整车控制器的仿真测试方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种整车控制器的仿真测试方法、装置和系统，其中，该方法包括确定当前驾驶场景的驾驶需求；根据驾驶需求和模拟驾驶员在当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。该实施例的整车控制器的仿真测试方法、装置和系统，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性。

【技术实现步骤摘要】
整车控制器的仿真测试方法、装置和系统
本专利技术涉及车辆控制器测试
，尤其涉及一种整车控制器的仿真测试方法、装置和系统。
技术介绍
基于环境、能源和技术发展的因素，新能源汽车是当前和未来汽车发展的趋势，所以对电动汽车关键技术进行开发和研究具有非常重要的意义。整车控制器(VCU)是新能源汽车的核心，主要负责协调发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)之间的控制、上下电管理、对系统故障的综合处理和报告等，其可靠性直接影响新能源汽车(例如电动汽车)的可靠性，关系到新能源汽车的安全性。因此，在使用整车控制器之前，需要对整车控制器进行测试。目前，在对整车控制器进行测试时，通常仅是基于某些已有设计的功能对整车控制器进行测试，以测试整车控制器是否实现已有设计的功能。然而，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关的测试整车控制器的方式，仅能基于有限的功能对整车控制器进行测试，即使整车控制器完全通过测试，在使用整车控制器的过程中，有时会出现整车控制器无法满足不同类型的用户在不同的场景下的驾驶需求，即，整车控制器策略设计上存在有缺失的可能性，从而影响了用户的驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试方法，该方法验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性。本专利技术的第二个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种整车控制器的仿真测试系统。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提出的整车控制器的仿真测试方法，所述方法包括：确定当前驾驶场景的驾驶需求；根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。根据本专利技术实施例的整车控制器的仿真测试方法，确定当前驾驶场景的驾驶需求，并根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，然后将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。在本专利技术的一个实施例中，所述确定当前驾驶场景的驾驶需求，包括：根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。在本专利技术的一个实施例中，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，还包括：根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新；根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。为了实现上述目的，本专利技术第二方面提出的整车控制器的仿真测试装置，所述装置包括：确定模块，用于确定当前驾驶场景的驾驶需求；生成模块，用于根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；发送模块，用于将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断模块，用于判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。根据本专利技术实施例的整车控制器的仿真测试装置，通过确定模块确定当前驾驶场景的驾驶需求，然后生成模块根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，发送模块将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断模块判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。在本专利技术的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括：保存模块，用于预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。在本专利技术的一个实施例中，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，所述装置还包括：更新模块，用于根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新，并根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括：调整模块，用于根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。为了实现上述目的，本专利技术第三方面提出的整车控制器的仿真测试系统，该系统包括：本专利技术第二方面的整车控制器的仿真测试装置；待测整车控制器，用于根据所述仿真测试装置发送的车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息。根据本专利技术实施例的整车控制器的仿真测试系统，确定当前驾驶场景的驾驶需求，并根据驾驶需求和模拟驾驶员的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，然后将车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使待测整车控制器根据车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息，以及判断车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定待测整车控制器是否正确处理当前驾驶场景。由此，验证了整车控制器的功能设计是否满足不同类型的用户在不同的驾驶场景下的驾驶需求，从而验证了整车控制器的功能的完整性，进而使得测试人员可根据测试结果对整车控制器的功能进行调整与设计。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的整车控制器的仿真测试方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的整车控制器的仿真测试装置的结构示意图；图3是根据本专利技术另一个实施例的整车控制器的仿真测试装置的结构示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的整车控制器的仿真测试系统的结构示意图。图5是整车控制器的仿真测试过程中的交互过程的示例图。附图标记：确定模块110、生成模块120、发送模块130、判断模块140、保存模块150、更新模块160、调整模块170、整车控制器的仿真测试装置10和待测整车控制器20。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的整车控制器的仿真测试方法、装置和系统。图1是根据本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：确定当前驾驶场景的驾驶需求；根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号；将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：确定当前驾驶场景的驾驶需求，所述确定当前驾驶场景的驾驶需求，包括：根据当前场景标志位置确定所述当前驾驶场景，并根据所述当前驾驶场景确定所述驾驶需求；根据所述驾驶需求和模拟驾驶员在所述当前驾驶场景下的驾驶操作信息生成车辆模拟控制信号，其中模拟驾驶员的驾驶操作信息是指模拟驾驶员在针对不同驾驶场景下的驾驶操作习惯，针对同一驾驶场景，不同类型的驾驶员所对应的驾驶操作习惯不同；将所述车辆模拟控制信号发送至待测整车控制器，以使所述待测整车控制器根据所述车辆模拟控制信号对模拟车辆进行控制，并输出车辆运行状态信息；判断所述车辆运行状态信息是否与预设运行状态信息一致，以确定所述待测整车控制器是否正确处理所述当前驾驶场景。2.如权利要求1所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，还包括：预先保存场景标志位置、驾驶场景和驾驶需求的对应关系。3.如权利要求1或2所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，所述车辆运行状态信息包括车辆位置信息，还包括：根据所述车辆位置信息对所述当前场景标志位置进行更新；根据更新后的场景标志位置对所述当前驾驶场景进行更新。4.如权利要求1或2所述的整车控制器的仿真测试方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆运行状态信息对模拟驾驶员的驾驶操作信息进行调整。5.一种整车控制器的仿真测试装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定当前驾驶场景的驾驶需求，所述确定模块，具体用于：根据当前场景标志位置确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海燕，王可峰，代康伟，黄颖华，余军，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11