一种机器人轮径补偿的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机器人轮径补偿的方法及装置，其中，该方法包括：接收服务器发送的行驶指令，行驶指令指示机器人由第一位置点行走至第二位置点；然后，获取自身与第一位置点之间的第一位移偏差，并按照行驶指令中的距离和行驶方向行走至第二位置点；当机器人行走至第二位置点时，获取自身与第二位置点之间的第二位移偏差；再根据第一位移偏差、第二位移偏差和第一位置点至第二位置点之间的距离修正自身的当前轮径，并将修正后的当前轮径上报至服务器。在本发明专利技术提供的方法及装置中，考虑到由于轮胎会出现磨损的现象，通过采用自动对轮径进行补偿的方式，提高了机器人行驶距离的准确度，从而实现机器人的准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人轮径补偿的方法及装置。
技术介绍
目前，随着社会经济的快速发展，智能化产品的广泛应用，超级市场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大，以往以人为主的模式已满足不了实际的需求，因此，越来越多的能够自主工作的自动化机器人参与到机场行李运输、物流配送等领域。自动化机器人是一个集成环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警模块为一体的多功能综合系统，能够实现定时、流动自助工作。自动化机器人能够代替人力进行物品运输、搬运、分拣、存储以及打包等工作，通过自动化机器人能够极大地提高物流行业的工作效率，降低工作成本。随之快递分拣行业的蓬勃发展，自动化机器人也开始广泛应用于快递分拣行业，进而取代人员进行物品分拣、运送的相关工作。当前，相关技术中机器人通过如下步骤来确定从当前位置点行走至另一位置点所需的轮胎转动圈数，主要是:根据服务器下发的从当前位置点行走至另一位置点的距离和自身预先存储的轮胎轮径计算得到从当前位置点行走至另一位置点所需的轮胎转动圈数，然后，机器人根据计算得到的轮胎转动圈数行走至另一位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人轮径补偿的方法，其特征在于，所述方法包括：位于工作场地内第一位置点的机器人接收服务器发送的行驶指令，所述行驶指令指示所述机器人行走至第二位置点，其中，所述工作场地内设置有多个位置点，所述行驶指令包括所述第一位置点至所述第二位置点之间的距离和所述第二位置点相对于所述第一位置点的行驶方向；所述机器人获取自身与所述第一位置点之间的第一位移偏差，并按照所述行驶指令中的所述距离和所述行驶方向行走至所述第二位置点；当所述机器人行走至所述第二位置点时，所述机器人获取自身与所述第二位置点之间的第二位移偏差；所述机器人根据所述第一位移偏差、所述第二位移偏差和所述第一位置点至所述第二位置点之间的距离修正...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珏晶，朱建强，
申请(专利权)人：杭州亚美利嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33