电机控制器及具有其的电动汽车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电机控制器，包括：能量存储单元，通过高压控制开关与动力电池相连；检测模块，用于检测能量存储单元的电压；低压蓄电池；电压转换模块，以将存储的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电；控制器，以在电机控制器下电且能量存储单元的电压高于低压蓄电池的电压时，控制电压转换模块启动以对能量存储单元进行主动放电。本实用新型专利技术实施例的电机控制器，通过将存储的高压电转换为低压电为低压蓄电池充电，实现能量存储单元的主动放电，节约能源，更好地保证电动汽车的安全性。本实用新型专利技术还提出了一种电动汽车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆
，特别涉及一种电机控制器及具有其的电动汽车。
技术介绍
目前，电机驱动通常由高压的电池组(PACK)块提供能量，其高压在400V以上，当高压线上的正负极继电器断开后，高压正负极两端的DC LINK电容仍然储存高压能量，一旦不及时释放，则会存在安全隐患。相关技术中，释放DC LINK电容内储存的高压能量的方式包括:主动放电与被动放电，其中，被动放电一般是在高压的正负极两端增加一个放电电阻，实现通过放电电阻进行放电的方式释放存储的高压能量，但是放电时间较长；主动放电一般是通过MCU(Microcontroller Unit,电机控制器)控制驱动板的IGBT进行放电，实现通过高压的方式进行放电，但是同样存在安全隐患。因此，相关技术的放电方式不但浪费能源，时间较长，而且安全性较低，有待改进。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电机控制器。该电机控制器能够保证放电的安全性，而且减少能量的损耗。本技术的另一个目的在于提出一种电动汽车为达到上述目的，本技术一方面提出了一种电机控制器，包括:能量存储单元，所述能量存储单元通过高压控制开关与动力电池相连；检测模块，用于检测所述能量存储单元的电压；低压蓄电池；电压转换模块，所述电压转换模块的高压侧与所述能量存储单元相连且低压侧与所述低压蓄电池相连，以将所述能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为所述低压蓄电池充电；以及控制器，所述控制器分别与所述检测模块和所述电压转换模块相连，以在所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，控制所述电压转换模块启动以对所述能量存储单元进行主动放电。根据本技术提出的电机控制器，在电机控制器下电且能量存储单元的电压高于蓄电池的电压时，通过将能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电，实现能量存储单元的主动放电，不但最大限度提供放电的安全性，更好地保证电动汽车的安全性，而且减少了放电的能量损失，减少能量的损耗，节约能源。进一步的，所述电机控制器还包括:设置在所述控制器和所述电压转换模块之间的放电控制开关，所述控制器通过所述放电控制开关控制所述电压转换模块的启动和关闭，其中，当所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，所述控制器控制所述放电控制开关闭合以启动所述电压转换模块。优选地，所述放电控制开关可以为M0S管。进一步地，所述能量存储单元可以为DC LINK电容，所述高压控制开关包括第一高压开关和第二高压开关，所述DC LINK电容的一端通过所述第一高压开关与所述动力电池的正极相连，所述DC LINK电容的另一端通过所述第二高压开关与所述动力电池的负极相连。进一步地，所述检测模块包括:第一电阻，所述第一电阻的一端与所述DC LINK电容的一端相连，所述第一电阻的另一端与所述控制器相连；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端接地。优选地，所述电压转换模块可以为变压器。进一步地，所述变压器的初级线圈的一端与所述DC LINK电容的一端相连，所述初级线圈的另一端与所述放电控制开关相连，所述变压器的次级线圈与所述低压蓄电池相连。优选地，所述控制器可以为单片机。本技术另一方面提出了一种电动汽车，其包括上述的电机控制器。根据本技术提出的电动汽车，在电机控制器下电且能量存储单元的电压高于蓄电池的电压时，通过将能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电，实现能量存储单元的主动放电，不但最大限度提供放电的安全性，更好地保证电动汽车的安全性，而且减少了放电的能量损失，减少能量的损耗，节约能源。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为相关技术中被动放电的结构示意图；图2为根据本技术实施例的电机控制器的结构示意图；图3为根据本技术一个具体实施例的电机控制器的结构示意图。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面在描述根据本技术实施例提出的电机控制器及具有其的电动汽车之前，先来简单描述一下相关技术中的放电原理。参照图1所示，DC LINK电容的被动放电主要是由被动放电电阻放电，即现有的技术被动放电一般是在高压的正负极两端追加一个电阻，该方式放电时间长。举例而言，放电时间为:初始电压为E的电容C通过R放电，VO = E，Vu = 0，故电容器放电，任意时刻t，电容上的电压为:Vt = E*exp(-t/RC)，Vt = E*exp (_t/RC)，t =RCLn。以上exp ()表示以e为底的指数；Ln ()是e为底的对数。当放电电阻是64.3K、电容的容值是 1130uF 时，放电时间(s):T = R*C*(ln95% /5% ) = 269.409S。因此，通过以上公式计算被动放电时间可以得知，被动放电的放电较长。另外，相关技术中通过高压IGBT驱动方式主动放电为在高压区控制通过MCU控制驱动板的IGBT进行放电，具体为:当高压掉电后，MCU控制电机控制器的驱动板的IGBT，使U、V、W三项同时打开上桥臂，然后再同时打开下桥臂，把能量消耗掉。然而，通过高压的方式进行放电，同样存在安全隐患。以上两种方式把相关的能量全部通过放电的方式进行释放，不但浪费能源，消耗时间较长，而且无法保证放电过程中的安全性。本技术正是基于上述问题，而提出了一种电机控制器及具有其的电动汽车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器，其特征在于，包括：能量存储单元，所述能量存储单元通过高压控制开关与动力电池相连；检测模块，用于检测所述能量存储单元的电压；低压蓄电池；电压转换模块，所述电压转换模块的高压侧与所述能量存储单元相连且低压侧与所述低压蓄电池相连，以将所述能量存储单元存储的高压电转换为低压电后为所述低压蓄电池充电；以及控制器，所述控制器分别与所述检测模块和所述电压转换模块相连，以在所述电机控制器下电且所述能量存储单元的电压高于所述低压蓄电池的电压时，控制所述电压转换模块启动以对所述能量存储单元进行主动放电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣宏，李奇，李玉军，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11