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在车辆的转弯过程中，求出侧偏阻力的影响导致的车体减速度，以该车体减速度越高，对后轮(73L、73R)赋予越大的预转矩的方式，控制电子控制联轴器(6)。另外，通过前后轮差动旋转速度越小被设定为越低的预转矩上限值来限制该预转矩。通过对后轮(73...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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