车辆的控制装置制造方法及图纸

在车辆的转弯过程中，求出侧偏阻力的影响导致的车体减速度，以该车体减速度越高，对后轮(73L、73R)赋予越大的预转矩的方式，控制电子控制联轴器(6)。另外，通过前后轮差动旋转速度越小被设定为越低的预转矩上限值来限制该预转矩。通过对后轮(73L、73R)赋予该预转矩，在之后向四轮驱动状态的转移条件成立了的情况下，能够与提高电子控制联轴器(6)的夹紧力大致同时地使得后轮(73L、73R)中发生驱动力，并立即完成向四轮驱动状态的转移。由此，在车辆的转弯过程中的向四轮驱动状态的转移时不会产生响应延迟。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
本专利技术涉及能够变更对主驱动轮以及从驱动轮赋予的驱动转矩的分配率的车辆的控制装置。特别是，本专利技术涉及此种车辆的转弯时的控制。
技术介绍
作为搭载有发动机等驱动力源的车辆，已知如下车辆(参照例如下述专利文献1以及专利文献2)：具备能够变更对前后轮赋予的驱动转矩的分配率的驱动转矩分配装置，通过该驱动转矩的分配率的变更，能够切换用前轮或者后轮的一方来驱动车辆的二轮驱动状态、和用前轮以及后轮这两方来驱动车辆的四轮驱动状态。在此种车辆中，能够根据行驶状态，设为以规定的分配率对前后轮分配驱动转矩的四轮驱动状态来提高车辆的行驶性能，或者设为仅对前轮或者后轮的一方传递驱动转矩的二轮驱动状态来改善燃料消耗率。另外，如下述专利文献1也公开的那样，在二轮驱动状态下的行驶中，在主驱动轮中产生打滑等这样的四轮驱动转移条件成立了的情况下，通过使驱动转矩分配装置动作而对从驱动轮分配驱动转矩的一部分，从而切换为四轮驱动状态，实现行驶稳定性。专利文献1：日本特开2005-145334号公报专利文献2：日本特开2011-230613号公报专利文献3：日本特开2008-290665号公报专利文献4：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆具备输出行驶用的驱动转矩的驱动力源，将前轮以及后轮中的一方作为主驱动轮，将另一方作为从驱动轮，通过变更针对主驱动轮和从驱动轮的驱动转矩的分配率，能够切换仅对主驱动轮传递驱动转矩的二轮驱动状态、以及对主驱动轮和从驱动轮这两方传递驱动转矩的四轮驱动状态，所述车辆的控制装置的特征在于，构成为：在车辆在转弯时加速的情况下，对从驱动轮赋予与所述从驱动轮的旋转惯性相应的预转矩，之后，在向四轮驱动状态的转移条件成立了的情况下，对所述从驱动轮赋予用于使车辆成为所述四轮驱动状态的驱动转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备输出行驶用的驱动转矩的驱动力源，将前轮以及后轮中的一方作为主驱动轮，将另一方作为从驱动轮，通过变更针对主驱动轮和从驱动轮的驱动转矩的分配率，能够切换仅对主驱动轮传递驱动转矩的二轮驱动状态、以及对主驱动轮和从驱动轮这两方传递驱动转矩的四轮驱动状态，所述车辆的控制装置的特征在于，构成为：在所述二轮驱动状态下，在车辆在转弯时加速的情况下，对从驱动轮赋予预转矩，之后，在向四轮驱动状态的转移条件成立了的情况下，对所述从驱动轮赋予用于使车辆成为所述四轮驱动状态的驱动转矩，其中，作用于操舵轮的侧偏阻力越大，将所述预转矩设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：生岛嘉大，下笠浩幸，长谷川弘一，松本和彦，有元真人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP