叉车新型多路阀操纵机构制造技术

本实用新型专利技术涉及叉车新型多路阀操纵机构。解决了现有多路阀操纵机构很容易使操作人员产生疲劳感的问题。本实用新型专利技术机构包括多路阀，还包括矩形框架式支架，其一侧通过轴连接着铰架；铰架横截面为角钢状，其水平侧边分别通过短销活动连接着两个活塞连杆，其垂直侧边分别通过两个转销分别连接着两个连杆，两个连杆的另一端分别连接着前后倾操纵杆和升降操纵杆，两个操纵杆通过操纵轴同轴安装在矩形框架式支架中部，矩形框架式支架的另一端安装有上锁连接件。本实用新型专利技术将多路阀操纵机构设计放置在右手最舒服的位置－－座椅右侧的机罩上，高度在司机座姿的腰部，手臂不用向前伸而以最自然状态就能进行装卸操作，最大程度地符合人机工程要求。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及叉车多路阀操纵机构。
技术介绍
多路阀操纵杆是叉车装卸包括起升、下降、前后倾、侧移、旋转等动 作的信号来源，司机的右手基本要一直握着操纵手柄，以实现叉车各装卸 动作。但鉴于蓄电池叉车特点，座椅下方的蓄电池是需要经常更换，座椅 机罩经常需要被翻起，所以目前蓄电池叉车的阀操纵结构一般都放置在仪 表架前端，操纵手柄直接连接着多路阀的活塞杆，使操纵手柄位于司机的 前方，从人机工程角度分析，手臂伸向前方时间过长，很容易使司机产生 疲劳感。
技术实现思路
为了解决现有多路阀操纵机构很容易使操作人员产生疲劳感的问题， 本技术提供一种符合人机工程要求的叉车新型多路阀操纵机构。具体的结构设计方案如下叉车新型多路阀操纵机构，包括多路阀7,所述多路阀7通过多路阀支 架18设于叉车车体上，其特征在于还包括矩形框架式支架6，矩形框架 式支架6与多路阀7对应端通过轴11连接着铰架3,铰架3的横截面为角 钢状，铰架3的水平侧边分别通过短销15活动连接着两个活塞连杆2，两 个活塞连杆2分别是前后倾活塞连杆和升降活塞连杆，铰架3的垂直侧边 分别通过两个转销12分别连接着两个连杆4，两个连杆4的另一端分别通 过连杆销13连接着前后倾操纵杆10和升降操纵杆5，前后倾操纵杆10和 升降操纵杆5通过操纵轴14同轴设于矩形框架式支架6中部，且操纵轴14 与轴11在同平面内且平行；矩形框架式支架6的另一端设有上锁连接件8; 矩形框架式支架6两侧分别通过销轴17连接着多路阀支架18,所述销 轴17与轴14、轴11在同平面内且平^f亍。2、 根据权利要求l所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所 述操纵轴14与轴11之间的距离为100-150毫米。3、 根据权利要求1所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所 述矩形框架式支架6 —侧销轴17上套设有弹簧9，弹簧9 一端固定在矩形 框架式支架6上，另一端固定在多路岡支架18外侧上。4、 根据权利要求1所述的叉车新型多路阀操纵机构，其特征在于所 述前后倾操纵杆10和升降操纵杆5的长度分别为200 - 250毫米。5、 根据权利要求1或2或3或4所述的叉车新型多路阀操纵机构，其 特征在于所述才喿纵轴14、销轴17和轴11的轴心线在同一平面内，且轴 11与销轴15之间的间距、轴11与转销12之间的间距、操纵轴14与连杆 销13之间的间距均相等。本技术的有益技术效果体现在下述几个方面1 、本技术将多路阀操纵机构设计放置在右手最舒服的位置一_座 椅右侧的机罩上，高度在司机座姿的腰部，手臂不用向前伸而以最自然状 态就能进行装卸操作，最大程度地以更符合人机工程要求。2、 多路阀操纵机构放到机罩上，释放了仪表架下方原用于安装多路阀 操纵结构的空间，增加了脚下操作空间。3、 精确的弹性力设计及自动锁结构设计，使该结构需要翻起时，轻便 快捷，固定时，方便且牢固可靠。附图说明图1为本技术传动路线示意图，图2为图1中支架翻起至垂直位置示意图，图3为本技术结构示意图，图4为图3的左4见图，图5为图4的C-C剖视图， 图6为图4的A - A剖视图， 图7为图3的B —B吾'^见图。具体实施方式以下结合附图，通过实施例对本技术作进一步地说明。 实施例参见图1-7,叉车新型多路阀操纵机构包括多路阀7，所述多路阀7通 过多路阀支架18设于叉车车体上。还包括矩形框架式支架6，矩形框架式 支架6与多路阀7对应端通过轴11连接着铰架3,铰架3的横截面为角钢 状，铰架3的水平侧边分别通过短销15活动连接着两个活塞连杆2，两个 活塞连杆2分别是前后倾活塞连杆和升降活塞连杆，铰架3的垂直侧边分 别通过两个转销12分别连接着两个连杆4,两个连杆4的另一端分别通过 连杆销13连接着前后倾操纵杆10和升降操纵杆5，前后倾操纵杆1G和升 降操纵杆5通过操纵轴14同轴安装在矩形框架式支架6中部，操纵轴14 与轴11在同平面内且平行；矩形框架式支架6的另一端安装有上锁连接件 8;矩形框架式支架6两侧分别通过销轴17连接着多路阀支架18,销轴17 与轴14、轴ll在同平面内且平行。上述操纵轴14与轴11之间的距离为100-150毫米。上述矩形框架式支架6 —侧销轴17上套设有弹簧9，弹簧9 一端固定 在矩形框架式支架6上，另一端固定在多路阀支架18外侧上。上述前后倾操纵杆10和升降操纵杆5的长度分别为200 - 250毫米。上述轴11与销轴15之间的间距、轴11与转销12之间的间距、操纵 轴14与连杆销13之间的间距均相等。叉车新型多路阀操纵机构具有两个自由度，实现两种运动，见图1和图2，即Fl实现多路阀阀芯上下运动以完成装卸，F2实现支架绕e点旋转运动，即实现本身机构的翻转以避让蓄电池箱盖的翻起，见图1和图2。 下面介绍多路阀操纵机构的工作原理该机构共有6个构件，7个铰链低幅 和1个移动j氐幅，所以其自由度F-3n-2PL-PH-3x6-2x8-0=2。下面4姿两个自 由度来分别说明构件是如何实现运动的。首先是要实现件阀芯1的上下运 动(F1驱动)，此时对于叉车模型来说，矩形框架式支架6是固定的锁结构。 Fl施加于前后倾操纵杆10或升降操纵杆5，前后倾操纵杆10或升降操纵 杆5和铰架3分别绕a和d两点做等角度转动，所以f点绕d转动，通过 活塞连杆2使阀芯1上下运动。矩形框架式支架6绕e点转动当然由于铰 架3、连杆4、前后倾操纵杆10或升降操纵杆5铰结于矩形框架式支架6， 也会随矩形框架式支架6—起绕e点转动，施加F2于支架上，使其绕e转 动。为了保证操纵机构绕e翻转时活塞连杆2不能有上下运动，即保证在 翻转时，铰架3、连杆4、前后倾操纵杆10或升降操纵杆5与矩形框架式 支架6相对静止，所以在设计时，就必需让阀操纵结构件活塞连杆2与铰 架3的铰点f与铰点e在初始位置是重合的，且要求机构中操纵轴14、销 轴17和轴11的轴心线在同一平面内，即a， d， e三点在同一平面内， dc=de=ab， cd〃ab。图6、图7中弹簧9一端固定在矩形框架式支架6上，另一端固定在多 路阀7外侧多路阀支架18上，绕铰点e可转动。由于多路阀7是不可动的， 矩形框架式支架6就会在弹簧力的作用下，绕着e铰点实现翻转，根据需 要在其翻转到89度时限位。需要说明的是，这时F1自由度并没有另加约 束，而是靠件多路阀芯1内部弹簧力来克服操纵杆重力，不会使阀芯1有 向下运动。而当需要回位时，在人力的作用下，到设定的位置借助锁结构 自动锁紧，此时可操纵多路岡阀芯运动机构。权利要求1、叉车新型多路阀操纵机构，包括多路阀(7)，所述多路阀(7)通过多路阀支架(18)设于叉车车体上，其特征在于还包括矩形框架式支架(6)，矩形框架式支架(6)与多路阀(7)对应端通过轴(11)连接着铰架(3)，铰架(3)的横截面为角钢状，铰架(3)的水平侧边分别通过短销(15)活动连接着两个活塞连杆(2)，两个活塞连杆(2)分别是前后倾活塞连杆和升降活塞连杆，铰架(3)的垂直侧边分别通过两个转销(12)分别连接着两个连杆(4)，两个连杆(4)的另一端分别通过连杆销(13)连接着前后倾操纵杆(10)和升降操纵杆(5)，前后倾操纵杆(10)和升降操纵杆(5)通过操纵轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
叉车新型多路阀操纵机构，包括多路阀（７），所述多路阀（７）通过多路阀支架（１８）设于叉车车体上，其特征在于：还包括矩形框架式支架（６），矩形框架式支架（６）与多路阀（７）对应端通过轴（１１）连接着铰架（３），铰架（３）的横截面为角钢状，铰架（３）的水平侧边分别通过短销（１５）活动连接着两个活塞连杆（２），两个活塞连杆（２）分别是前后倾活塞连杆和升降活塞连杆，铰架（３）的垂直侧边分别通过两个转销（１２）分别连接着两个连杆（４），两个连杆（４）的另一端分别通过连杆销（１３）连接着前后倾操纵杆（１０）和升降操纵杆（５），前后倾操纵杆（１０）和升降操纵杆（５）通过操纵轴（１４）同轴设于矩形框架式支架（６）中部，且操纵轴（１４）与轴（１１）在同平面内且平行；矩形框架式支架（６）的另一端设有上锁连接件（８）；　矩形框架式支架（６）两侧分别通过销轴（１７）连接着多路阀支架（１８），所述销轴（１７）与轴（１４）、轴（１１）在同平面内且平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛立银，游骏，王勇，吴信丽，吴天福，姜文东，王英，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]