本发明专利技术涉及一种静液压制动控制模块，包含第一工作油口、第二工作油口、油门踏板响应单元以及制动力调节单元。第一工作油口以及第二工作油口分别与泵和马达的两端连接。油门踏板响应单元连接并响应于油门踏板，从而开启或关闭第一工作油路。制动力调节单元根据第一工作油口和第二工作油口的油压，开启或关闭第二工作油路。当第一工作油口的油压在第一时刻小于，且在第二时刻大于第二工作油口的油压时，制动力调节单元在第二时刻开启第二工作油路；当第一工作油口的油压在第一时刻小于，且在第二时刻仍小于第二工作油口的油压时，制动力调节单元在第二时刻关闭第二工作油路，第二时刻为第一时刻之后连续的时刻。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种静液压制动控制模块，且尤其涉及一种用于工程机械车辆的。
技术介绍
图1所示为传统静液压制动控制模块100的框图。静液压制动控制模块100可用于工程机械车辆，例如地下装载机或其他类似的机动车辆。如图所示，静液压制动控制模块100包含先导式溢流阀102、电磁换向阀104、以及四个单向阀。先导式溢流阀102和电磁换向阀104连接于栗(图未视)与马达(图未视)之间，分别形成两条油路Yl和Y2。先导式溢流阀102根据系统压力而开启或关闭油路Y1，且电磁换向阀104根据车辆是否受牵引前行而开启或关闭油路Y2。当车辆受牵引前行时，电磁换向阀104得电切换到右位，从而开启油路Y2。当车辆行驶前行时，若系统压力达到设定溢流值，则先导式溢流阀102开启油路Yl从而将上游的油压释放到下游。然而，在实际操作中，先导式溢流阀102会受到先导端的远程压力(例如，踏板的踩踏压力)的影响而无法达到理想的溢流效果，从而大大降低车辆操作时的平顺性，例如，车辆会出现颠簸而造成操作员的不适。因此，需要一种静压系统制动控制模块来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种。在一个实施例中，提供了一种静液压制动控制模块，用于工程机械车辆。该静液压制动控制模块包含第一工作油口、第二工作油口、油门踏板响应单元和制动力调节单元。第一工作油口分别与栗和马达的一端连接。第二工作油口分别与栗和马达的另一端连接。油门踏板响应单元与油门踏板连接并响应于油门踏板，从而开启或关闭第一工作油路，其中，第一工作油路连接于第一工作油口与第二工作油口之间并经过油门踏板响应单元，当操作员踩踏油门踏板时，油门踏板响应单元关闭第一工作油路；当操作员完全松开油门踏板时，油门踏板响应单元开启第一工作油路。制动力调节单元根据第一工作油口和第二工作油口的油压，开启或关闭第二工作油路，其中，第二工作油路连接于第一工作油口与第二工作油口之间并经过制动力调节单元，当第一工作油口的油压在第一时刻小于第二工作油口的油压，且在第二时刻大于第二工作油口的油压时，制动力调节单元在第二时刻开启第二工作油路，以调节工程机械车辆的制动力；当第一工作油口的油压在第一时刻小于第二工作油口的油压，且在第二时刻仍小于第二工作油口的油压时，制动力调节单元在第二时刻关闭第二工作油路。第二时刻为第一时刻之后连续的时刻。在另一个实施例中，提供了一种静液压制动控制模块，用于工程机械车辆。该静液压制动控制模块包含第一工作油口、第二工作油口、第一工作油路和第二工作油路。第一工作油口分别与栗和马达的一端连接。第二工作油口分别与栗和马达的另一端连接。第一工作油路连接于第一工作油口和第二工作油口之间，并且响应于油门踏板而开启或关闭，其中，当操作员踩踏油门踏板时，第一工作油路关闭；当操作员完全松开油门踏板时，第一工作油路开启。第二工作油路连接于第一工作油口和第二工作油口之间，并且根据第一工作油口和第二工作油口的油压而开启或关闭，其中，当第一工作油口的油压在第一时刻小于第二工作油口的油压，且在第二时刻大于第二工作油口的油压时，第二工作油路在第二时刻开启，以调节工程机械车辆的制动力；当第一工作油口的油压在第一时刻小于第二工作油口的油压，且在第二时刻仍小于第二工作油口的油压时，第二工作油路在第二时刻关闭。第二时刻为第一时刻之后连续的时刻。又在一个实施例中，提供了一种静液压制动控制方法，用于工程机械车辆。该静液压制动控制方法包含:当操作员踩踏油门踏板时，关闭第一工作油路，其中，第一工作油路连接于第一工作油口和第二工作油口之间，且第一工作油口分别与栗和马达的一端连接，第二工作油口分别与栗和马达的另一端连接；当操作员完全松开油门踏板时，开启第一工作油路；当第一工作油口的油压在第一时刻小于第二工作油口的油压，且在第二时刻大于第二工作油口的油压时，在第二时刻开启第二工作油路以减小第一工作油口的油压，其中，第二工作油路连接于第一工作油口和第二工作油口之间，且第二时刻为第一时刻之后连续的时刻；当第一工作油口的油压在第一时刻小于第二工作油口的油压，且在第二时刻仍小于第二工作油口的油压时，在第二时刻关闭第二工作油路。【附图说明】将在附图中更加详细地解释一些实施例，其中图1所示为传统设计中静液压制动控制模块的框图；图2所示为根据本专利技术一个实施例的静液压制动控制模块的框图；图3所示为根据本专利技术另一个实施例的静液压制动控制模块的框图；图4所示为根据本专利技术一个实施例的静液压制动控制模块的结构图；图5所示为根据本专利技术一个实施例的静液压制动控制方法的流程图；在图中，为了清楚起见，某些实施例被以简化方式示出。相同的附图标记在图中指代相同的部分。【具体实施方式】图2所示为根据本专利技术一个实施例的静液压制动控制模块200的框图。静液压制动控制模块200可用于工程机械车辆，例如，地下装载机。如图2所示，静液压制动控制模块200连接于栗210和马达220之间，包含油门踏板响应单元202、制动力调节单元204和拖车单元206。油门踏板响应单元202、制动力调节单元204和拖车单元206都连接于第一工作油口 A和第二工作油口 B之间，分别形成第一工作油路L1、第二工作油路L2和第三工作油路L3，即第一工作油路LI连接于第一工作油口 A与第二工作油口 B之间并经过油门踏板响应单元202 ;第二工作油路L2连接于第一工作油口 A与第二工作油口 B之间并经过制动力调节单元204 ;且第三工作油路L3连接于第一工作油口 A与第二工作油口 B之间并经过拖车单元206。其中，第一工作油口 A分别与栗210和马达220的一端连接，且第二工作油口 B分别与栗210和马达220的另一端连接。油门踏板响应单元202与该工程机械车辆的油门踏板230连接并响应于该油门踏板230。根据对油门踏板230的响应，油门踏板响应单元202开启或关闭第一工作油路LI。制动力调节单元204根据第一工作油口 A和第二工作油口 B的油压，开启或关闭第二工作油路L2。拖车单元206在该工程机械车辆受牵引前行，开启第三工作油路L3。如上所述，根据对油门踏板230的响应，油门踏板响应单元202开启或关闭第一工作油路LI。在一个实施例中，油门踏板响应单元202接收来自油门踏板230的信号(可以包含液压信号和/或电信号)以做出响应。例如，当操作员踩踏(包含全踩踏或者半踩踏)油门踏板230时，油门踏板响应单元202接收油门踏板230的信号以关闭第一工作油路LI ;当操作员完全松开油门踏板230时，油门踏板响应单元202接收油门踏板230的信号以开启第一工作油路LI。制动力调节单元204根据第一工作油口 A和第二工作油口 B的油压，开启或关闭第二工作油路L2。更具体地，当第一工作油口 A的油压在第一时刻Tl小于第二工作油口 B的油压，且在第二时刻T2大于第二工作油口 B的油压时；或者当第一工作油口 A的油压在第一时刻Tl大于第二工作油口 B的油压，且在第二时刻T2小于第二工作油口 B的油压时，制动力调节单元204在该第二时刻T2开启第二工作油路L2，以调节地下装载机的制动力。当第一工作油口 A的油压在第一时刻Tl小于第二工作油口 B的油压，且在第二时刻T2仍小于第二工作油口 B的油压时；或者当第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种静液压制动控制模块(200)，用于工程机械车辆，其特征在于，所述静液压制动控制模块(200)包括：第一工作油口(A)，分别与泵(210)和马达(220)的一端连接；第二工作油口(B)，分别与所述泵(210)和所述马达(220)的另一端连接；油门踏板响应单元(202)，与油门踏板(230)连接并响应于所述油门踏板(230)，从而开启或关闭第一工作油路(L1)，其中，所述第一工作油路(L1)连接于所述第一工作油口(A)与所述第二工作油口(B)之间并经过油门踏板响应单元(202)，当操作员踩踏所述油门踏板(230)时，所述油门踏板响应单元(202)关闭所述第一工作油路(L1)；当所述操作员完全松开所述油门踏板(230)时，所述油门踏板响应单元(202)开启所述第一工作油路(L1)；以及制动力调节单元(204)，根据所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)的油压，开启或关闭第二工作油路(L2)，其中，所述第二工作油路(L2)连接于所述第一工作油口(A)与所述第二工作油口(B)之间并经过所述制动力调节单元(204)，当所述第一工作油口(A)的油压在第一时刻(T1)小于所述第二工作油口(B)的油压，且在第二时刻(T2)大于所述第二工作油口(B)的油压时，所述制动力调节单元(204)在所述第二时刻(T2)开启所述第二工作油路(L2)，以调节所述工程机械车辆的制动力；当所述第一工作油口(A)的油压在所述第一时刻(T1)小于所述第二工作油口(B)的油压，且在所述第二时刻(T2)仍小于所述第二工作油口(B)的油压时，所述制动力调节单元(204)在所述第二时刻(T2)关闭所述第二工作油路(L2)，所述第二时刻(T2)为所述第一时刻(T1)之后连续的时刻。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓东，鲁湖斌，范光强，
申请(专利权)人：山特维克知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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