一种座式前移式叉车的操纵系统技术方案

技术编号:40853998 阅读:6 留言:0更新日期:2024-04-01 15:52
本技术公开了一种座式前移式叉车的操纵系统,具体涉及叉车控制技术领域,包括:锂电池总成、主控制器、阀控制器、仪表、DC‑DC转换器和多功能控制手柄,所述锂电池总成、主控制器、阀控制器、仪表和多功能控制手柄之间均通过CAN总线通讯连接;所述锂电池总成与主控制器、阀控制器和仪表之间设置有开关控制电路;所述锂电池总成与多功能控制手柄之间设置DC‑DC转换器得电电路;所述锂电池总成、主控制器和阀控制器之间设置有主接触器控制电路。本技术采用CAN通讯方式对整车性能进行控制,利用多功能控制手柄为CAN总线手柄,进而多功能控制手柄在座式前移式叉车上进行应用,能够提高操作舒适性,减少线束的数量,降低整车成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及叉车控制,更具体地说,本技术涉及一种座式前移式叉车的操纵系统


技术介绍

1、已知座式前移式叉车因操作效率高,绿色环保,高效节能以及门架起升高度高等显著的优点被广泛应用于市场中;其中,目前市场上所销售的座式前移式叉车操纵系统的构成有多种方式,如:拇指开关加翘板开关或其他开关,操纵阀杆加翘板开关或其他开关、集成手柄等。

2、但是为了提高操作舒适性,减少线束的数量,降低整车成本,故提出一种座式前移式叉车的操纵系统,作为进一步的改进。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷,本技术的实施例提供一种座式前移式叉车的操纵系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种座式前移式叉车的操纵系统,包括:内部含有放电继电器的锂电池总成、主控制器、阀控制器、仪表、dc-dc转换器、多功能控制手柄、泵电机、牵引电机和电磁阀线圈,所述锂电池总成、主控制器、阀控制器、仪表和多功能控制手柄之间均通过can总线通讯连接;

3、所述锂电池总成与主控制器、阀控制器和仪表之间设置有开关控制电路;

4、所述锂电池总成与多功能控制手柄之间设置dc-dc转换器得电电路;

5、所述锂电池总成、主控制器和阀控制器之间设置有主接触器控制电路;

6、所述泵电机和牵引电机的引脚均连接在主控制器上,若干个所述电磁阀线圈的端口均连接在阀控制器上。

7、进一步地,所述开关控制电路包括:紧急断电开关和钥匙开关,所述锂电池总成的正极端与紧急断电开关的一端连接,所述紧急断电开关的另一端与钥匙开关的一端连接,所述钥匙开关的另一端分别与锂电池总成的c端、dc-dc转换器的c端、主控制器的key端、阀控制器的key端和仪表的key端连接,所述主控制器的负极端、阀控制器的负极端和仪表的负极端均与锂电池总成的负极端连接。

8、进一步地,所述dc-dc转换器得电电路:所述锂电池总成的正极端通过放电继电器与所述dc-dc转换器的正极输入端连接,所述dc-dc转换器的正极输出端与多功能控制手柄的正极端连接,所述多功能控制手柄的负极端与锂电池总成的负极端连接。

9、进一步地,所述主接触器控制电路包括:主接触器,所述锂电池总成的正极端通过放电继电器与主接触器的一端连接,所述主接触器的另一端分别与主控制器的正极端和阀控制器的正极端连接。

10、进一步地,一种座式前移式叉车的操纵系统,还包括:加速器总成,其特征在于:所述钥匙开关的输出端与加速器总成的正极端连接,所述加速器总成的负极端与锂电池总成的负极端连接,所述加速器总成的引脚连接在主控制器上。

11、进一步地,所述多功能控制手柄包括:升降推杆、倾斜推杆、前后移动推杆、侧移推杆、行驶方向开关、喇叭开关和手柄基座;

12、所述升降推杆、倾斜推杆、前后移动推杆和侧移推杆的底部均固定安装在手柄基座的上表面,所述行驶方向开关和喇叭开关均固定安装在手柄基座的同一侧。

13、进一步地,所述行驶方向开关包括:前进得电开关、后退得电开关和失电开关。

14、本技术的技术效果和优点:

15、与现有技术相比,通过采用can通讯方式对整车性能进行控制,利用多功能控制手柄为can总线手柄,进而多功能控制手柄在座式前移式叉车上进行应用,能够提高操作舒适性,减少线束的数量,降低整车成本;通过电路的简单设计,能够满足市场使用要求,同时也能提高可靠性。

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【技术保护点】

1.一种座式前移式叉车的操纵系统,包括:内部含有放电继电器的锂电池总成(1)、主控制器(2)、阀控制器(3)、仪表(4)、DC-DC转换器(5)、多功能控制手柄(6)、泵电机(7)、牵引电机(8)和电磁阀线圈(9),其特征在于:所述锂电池总成(1)、主控制器(2)、阀控制器(3)、仪表(4)和多功能控制手柄(6)之间均通过CAN总线通讯连接;

2.根据权利要求1所述的一种座式前移式叉车的操纵系统,其特征在于:所述开关控制电路包括:紧急断电开关(10)和钥匙开关(11),所述锂电池总成(1)的正极端与紧急断电开关(10)的一端连接,所述紧急断电开关(10)的另一端与钥匙开关(11)的一端连接,所述钥匙开关(11)的另一端分别与锂电池总成(1)的C端、DC-DC转换器(5)的C端、主控制器(2)的key端、阀控制器(3)的key端和仪表(4)的key端连接,所述主控制器(2)的负极端、阀控制器(3)的负极端和仪表(4)的负极端均与锂电池总成(1)的负极端连接。

3.根据权利要求2所述的一种座式前移式叉车的操纵系统,其特征在于:所述DC-DC转换器得电电路:所述锂电池总成(1)的正极端通过放电继电器与所述DC-DC转换器(5)的正极输入端连接,所述DC-DC转换器(5)的正极输出端与多功能控制手柄(6)的正极端连接,所述多功能控制手柄(6)的负极端与锂电池总成(1)的负极端连接。

4.根据权利要求1所述的一种座式前移式叉车的操纵系统,其特征在于:所述主接触器控制电路包括:主接触器(12),所述锂电池总成(1)的正极端通过放电继电器与主接触器(12)的一端连接,所述主接触器(12)的另一端分别与主控制器(2)的正极端和阀控制器(3)的正极端连接。

5.根据权利要求2所述的一种座式前移式叉车的操纵系统,其特征在于:还包括:加速器总成(13),其特征在于:所述钥匙开关(11)的输出端与加速器总成(13)的正极端连接,所述加速器总成(13)的负极端与锂电池总成(1)的负极端连接,所述加速器总成(13)的引脚连接在主控制器(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种座式前移式叉车的操纵系统,其特征在于:所述多功能控制手柄(6)包括:升降推杆(61)、倾斜推杆(62)、前后移动推杆(63)、侧移推杆(64)、行驶方向开关(65)、喇叭开关(66)和手柄基座(67);

7.根据权利要求6所述的一种座式前移式叉车的操纵系统,其特征在于:所述行驶方向开关(65)包括:前进得电开关(651)、后退得电开关(652)和失电开关(653)。

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【技术特征摘要】

1.一种座式前移式叉车的操纵系统,包括:内部含有放电继电器的锂电池总成(1)、主控制器(2)、阀控制器(3)、仪表(4)、dc-dc转换器(5)、多功能控制手柄(6)、泵电机(7)、牵引电机(8)和电磁阀线圈(9),其特征在于:所述锂电池总成(1)、主控制器(2)、阀控制器(3)、仪表(4)和多功能控制手柄(6)之间均通过can总线通讯连接;

2.根据权利要求1所述的一种座式前移式叉车的操纵系统,其特征在于:所述开关控制电路包括:紧急断电开关(10)和钥匙开关(11),所述锂电池总成(1)的正极端与紧急断电开关(10)的一端连接,所述紧急断电开关(10)的另一端与钥匙开关(11)的一端连接,所述钥匙开关(11)的另一端分别与锂电池总成(1)的c端、dc-dc转换器(5)的c端、主控制器(2)的key端、阀控制器(3)的key端和仪表(4)的key端连接,所述主控制器(2)的负极端、阀控制器(3)的负极端和仪表(4)的负极端均与锂电池总成(1)的负极端连接。

3.根据权利要求2所述的一种座式前移式叉车的操纵系统,其特征在于:所述dc-dc转换器得电电路:所述锂电池总成(1)的正极端通过放电继电器与所述dc-dc转换器(5)的正极输入端连接,所述dc-dc转换器(5)的正...

【专利技术属性】
技术研发人员:许利利徐家祥郑尚敏王杰柳健
申请(专利权)人:安徽合力股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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