本实用新型专利技术提供了一种熔接自动线的循环轨道结构，其在循环轨道的对应位置设置各个工位，且各个工位均设置有机械结构，降低了劳动力成本，使得产品的合格率上升、生产产能高。其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马达装配的
，具体为一种熔接自动线的循环轨道结构。
技术介绍
汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，尤其是马达定子装配并熔接的过程，人工装配效率低下、导致产能低下。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种熔接自动线的循环轨道结构，其在循环轨道的对应位置设置各个工位，使得马达定子装配所占的面积小，且各个工位均设置有机械结构，降低了劳动力成本，工人只需要循环轨道的起始段和末段将物料放入和取出即可，使得产品的合格率上升、生产产能高。一种熔接自动线的循环轨道结构，其特征在于：其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内。其进一步特征在于：每个所述治具支承座的下端设置有两对导向轮，两对导向轮分别前后布置，每对所述导向轮的环面上设置有内凹的定位凹槽，每对所述导向轮之间所形成的定位凹槽对应卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构；每个凸轮随动器所对应的所述转轴的两端分别支承于轴承座内，所述轴承座分别固装于所述机座框架的外侧壁，所述直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架；每个所述治具支承座的内侧分别设置有两个前凸的绊闩结构，每个所述绊闩结构分别位于卡位结构所形成的安装腔内，所述卡位结构的内侧紧固连接所述同步带；所述卡位结构朝向所述绊闩结构的两侧设置有软垫，确保带动绊闩结构行进过程中不会对绊闩结构产生磨损；所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座；每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动，使得上凸结构锁紧或松脱定位卡槽。采用上述技术方案后，通过同步带依次固定住若干个均布的治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，使得治具可以围绕着跑道型轨道结构进行循环运动，且在每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，使得治具可以精确停留在对应的位置，故可在循环轨道的对应位置设置各个工位，使得马达定子装配所占的面积小，且各个工位均设置有机械结构，降低了劳动力成本，工人只需要循环轨道的起始段和末段将物料放入和取出即可，使得产品的合格率上升、生产产能高。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图；图2为本技术的主视图结构示意图(带有局部剖)；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的俯视图结构示意图；图5为本技术的图4的A-A剖结构示意图；图6为图2的B处局部放大结构示意图；图7为图4的C处局部放大结构示意图；图8为图1的D处局部放大结构示意图；图中序号所对应的名称如下：直线轨道1、弧形轨道2、跑道型轨道结构3、主动导向轮4、从动导向轮5、同步带6、治具支承座7、治具8、凸起结构9、机座框架10、中心转轴11、输入转轮12、伺服电机13、输出转轮14、带15、转轴16、凸轮驱动结构17、凸轮定位结构18、直线驱动气缸19、上凸结构20、定位卡槽21、导向轮22、定位凹槽23、轴承座24、绊闩结构25、卡位结构26、安装腔27、软垫28、凸轮随动器29。具体实施方式一种熔接自动线的循环轨道结构，见图1～图8：其包括两段平行的直线轨道1、两段弧形轨道2，两段弧形轨道2的首尾分别与对应侧的两端直线轨道1的对应段相接、形成跑道型轨道结构3，两端弧形轨道2的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮4、另一个为从动导向轮5，主动导向轮4、从动导向轮5之间通过同步带6连接，同步带6的外侧均布固装有若干个治具支承座7，每个治具8对应支承于治具支承座7的上端，治具支承座7的底部限位卡装于跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构9，跑道型轨道结构3支承于机座框架10，主动导向轮4的中心转轴11的输入端套装有输入转轮12，伺服电机13的输出端套装有输出转轮14，输出转轮14通过带15连接输入转轮12，每段平行的直线轨道1的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器29，凸轮随动器29包括一段平行于直线轨道1的转轴16，转轴16上固装有一个凸轮驱动结构17、以及至少一个凸轮定位结构18，凸轮驱动结构17的下端外接有直线驱动气缸19，每个凸轮定位结构18的上端设置有上凸结构20，每个治具支承座7的外侧设置有定位卡槽21，上凸结构20在锁紧状态下卡入对应位置的定位卡槽21内。每个治具支承座7的下端设置有两对导向轮22，两对导向轮22分别前后布置，每对导向轮22的环面上设置有内凹的定位凹槽23，每对导向轮22之间所形成的定位凹槽23对应卡装于跑道型轨道结构3的轨道边的两侧凸起结构9；每个凸轮随动器所对应的转轴16的两端分别支承于轴承座24内，轴承座24分别固装于机座框架10的外侧壁，直线驱动气缸19的缸座固装于机座框架10；每个治具支承座7的内侧分别设置有两个前凸的绊闩结构25，每个绊闩<本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种熔接自动线的循环轨道结构，其特征在于：其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内。
【技术特征摘要】
1.一种熔接自动线的循环轨道结构，其特征在于：其包括两段平行的直
线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道
的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位
置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，
所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布
固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所
述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结
构，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述主动导向轮的中心转轴的输
入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通
过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一
个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述
转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱
动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上
凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧
状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内。
2.如权利要求1所述的一种熔接自动线的循环轨道结构，其特征在于：
每个所述治具支承座的下端设置有两对导向轮，两对导向轮分别前后布置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱先友，王红红，段恒，
申请(专利权)人：苏州菱欧自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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