【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车门把手，特别涉及一种汽车门把手的控制方法、装置、汽车及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，现在越来越的汽车采用汽车门把手，汽车门把手不仅可以有效降低风阻，减少燃油或电量消耗，也能增加汽车的迎宾仪式感，提升汽车的智能化水平。
2、然而，在实际使用中发现，在一些情况下汽车门把手容易发生无法自动弹出的情况，导致用户无法正常从汽车外打开车门，例如极端寒冷天气下，汽车门把手可能会因此被冻住而无法展开，影响用户的用车体验。因此，如何保证汽车的汽车门把手能够正常弹出，解决由于汽车门把手无法正常弹出而导致用户体验感较差，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种汽车门把手的控制方法、装置、汽车及存储介质，以解决相关技术中汽车门把手容易发生无法正常自动弹出的情况，导致用户体验感较差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种汽车门把手的控制方法，包括以下步骤：检测汽车门把手的控制指令；根据所述控制指令控制所述汽车门把手折叠或展开，并检测所述汽车门把手的当前状态是否达到所述控制指令对应的目标状态；若所述当前状态未达到所述目标状态，则控制所述汽车门把手反复折叠与展开，使得所述当前状态达到所述目标状态。
3、可选地，所述控制所述汽车门把手反复折叠与展开，包括：识别所述目标状态为展开状态或折叠状态；若所述目标状态为展开状态，则在控制所述汽车门把手反复折叠与展开过程中，增大所述汽车门把手展开时对应的驱动电流；若所述目标状态为折叠状态，则在控制所述汽车
4、可选地，增大后的驱动电流大于所述汽车门把手的驱动电机的额定电流。
5、可选地，在控制所述汽车门把手反复折叠与展开之后，还包括：检测所述汽车门把手反复折叠与展开的总次数；若所述总次数小于或等于预设次数，则继续控制所述汽车门把手反复折叠与展开，否则停止所述汽车门把手反复折叠与展开。
6、可选地，在停止所述汽车门把手反复折叠与展开之后，还包括：生成所述汽车门把手展开或折叠的失败提示。
7、可选地，在控制所述汽车门把手反复折叠与展开之前，还包括：获取所述汽车门把手的当前状态达到所述目标状态的期望时长；检测到所述汽车门把手的折叠或展开的实际时长，若所述实际时长大于且所述当前状态未达到所述目标状态，则控制所述汽车门把手反复折叠与展开。
8、可选地，所述根据所述控制指令控制所述汽车门把手折叠或展开，包括：获取所述控制指令对应的目标驱动电流和目标占空比；按照所述目标驱动电流和所述目标占空比驱动所述汽车门把手的驱动电机，并在检测到所述汽车门把手折叠或展开完成后，按照预设梯度减小所述目标占空比。
9、本申请第二方面实施例提供一种汽车门把手的控制装置，包括：检测模块，用于检测汽车门把手的控制指令；第一控制模块，用于根据所述控制指令控制所述汽车门把手折叠或展开，并检测所述检测汽车门把手的当前状态是否达到所述控制指令对应的目标状态；第二控制模块，用于若所述当前状态未达到所述目标状态，则控制所述汽车门把手反复折叠与展开，直到所述当前状态达到所述目标状态。
10、本申请第三方面实施例提供一种汽车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车门把手的控制方法。
11、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的汽车门把手的控制方法。
12、由此，本申请至少具有如下有益效果：
13、本申请实施例中汽车门把手根据控制指令折叠或展开，并在识别到汽车门把手未达到控制指令对应的目标状态，控制汽车门把手反复折叠与展开，使其驱动电机的电流增大，汽车门把手弹出或折叠的力度也会随之增大，使汽车门把手达到控制指令对应的目标状态，避免由于天气等原因导致用户无法控制汽车的汽车门把手正常的折叠或展开，提升用户的使用体验，适用性和实用性较高，且无需增加其他组件能够达到控制需求，降低了正常成本。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车门把手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，所述控制所述汽车门把手反复折叠与展开，包括：
3.根据权利要求2所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，增大后的驱动电流大于所述汽车门把手的驱动电机的额定电流。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，在控制所述汽车门把手反复折叠与展开之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，在停止所述汽车门把手反复折叠与展开之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，在控制所述汽车门把手反复折叠与展开之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述汽车门把手折叠或展开，包括：
8.一种汽车门把手的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种汽车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的汽车门把手的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车门把手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，所述控制所述汽车门把手反复折叠与展开，包括：
3.根据权利要求2所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，增大后的驱动电流大于所述汽车门把手的驱动电机的额定电流。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，在控制所述汽车门把手反复折叠与展开之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的汽车门把手的控制方法，其特征在于，在停止所述汽车门把手反复折叠与展开之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的汽车门把手的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培洋，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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