【技术实现步骤摘要】
201521100375
【技术保护点】
一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置,其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器,所述旋转台与所述旋转气缸连接,所述旋转台上设有竖向支架,所述竖向支架上端与横向支架连接,所述横向支架上固定有竖向的所述伸缩气缸,所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接,所述伸缩杆底端固定有所述机械手,所述旋转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接;所述液氮罐位于所述机械手下方,所述液氮罐顶部设有旋转盖体,所述旋转盖体通过转轴与所述液氮罐转动连接,所述转轴与第一电机连接,所述旋转盖体附近设有红外测距传感器,所述红外测距传感器、所述第一电机分别与所述PLC控制器连接;所述液氮罐底部设有转盘,所述转盘由第二电机驱动,所述转盘上设有托盘固定架,所述托盘固定架周围交错分布有托盘,所述托盘底端设有接近开关,所述接近开关、所述第二电机分别与所述PLC控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置,其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、
机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器,所述旋转台与所述旋转气缸连接,所述旋转台
上设有竖向支架,所述竖向支架上端与横向支架连接,所述横向支架上固定有竖向的所述
伸缩气缸,所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接,所述伸缩杆底端固定有所述机械手,所述旋
转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接;
所述液氮罐位于所述机械手下方,所述液氮罐顶部设有旋转盖体,所述旋转盖体通过
转轴与所述液氮罐转动连接,所述转轴与第一电机连接,所述旋转盖体附近设有红外测距
传感器,所述红外测距传感器、所述第一电机分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:路震君,
申请(专利权)人:天津滨通生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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