一种基于单片机的无人搬运车主控电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的无人搬运车主控电路，包括：电源电路模块、单片机、运动控制芯片、缓冲电路、编码器接口模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块、转向控制模块、站点识别模块、无线通信模块、CAN通信模块和触摸屏；单片机与运动控制芯片通过SPI接口连接，转向控制模块与运动控制模块的输入输出端连接，编码器接口模块和站点识别模块均通过缓冲电路与单片机的输入端连接，第一转速控制模块和第二转速控制模块均通过缓冲电路与单片机的输出端连接，无线通信模块、CAN通信模块和触摸屏均与单片机的输入输出端连接。本实用新型专利技术提高了电路的稳定性、通讯的稳定性，还使得电路简单化，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制
，特别一种基于单片机的无人搬运车主控电路。
技术介绍
无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、且具有安全保护以及各种移载功能的不需驾驶员驾驶的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。现有的无人搬运车的控制电路通常采用普通的输入输出接口来实现各模块之间的通信，或者使用进口驱动控制电路，而由于无人搬运车的功能模块多样化，控制器需要具备多个输入输出接口，从而导致电路复杂化；另外，采用进口驱动控制电路会导致成本太高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种基于单片机的无人搬运车主控电路，其提高了电路的稳定性、通讯的稳定性，还使得电路简单化，成本较低。本技术通过以下技术手段解决上述问题：本技术的一种基于单片机的无人搬运车主控电路，包括：电源电路模块、单片机、运动控制芯片、缓冲电路、编码器接口模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块、转向控制模块、站点识别模块、无线通信模块、CAN通信模块和触摸屏，所述电源电路模块用于给各用电模块进行供电；所述单片机与所述运动控制芯片通过SPI接口连接，所述转向控制模块与所述运动控制模块的输入输出端连接，所述编码器接口模块和所述站点识别模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述第一转速控制模块和所述第二转速控制模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输出端连接，所述无线通信模块、所述CAN通信模块和所述触摸屏均与所述单片机的输入输出端连接。进一步，所述电源电路模块包括24V电源、滤波模块和电压转换模块，所述滤波模块的输入端与所述24V电源连接，所述滤波模块的输出端与所述电压转换模块的输入端连接，所述电压转换模块用于输出不同的电压值。进一步，所述CAN通信模块为隔离型CAN通信模块。进一步，所述单片机的型号包括STM32F407。进一步，所述运动控制芯片的型号包括PCD2112。进一步，所述缓冲电路包括74HC245缓冲器。进一步，所述无线通信模块包括蓝牙模块。进一步，所述站点识别模块包括射频识别模块。进一步，所述触摸屏包括HMI显示器。本技术的一种基于单片机的无人搬运车主控电路具有以下有益效果：本技术的一种基于单片机的无人搬运车主控电路，运动控制芯片通过转向控制模块控制搬运车的转向，单片机通过SPI接口与运动控制芯片相互进行通信，单片机通过缓冲电路分别向第一转速控制模块和第二转速控制模块发送转速指令，进而控制搬运车的转速，站点识别模块用于采集中断信息，并将采集到的中断信息发送至单片机，以使得单片机控制搬运车停止移动；CAN通信模块用于连接姿态传感器、位置传感器等，以使得姿态传感器和位置传感器将采集到的信息通过CAN通信模块发送至单片机，单片机可将接收到的信息通过触摸屏进行显示，用户还可通过触摸屏设定相关参数，实现人机交互；另外，无线通信模块用于将单片机发送的信息传输至服务器，实现远程监控，且本专利技术采用的隔离型CAN通信模块提高了电路的稳定性、通讯的稳定性，还使得电路简单化，成本较低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术的一种基于单片机的无人搬运车主控电路的电路原理框图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明，如图1所示：本实施例的一种基于单片机的无人搬运车主控电路包括：电源电路模块101、单片机102、运动控制芯片103、缓冲电路104、编码器接口模块105、第一转速控制模块106、第二转速控制模块107、转向控制模块108、站点识别模块109、无线通信模块110、CAN通信模块111和触摸屏112，所述电源电路模块101用于给各用电模块进行供电。所述单片机102与所述运动控制芯片103通过SPI接口连接，所述转向控制模块108与所述运动控制模块103的输入输出端连接，所述编码器接口模块105和所述站点识别模块109均通过所述缓冲电路104与所述单片机102的输入端连接，所述第一转速控制模块106和所述第二转速控制模块107均通过所述缓冲电路104与所述单片机102的输出端连接，所述无线通信模块110、所述CAN通信模块111和所述触摸屏112均与所述单片机102的输入输出端连接。本实施例中，所述电源电路模块101包括24V电源1011、滤波模块1012和电压转换模块1013，所述滤波模块1012的输入端与所述24V电源1011连接，所述滤波模块1012的输出端与所述电压转换模块1013的输入端连接，所述电压转换模块1013用于输出不同的电压值。其中，电压转换模块1013包括24V转5V电压转换芯片TPS5420D和5V转3.3V电压转换芯片TPS73033，24V转5V电压转换芯片输出的5V电压用于给CAN通信模块111供电，5V转3.3V电压转换芯片输出的3.3V电压用于给单片机102和运动控制芯片103等模块供电。具体的，滤波模块1012用于对24V电源进行防电磁干扰滤波，保证后续输出的电压对电路无干扰。优选的，所述CAN通信模块111为隔离型CAN通信模块。本实施例中，所述单片机102的型号包括STM32F407。需要说明的是，本技术的单片机102还可以为其他型号的单片机，例如，TM4C129系列单片机等，对此不做限制。本实施例中，所述运动控制芯片103的型号包括PCD2112。本实施例中，所述缓冲电路104包括74HC245缓冲器。本实施例中，所述无线通信模块110包括蓝牙模块。实际使用时，蓝牙模块可以是型号为CSR8610的蓝牙芯片。本实施例中，所述站点识别模块109包括射频识别模块。本实施例中，所述触摸屏112包括HMI显示器。需要说明的是，转向控制模块108、第一转速控制模块106和第二转速控制模块107均与搬运车连接。本技术的控制电路中，运动控制芯片103通过转向控制模块108控制搬运车的转向，单片机102通过SPI接口与运动控制芯片103相互进行通信，单片机102通过缓冲电路104分别向第一转速控制模块106和第二转速控制模块107发送转速指令，进而控制搬运车的转速，其中，缓冲电路104用于保护单片机102的输入/输出口免受干扰冲击；编码器接口模块105用于检测搬运车电机转角位置等；站点识别模块109用于采集中断信息，并将采集到的中断信息发送至单片机102，以使得单片机102控制搬运车停止移动；CAN通信模块111用于连接姿态传感器、位置传感器等，以使得姿态传感器和位置传感器将采集到的信息通过CAN通信模块111发送至单片机102，单片机102可将接收到的信息通过触摸屏112进行显示，用户还可通过触摸屏112设定相关参数，实现人机交互；另外，无线通信模块110用于将单片机102发送的信息传输至服务器，实现远程监控。需要说明的是，本技术的控制电路应用于双向行驶的自动导引运输车AGV、嵌入式AGV控制系统、能够实现双轮差速或者单轮驱动转速类型的AGV。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的无人搬运车主控电路，其特征在于：包括：电源电路模块、单片机、运动控制芯片、缓冲电路、编码器接口模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块、转向控制模块、站点识别模块、无线通信模块、CAN通信模块和触摸屏，所述电源电路模块用于给各用电模块进行供电；所述单片机与所述运动控制芯片通过SPI接口连接，所述转向控制模块与所述运动控制模块的输入输出端连接，所述编码器接口模块和所述站点识别模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述第一转速控制模块和所述第二转速控制模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输出端连接，所述无线通信模块、所述CAN通信模块和所述触摸屏均与所述单片机的输入输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的无人搬运车主控电路，其特征在于：包括：电源电路模块、单片机、运动控制芯片、缓冲电路、编码器接口模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块、转向控制模块、站点识别模块、无线通信模块、CAN通信模块和触摸屏，所述电源电路模块用于给各用电模块进行供电；所述单片机与所述运动控制芯片通过SPI接口连接，所述转向控制模块与所述运动控制模块的输入输出端连接，所述编码器接口模块和所述站点识别模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述第一转速控制模块和所述第二转速控制模块均通过所述缓冲电路与所述单片机的输出端连接，所述无线通信模块、所述CAN通信模块和所述触摸屏均与所述单片机的输入输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的无人搬运车主控电路，其特征在于：所述电源电路模块包括24V电源、滤波模块和电压转换模块，所述滤波模块的输入端与所述24V电源连接，所述滤波模块的输出端与所述电压转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏飞，
申请(专利权)人：西安万物工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61