【技术实现步骤摘要】
201610265481
【技术保护点】
焊接机器人的供气装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，其特征在于：所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，机械手连接焊枪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，流入所述回转轴内腔的高压气体经机械手内腔输送至所述焊枪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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