【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种搬运夹爪,包括架体、气缸、导向头、卡爪、销轴、把手、驱动块,架体后端为U形,U形板上设置有安装孔,用于吊挂夹爪,架体前端为圆柱体中心十字除料后所得形状,中部设置有安装孔;气缸安装在架体后端,导向头安装在架体前端,卡爪通过销轴安装在架体中部安装孔上,把手安装在架体侧面,驱动块安装在气缸的气缸杆头上,卡爪末端通过螺栓安装一卡头。在架体中部至前端安装一辅助套,辅助套起到辅助定位及保护卡爪作用,本技术通过工件中心的圆孔夹持工件,能够在狭窄空间内工作。【专利说明】一种搬运夹爪
本技术涉及一种搬运夹爪,具体地说就是一种用于搬运轮胎、线圈等中心为圆形孔洞物品的夹爪。
技术介绍
在汽车组装过程中需要在汽车后备箱中放置备胎,由于汽车后备箱空间狭窄,传统的夹持轮胎外侧橡胶面的方式便不能适用了 ;在漆包线、电缆线生产过程中,需要将成品码垛密集的堆积在一起,这中情况也不能夹持工件外侧。为解决以上问题,有必要设计一种专用的搬运夹爪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运夹爪,该搬运夹爪通过工件中心圆孔夹持工件。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种搬运夹爪,包括架体、气缸、导向头、卡爪、销轴、把手、驱动块,架体后端为U形,U形板上设置有安装孔,用于吊挂夹爪,架体前端为圆柱体中心十字除料后所得形状,中部设置有安装孔;气缸安装在架体后端,导向头安装在架体前端,卡爪通过销轴安装在架体中部安装孔上,把手安装在架体侧面,驱动块安装在气缸的气缸杆头上,卡爪末端通过螺栓安装一卡头。在架体中部至前端安装一辅助套,辅助套起到 ...
【技术保护点】
一种搬运夹爪,包括架体(1)、气缸(2)、导向头(3)、卡爪(4)、销轴(5)、把手(6)、驱动块(7),架体(1)后端为U形,前端为圆柱体中心十字除料后所得形状,气缸(2)安装在架体(1)后端,导向头(3)安装在架体(1)前端,卡爪(4)通过销轴(5)安装在架体(1)中部安装孔上,把手(6)安装在架体(1)侧面,驱动块(7)安装在气缸(2)的气缸杆头上,其特征在于:所述架体(1)中部至前端安装一辅助套(8),卡爪(4)末端安装一卡头(9)。
【技术特征摘要】
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