一种自动骨架装填机制造技术

本发明专利技术提供一种自动骨架装填机，包括骨架排位震动机(14)、骨架料仓(6)和托板(4)及其定位驱动机构，骨架排位震动机(14)出口端与骨架料仓(6)入口端之间相互贯通，骨架料仓(6)相对于托板(4)倾斜设置，且骨架料仓(6)入口端高于出口端，托板(4)位于骨架料仓(6)出口端下方，在托板(4)上设置骨架定位销(42)，所述托板(4)在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓(6)作水平直线运动。本发明专利技术可以实现骨架的连续、快速装填作业，极大地减轻了作业员工的劳动强度，提高了骨架装填作业效率，并且完全避免了作业员工用手触摸骨架所导致的骨架接触污染，最大程度地保证了骨架的粘接性能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动骨架装填机
本专利技术涉及一种骨架装填机，尤其是涉及应用于密封件生产的一种自动骨架装填机。
技术介绍
对于密封件例如气封件的生产，由于其中包含有骨架，因此，不可避免地涉及到密封件中的骨架的安装工艺。常用的密封件中的骨架如图9所示，在骨架中心部设置有通孔。对于如图9所示的骨架29的装填作业，传统的做法是完全依靠人工将骨架29逐个地依次直接摆放在如图7、图8所示的骨架取件安装工装5上，这种纯手工作业方式不仅作业速度慢，骨架装填作业效率低，而且作业员工的劳动强度也比较大；另外，在实际生产时，由于作业员工需要用手触摸骨架29进行摆放作业，因此，极容易污染骨架，从而降低了骨架的粘接性能，进而给密封件产品带来质量隐患，影响了密封件的整体品质。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种自动骨架装填机，降低骨架装填作业的劳动强度，提高骨架装填作业效率，保证骨架的粘接性能。本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动骨架装填机，包括骨架排位震动机、骨架料仓和托板及其定位驱动机构，所述骨架排位震动机出口端与骨架料仓入口端之间相互贯通，所述骨架料仓相对于托板倾斜设置，且骨架料仓入口端高于出口端，所述托板位于骨架料仓出口端下方，在托板上设置骨架定位销，所述托板在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓作水平直线运动。优选地，所述托板的定位驱动机构包括第二气缸和依次电连接的第一感应器、第一继电器、第一电磁阀以及依次电连接的第四感应器、第四继电器、第四电磁阀，所述第一感应器、第四感应器分别设置在托板运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸连接，所述托板由第二气缸驱动并在第一感应器、第四感应器之间作直线运动。优选地，所述托板的定位驱动机构包括第二气缸、第一感应器、第一电磁阀、第四感应器、第四电磁阀和PLC，所述第一感应器、第四感应器分别设置在托板运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸连接，所述第一感应器、第一电磁阀、第四感应器、第四电磁阀分别与PLC电连接，所述托板由第二气缸驱动并在第一感应器、第四感应器之间作直线运动。优选地，还包括骨架料仓的起伏微调装置，所述起伏微调装置包括第一气缸、第二支柱和骨架料仓起伏电控单元，所述骨架料仓通过销轴与第二支柱活动枢接，所述第一气缸伸缩活动杆与骨架料仓入口端活动连接，所述第二支柱、骨架料仓、第一气缸组成三角形结构，所述骨架料仓起伏电控单元控制骨架料仓绕销轴转动。优选地，所述骨架料仓起伏电控单元包括依次电连接的第二感应器、第二继电器、第二电磁阀和依次电连接的第三感应器、第三继电器、第三电磁阀，所述第二感应器、第三感应器分别设置在骨架料仓上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸连接，所述的骨架料仓绕销轴在第二感应器、第三感应器之间转动。优选地，所述骨架料仓起伏电控单元包括第二感应器、第二电磁阀、第三感应器、第三电磁阀和PLC，所述第二感应器、第三感应器分别设置在骨架料仓上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸连接，所述第二感应器、第二电磁阀、第三感应器、第三电磁阀分别与PLC电连接，所述骨架料仓绕销轴在第二感应器、第三感应器之间转动。优选地，所述第一气缸的伸缩活动杆上设置气缸行程定位块。优选地，所述骨架料仓出口端设置料仓挡板和复位弹簧，所述料仓挡板通过转轴与骨架料仓活动枢接，所述转轴与连杆连接，所述复位弹簧与连杆连接，所述料仓挡板相对于骨架料仓出口端转动，并在复位弹簧作用下复位。优选地，所述的骨架料仓包括滑板和背板，在滑板上开设进料滑道和若干条出料滑道，所述出料滑道均与进料滑道连接贯通，所述背板与滑板连接固定且覆盖进料滑道和出料滑道。优选地，所述的进料滑道上设置若干分料凸起，所述分料凸起与出料滑道相对。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：预先将骨架取件安装工装放置在托板上，并使托板上的骨架定位销伸出骨架取件安装工装，再通过骨架排位震动机将待装填的骨架输入到骨架料仓中，骨架在自身重力作用下滑出骨架料仓并落到骨架取件安装工装上，骨架与骨架定位销套接后即可实现骨架的装填定位，由于托板相对于骨架料仓作水平直线运动，因此，从骨架料仓滑出的骨架可以自动摆放在骨架取件安装工装上，实现骨架的连续、快速装填作业，极大地减轻了作业员工的劳动强度，提高了骨架装填作业效率，并且，由于在整个装填骨架作业过程中，作业员工不必手动直接接触骨架，因此，完全避免了作业员工用手触摸骨架所导致的骨架接触污染，从而可以最大程度地保证骨架的粘接性能，消除骨架不粘接所带来的质量隐患，大幅度提升密封件产品的质量。附图说明图1为本专利技术一种自动骨架装填机的主视图。图2为本专利技术一种自动骨架装填机的俯视图。图3为本专利技术一种自动骨架装填机的左视图。图4为图1中A处的局部放大图。图5为图1中的托板的主视图。图6为图1中的托板的俯视图。图7为图2中的骨架取件安装工装(带骨架)的主视图。图8为图2中的骨架取件安装工装(带骨架)的俯视图。图9为图7或者图8中的骨架的放大示意图。图10为本专利技术一种自动骨架装填机的电气控制系统原理图(实施方式一)。图11为本专利技术一种自动骨架装填机的电气控制系统原理图(实施方式二)。图12为图1中的骨架料仓的主视图。图13为图1中的骨架料仓的俯视图。图14为图1中的骨架料仓的侧视图。图15为图12中的背板的主视图。图16为图12中的背板的侧视图。图17为图12中的滑板的主视图。图18为图12中的滑板的俯视图。图19为图12中的滑板的侧视图。图20为图17中B处的局部放大图。图中部品标记名称：1-作业台，2-滑块，3-第一感应器，4-托板，5-骨架取件安装工装，6-骨架料仓，7-销轴，8-轴套，9-第二感应器，10-第三感应器，11-第一气缸，12-气缸行程定位块，13-骨架输送轨道，14-骨架排位震动机，15-电控箱，16-第二气缸，17-第四感应器，18-第一支柱，19-第二支柱，20-直线导轨，21-控制面板，22-计数感应器，23-电磁锁，24-料仓挡板，25-转轴，26-安装座，27-连杆，28-复位弹簧，29-骨架，41-安装定位柱，42-骨架定位销，51-安装定位孔，52-骨架定位孔，60-连接孔，61-背板，62-出料滑道，63-限位切口，64-滑板，65-进料滑道，66-连接螺钉，67-进料观察口，68-分料凸起，69-出料观察口，681-第一弧形过渡部，682-第二弧形过渡部，683-第三弧形过渡部。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2、图3所示的一种自动骨架装填机，主要包括作业台1、托板4、骨架料仓6和骨架排位震动机14，所述骨架排位震动机14出口端与骨架料仓6入口端之间通过骨架输送轨道13连接贯通，在作业台1上固定连接第二支柱19，所述骨架料仓6与第二支柱19之间通过销轴7活动枢接，以使得骨架料仓6可以绕销轴7相对于第二支柱19转动。在第二支柱19顶端与骨架料仓6入口端之间连接第一气缸11，所述第一气缸11的伸缩活动杆与骨架料仓6活动连接，由第二支柱19、骨架料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动骨架装填机，其特征在于：包括骨架排位震动机(14)、骨架料仓(6)和托板(4)及其定位驱动机构，所述骨架排位震动机(14)出口端与骨架料仓(6)入口端之间相互贯通，所述骨架料仓(6)相对于托板(4)倾斜设置，且骨架料仓(6)入口端高于出口端，所述托板(4)位于骨架料仓(6)出口端下方，在托板(4)上设置骨架定位销(42)，所述托板(4)在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓(6)作水平直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动骨架装填机，其特征在于：包括骨架排位震动机（14）、骨架料仓（6）、骨架料仓（6）的起伏微调装置和托板（4）及其定位驱动机构，所述骨架排位震动机（14）出口端与骨架料仓（6）入口端之间相互贯通，所述骨架料仓（6）相对于托板（4）倾斜设置，且骨架料仓（6）入口端高于出口端，所述托板（4）位于骨架料仓（6）出口端下方，在托板（4）上设置骨架定位销（42），所述托板（4）在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓（6）作水平直线运动；所述起伏微调装置包括第一气缸（11）、第二支柱（19）和骨架料仓起伏电控单元，所述骨架料仓（6）通过销轴（7）与第二支柱（19）活动枢接，所述第一气缸（11）伸缩活动杆与骨架料仓（6）入口端活动连接，所述第二支柱（19）、骨架料仓（6）、第一气缸（11）组成三角形结构，所述骨架料仓起伏电控单元控制骨架料仓（6）绕销轴（7）转动。2.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述托板（4）的定位驱动机构包括第二气缸（16）和依次电连接的第一感应器（3）、第一继电器、第一电磁阀以及依次电连接的第四感应器（17）、第四继电器、第四电磁阀，所述第一感应器（3）、第四感应器（17）分别设置在托板（4）运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸（16）连接，所述托板（4）由第二气缸（16）驱动并在第一感应器（3）、第四感应器（17）之间作直线运动。3.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于：所述托板（4）的定位驱动机构包括第二气缸（16）、第一感应器（3）、第一电磁阀、第四感应器（17）、第四电磁阀和PLC，所述第一感应器（3）、第四感应器（17）分别设置在托板（4）运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸（16）连接，所述第一感应器（3）、第一电磁阀、第四感应器（17）、第四电磁阀分别与PLC电连接，所述托板（4）由第二气缸（16）驱动并在第一感应器（3）、第四感应器（17）之间作直线运动。4.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏发锐，陈义林，巫锦龙，
申请(专利权)人：成都盛帮密封件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51