本实用新型专利技术涉及一种合成颗粒的制备系统及其自动送料装置，包括：送料斗；固定支架；连杆；升降机构；推进机构，推进机构与送料斗相连接，以驱动送料斗水平推进；及控制模块，用于当储料桶下放物料时输出上升控制信号，以驱动升降机构驱动连杆抬升，带动送料斗从远离储料桶的初始位置抬升至出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动推进机构推进送料斗推进箱体内预定距离；控制模块还用于当储料桶停止送料后输出回收控制信号，以控制推进机构回收预定距离，并输出下降控制信号，以控制升降机构驱动连杆下放，带动送料斗从出料口的下方回收至初始位置。上述自动送料装置结构简单可靠，能够实现自动快速上料，提升了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工设备
，特别是涉及一种合成颗粒的制备系统及其自动送料装置。
技术介绍
目前，随着技术的发展，大型生产设备的自动化程度得到不断的提高，而对于加工型设备，例如合成颗粒的制备系统，都需要不断对其进行上料，以满足生产的需要。而当前大多生产设备采用人工上料的方式对箱体上料。人工上料不仅效率低下，提高了生产成本，并且对于工作环境温度较高、产生有害气体等情况，人工上料还会对人体产生较大的伤害，严重威胁人的生命健康。
技术实现思路
基于此，提供一种结构简单、且能够实现快速上料的合成颗粒的制备系统及其自动送料装置。—种自动送料装置，用于引导储料桶的出料口下放的物料进入箱体，包括:送料斗，用于盛装所述出料口下放的物料；固定支架；连杆，所述连杆一端与所述固定支架可活动连接，另一端与所述送料斗相连接；升降机构，所述升降机构的一端与所述连杆可活动连接，所述升降机构的另一端与所述固定支架相连接；推进机构，所述推进机构与所述送料斗相连接，以驱动所述送料斗推进；及控制模块，用于当所述储料桶下放物料时输出上升控制信号，以驱动所述升降机构使所述连杆抬升，带动所述送料斗从远离所述储料桶的初始位置抬升至所述出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动所述推进机构推进所述送料斗进入所述箱体内预定距离；所述控制模块还用于当所述储料桶停止送料后输出回收控制信号，以驱动所述推进机构回退所述预定距离，并输出下降控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆下放，带动所述送料斗从所述出料口的下方位置回收至初始位置。在其中一个实施例中，所述升降机构包括第一支撑杆及与所述第一支撑杆相连接的第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆可相对滑动，以使所述升降机构伸长或收缩；所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述固定支架可活动连接；所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述连杆可活动连接。在其中一个实施例中，所述升降机构在垂直于所述出料口所在平面的第一平面内抬升所述连杆，所述推进机构在同时垂直于所述第一平面和所述出料口所在平面的第二平面内推进所述送料斗。在其中一个实施例中，在所述送料斗与所述连杆之间设置有滑动轨道，所述送料斗可沿所述滑动轨道移动；或者，所述送料斗包括本体及导流件；所述导流件套设于所述本体内，且与所述本体可滑动连接。在其中一个实施例中，所述推进机构包括设置在所述连杆上的旋转机构，所述旋转机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述连杆绕轴线正向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道推进所述箱体内所述预定距离、或者使得所述导流件相对所述本体相对滑动进入所述箱体内所述预定距离；所述旋转机构还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述连杆绕轴线反向旋转，使得所述送料斗沿所述滑动轨道回退所述预定距离、或者使得所述导流件相对所述本体相对滑动回退所述预定距离。在其中一个实施例中，所述连杆包括第一连杆、第二连杆和用于连接所述送料斗的送料斗固定台，所述第一连杆与第二连杆长度相等，且平行设置；所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别与所述送料斗固定台活动连接，所述第一连杆与所述第二连杆的另一端活动连接于所述固定支架；所述升降机构的一端可活动连接于所述第一连杆和所述第二连杆中的任意一连杆上，在所述送料斗固定台上平行于所述出料口轴线方向的平面上固定所述送料斗。在其中一个实施例中，所述送料斗为U字形槽状结构，所述送料斗的内侧底面倾斜设置，所述送料斗与所述送料斗固定台之间设置滑动轨道，所述推进机构用以驱动所述送料斗沿所述滑动轨道水平推进或水平回退所述预定距离。在其中一个实施例中，所述推进机构包括设置在所述固定支架上的转角机构，所述固定支架包括第一支架及第二支架；所述第二支架安装于所述第一支架上；所述转角机构可驱动所述第二支架相对所述第一支架转动；所述转角机构接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述第二支架绕轴线正向旋转，使得所述送料斗进入所述箱体内所述预定距离，所述转角机构还接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述第二支架绕轴线反向旋转，使得所述送料斗回退所述预定距离；或者，所述送料斗可转动连接在所述连杆上，所述推进机构包括锁链、滑轮、锁链收放机构，所述锁链的一端连接所述送料斗，所述锁链的另一端通过所述滑轮连接所述锁链收放机构，所述锁链收放机构根据接收的所述推进控制信号释放所述锁链预定长度，使得所述送料斗推进所述箱体内所述预定距离，所述锁链收放机构根据接收的回收控制信号回收所述锁链所述预定长度，使得所述送料斗回退所述预定距离；或者，所述推进机构为滚轮机构及滚轮驱动模块，所述滚轮机构设置于所述固定支架上，所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的推进控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗水平推进所述箱体内预定距离；所述滚轮驱动模块接收所述控制模块发送的回收控制信号，以驱动所述滚轮动作以带动所述固定支架水平移动，使所述送料斗回退所述预定距离。—种合成颗粒的制备系统，包括:反应箱，为筒状结构，所述反应箱端部设有进料口 ；储料桶，所述储料桶的轴线与所述反应箱的轴线相垂直，所述储料桶设置有出料口 ；及上述自动送料装置，所述自动送料装置与所述反应箱间隔设置；所述自动送料装置可引导所述出料口下放的物料通过所述进料口进入所述反应箱内部。在其中一个实施例中，所述出料口处设置有锥形收容部；所述收容部设置有闸门，所述闸门可将所述收容部关闭或开启。上述自动送料装置设置有升降机构、推进机构及驱动升降机构及推进机构动作的控制模块，能够实现自动快速上料，较大程度的提升了生产效率，降低了生产成本。而且，自动送料装置结构简单可靠，在上料结束时，控制模块、升降机构及推进机构可共同作用将送料斗收回至初始位置，节省了空间。上述合成颗粒的制备系统设置有自动送料装置及与其相配合的储料桶，能够实现快速上料，结构简单可靠。而且，自动送料装置可收缩放置，避免了送料斗在进料口处对反应箱工作的影响，同时也节省了空间。进一步的，储料桶设置于靠近进料口处，可以快速的将物料通过送料斗进入反应箱内，减少物料传输距离，缩短了物料的运送时间，提升了合成颗粒的制备系统的生产效率。【附图说明】图1为本技术一实施例的自动送料装置上料状态结构示意图；图2为图1所示自动送料装置收回状态结构示意图；图3为图1所示自动送料装置升降过程示意图；图4为本技术另一实施例的送料斗结构示意图；图5为本技术另一实施例的固定支架结构示意图；图6为本技术另当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动送料装置，用于引导储料桶的出料口下放的物料进入箱体，其特征在于，包括：送料斗，用于盛装所述出料口下放的物料；固定支架；连杆，所述连杆一端与所述固定支架可活动连接，另一端与所述送料斗相连接；升降机构，所述升降机构的一端与所述连杆可活动连接，所述升降机构的另一端与所述固定支架相连接；推进机构，所述推进机构与所述送料斗相连接，以驱动所述送料斗推进；及控制模块，用于当所述储料桶下放物料时输出上升控制信号，以驱动所述升降机构使所述连杆抬升，带动所述送料斗从远离所述储料桶的初始位置抬升至所述出料口的下方位置，并输出推进控制信号，以驱动所述推进机构推进所述送料斗进入所述箱体内预定距离；所述控制模块还用于当所述储料桶停止送料后输出回收控制信号，以驱动所述推进机构回退所述预定距离，并输出下降控制信号，以控制所述升降机构驱动所述连杆下放，带动所述送料斗从所述出料口的下方位置回收至初始位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柏红梅，
申请(专利权)人：柏红梅，
类型：新型
国别省市：广东;44
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