【技术实现步骤摘要】
201610201506
【技术保护点】
一种仿人机器人的髋关节与踝关节通用机构，包括支撑架、X向转动单元，所述X向转动单元以X向为轴线转动连接于所述支撑架上，其特征在于，还包括Y向转动单元，所述Y向转动单元以Y向为轴线转动连接于所述X向转动单元上；所述支撑架上设置有第一固接部，所述X向转动单元上设置有第二固接部，所述第一固接部为Y向转动单元和所述仿人机器人的脚掌的通用固接部，所述第二固接部为所述仿人机器人的大腿和小腿的通用固接部，所述Y向转动单元上还设置有连接所述仿人机器人的腰部的第三固接部；所述Y向和X向相垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：骆鹏，李冰川，苑全旺，
申请(专利权)人：北京钢铁侠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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