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一种搬运夹爪制造技术

技术编号:12940483 阅读:90 留言:0更新日期:2016-03-01 04:38
本实用新型专利技术公开了一种搬运夹爪,包括架体、气缸、导向头、卡爪、销轴、把手、驱动块,架体后端为U形,U形板上设置有安装孔,用于吊挂夹爪,架体前端为圆柱体中心十字除料后所得形状,中部设置有安装孔;气缸安装在架体后端,导向头安装在架体前端,卡爪通过销轴安装在架体中部安装孔上,把手安装在架体侧面,驱动块安装在气缸的气缸杆头上,卡爪末端通过螺栓安装一卡头。在架体中部至前端安装一辅助套,辅助套起到辅助定位及保护卡爪作用,本实用新型专利技术通过工件中心的圆孔夹持工件,能够在狭窄空间内工作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种搬运夹爪,包括架体、气缸、导向头、卡爪、销轴、把手、驱动块,架体后端为U形,U形板上设置有安装孔,用于吊挂夹爪,架体前端为圆柱体中心十字除料后所得形状,中部设置有安装孔;气缸安装在架体后端,导向头安装在架体前端,卡爪通过销轴安装在架体中部安装孔上,把手安装在架体侧面,驱动块安装在气缸的气缸杆头上,卡爪末端通过螺栓安装一卡头。在架体中部至前端安装一辅助套,辅助套起到辅助定位及保护卡爪作用,本技术通过工件中心的圆孔夹持工件,能够在狭窄空间内工作。【专利说明】一种搬运夹爪
本技术涉及一种搬运夹爪,具体地说就是一种用于搬运轮胎、线圈等中心为圆形孔洞物品的夹爪。
技术介绍
在汽车组装过程中需要在汽车后备箱中放置备胎,由于汽车后备箱空间狭窄,传统的夹持轮胎外侧橡胶面的方式便不能适用了 ;在漆包线、电缆线生产过程中,需要将成品码垛密集的堆积在一起,这中情况也不能夹持工件外侧。为解决以上问题,有必要设计一种专用的搬运夹爪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运夹爪,该搬运夹爪通过工件中心圆孔夹持工件。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种搬运夹爪,包括架体、气缸、导向头、卡爪、销轴、把手、驱动块,架体后端为U形,U形板上设置有安装孔,用于吊挂夹爪,架体前端为圆柱体中心十字除料后所得形状,中部设置有安装孔;气缸安装在架体后端,导向头安装在架体前端,卡爪通过销轴安装在架体中部安装孔上,把手安装在架体侧面,驱动块安装在气缸的气缸杆头上,卡爪末端通过螺栓安装一卡头。在架体中部至前端安装一辅助套,辅助套起到辅助定位及保护卡爪作用。 本技术的有益效果是:与现有技术相比,本技术的一种搬运夹爪通过工件中心圆孔夹持工件,能够在狭窄空间内工作。 【专利附图】【附图说明】 图1、2为本技术总体结构图。 图3为本技术半剖视图。 图4为本技术去除辅助套后总体结构图。 图5为本技术架体结构图。 其中,1.架体、2.气缸、3.导向头、4.卡爪、5.销轴、6.把手、7.驱动块、8.辅助套、 9.卡头。 【具体实施方式】 如图所示,一种搬运夹爪,包括架体1、气缸2、导向头3、卡爪4、销轴5、把手6、驱动块7,架体I后端为U形,如端为圆柱体中心十子除料后所得形状,气缸2安装在架体I后端,导向头3安装在架体I前端,卡爪4通过销轴5安装在架体I中部安装孔上,把手6安装在架体I侧面,驱动块7安装在气缸2的气缸杆头上,架体I中部至前端安装一辅助套8,卡爪4末端安装—^头9。 搬运夹爪通过架体I上的安装孔吊挂在平衡吊上,初始状态下,气缸2的气缸杆为收缩状态,夹取工件时先通过导向头3及辅助套8将夹爪放到工件中心圆孔中,然后控制气缸2的气缸杆伸出,驱动块7随着气缸杆运动并推动卡爪4张开,卡头9卡紧工件。之后便可通过把手6搬运工件了。【权利要求】1.一种搬运夹爪,包括架体(I)、气缸(2)、导向头(3)、卡爪(4)、销轴(5)、把手(6)、驱动块(7),架体(I)后端为U形,前端为圆柱体中心十字除料后所得形状,气缸(2)安装在架体(I)后端,导向头(3)安装在架体(I)前端,卡爪(4)通过销轴(5)安装在架体(I)中部安装孔上,把手(6 )安装在架体(I)侧面,驱动块(7 )安装在气缸(2 )的气缸杆头上,其特征在于:所述架体(I)中部至前端安装一辅助套(8),卡爪(4)末端安装一卡头(9)。【文档编号】B66C1/54GK204022281SQ201420500156【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日 【专利技术者】张克柱, 刘涛, 刘家彬 申请人:张克柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运夹爪,包括架体(1)、气缸(2)、导向头(3)、卡爪(4)、销轴(5)、把手(6)、驱动块(7),架体(1)后端为U形,前端为圆柱体中心十字除料后所得形状,气缸(2)安装在架体(1)后端,导向头(3)安装在架体(1)前端,卡爪(4)通过销轴(5)安装在架体(1)中部安装孔上,把手(6)安装在架体(1)侧面,驱动块(7)安装在气缸(2)的气缸杆头上,其特征在于:所述架体(1)中部至前端安装一辅助套(8),卡爪(4)末端安装一卡头(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张克柱刘涛刘家彬
申请(专利权)人:张克柱
类型:新型
国别省市:山东;37

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