The invention discloses a full hydraulic driving sweeper walking differential switching device, including closed pump and shunt valve closed, pump comprises a plunger pump connected with pump and flushing valve, diverter valve comprises a first valve, second diversity diversity, the first two valve three through liquid control valve, the 22 position three way hydraulic control valve and the two position three way solenoid valve. The two position three way electromagnetic valve control of the two and two position three way hydraulic reversing valve, using two two three fluid control valve to control the pump is closed by two diversity valve is not good on the road situation, start the differential function, through two divided collecting valve forced diversion, ensure two front wheel motor will not slip, the sweeper always speed driving force and good stability; while on the road is relatively flat under the condition of closed differential function, prevent the hydraulic oil overheating, reduce pressure loss, improve driving efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种扫路机液压系统,特别是涉及一种全液压驱动扫路机行走差速切换装置,属于扫路机行走控制液压系统
技术介绍
目前,国内大部分城市的街巷、公园、广场、人行道的清扫一般以人力清扫为主;随着城市的发展和人工成本的上升,这种传统的人力清扫方式越来越被清扫机械化程度较高的扫路机代替。已有的小型全液压驱动扫路机不仅结构紧凑、操作简单、清扫效率高,而且扫路机一般使用闭式静液压行走液压系统,其使用安装在轮胎上的液压马达驱动;而四轮驱动的扫路机由于其驱动力大,应用越来越广泛。四轮驱动的扫路机中,使用并联马达驱动的车轮,平地行驶时四个轮胎均与地面接触,轮胎与地面的摩擦力基本一致,四个马达受到的阻力基本相同,此时扫路机车辆运行平稳,不会出现某个车轮打滑现象。然而,当在崎岖路面行驶时,经常会遇到其中三个轮胎着地,另一个轮胎陷入坑中的现象,或者四个轮胎与地面的附着力各不同的情况。此时液压油会向负载低的马达流动,导致与地面摩擦力低的轮胎转速快,与地面摩擦力高的轮胎转速慢,极端情况下还会出现其中一个轮胎原地空转、其他轮胎不转的情况。现有专利文献(CN103434393A),其公布了一种小型全液压驱动扫路机行走液压系统,这种液压系统使用闭式行走,使用前轮驱动。当左轮二位二通阀和右轮二位二通阀均处于打开状态时,两驱动马达不经分流集流阀并联;当控制器控制右轮二位二通阀和左轮二位二通阀关闭时,压力油通过分流集流阀被强制均匀分流后驱动车轮旋转,从而可防止两前轮其中的一个车轮附着力小时出现打滑。然而,对于四轮驱动的扫路机,使用 ...
【技术保护点】
一种全液压驱动扫路机行走差速切换装置,其特征在于:包括与液压油箱相连的闭式泵和与闭式泵的A口相连的分流阀;所述分流阀的B口与左前轮马达的进油口相连、分流阀的C口与右前轮马达的进油口相连、分流阀的A口分别与左后轮马达的进油口和右后轮马达的进油口相连,所述左前轮马达的出油口、右前轮马达的出油口、左后轮马达的出油口和右后轮马达的出油口相连后与闭式泵的B口相连;所述闭式泵包括连接有补油泵和冲洗阀的柱塞泵,补油泵和冲洗阀的两端均连接于柱塞泵的A口、B口之间,补油泵的输入端与液压油箱相连;所述分流阀包括第一分集流阀、第二分集流阀、第一二位三通液控换向阀、第二二位三通液控换向阀和二位三通电磁换向阀;所述第一分集流阀的第一端口分别与第一二位三通液控换向阀的第一端口和分流阀的进油口相连,第一分集流阀的第二端口与第二分集流阀的第一端口相连,第一分集流阀的第三端口分别与第一二位三通液控换向阀的第二端口和分流阀的A口相连;所述第二分集流阀的第二端口分别与第二二位三通液控换向阀的第二端口和分流阀的C口相连,第二分集流阀的第三端口分别与第二二位三通液控换向阀的第三端口和分流阀的B口相连;所述第一二位三通液控换向阀 ...
【技术特征摘要】
1.一种全液压驱动扫路机行走差速切换装置,其特征在于:包括与液压油箱相连的闭式泵和与闭式泵的A口相连的分流阀;
所述分流阀的B口与左前轮马达的进油口相连、分流阀的C口与右前轮马达的进油口相连、分流阀的A口分别与左后轮马达的进油口和右后轮马达的进油口相连,所述左前轮马达的出油口、右前轮马达的出油口、左后轮马达的出油口和右后轮马达的出油口相连后与闭式泵的B口相连;
所述闭式泵包括连接有补油泵和冲洗阀的柱塞泵,补油泵和冲洗阀的两端均连接于柱塞泵的A口、B口之间,补油泵的输入端与液压油箱相连;所述分流阀包括第一分集流阀、第二分集流阀、第一二位三通液控换向阀、第二二位三通液控换向阀和二位三通电磁换向阀;
所述第一分集流阀的第一端口分别与第一二位三通液控换向阀的第一端口和分流阀的进油口...
【专利技术属性】
技术研发人员:程磊,单龙,郭兵,孙进,贾文斌,王金东,王斌,
申请(专利权)人:徐州徐工环境技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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