【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车零部件生产领域,尤其是指一种焊接系统。
技术介绍
在需要焊接加工的汽车零部件生产过程中,往往要对同一个部件进行多工位焊接,通常采用单机器人单工位焊接,单工位焊接后需要再次装夹,并在一套工装上对焊缝的逐一焊接,因零件结构复杂,焊缝数量较多,造成焊接时部份位置热变形较大,尺寸难以控制,而且单个机器人进行焊接,生产效率较低,生产成本高。
技术实现思路
本技术提供一种双机器人协调焊接系统,以解决现有单机器人单工位焊接,焊缝多、焊接部份位置热变形较大,尺寸难以控制,生产效率较低,生产成本高的问题。本技术的技术方案是:底座与基座固定连接,机器人底座与底座固定连接,弧焊机器人安装在机器人底座上,伺服回转台与底座固定连接,单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上,焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上,隔板安装在轴伺服焊接变位机上方,并与基座固定连接,控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。本技术的优点在于:结构新颖稳定,工艺简化,避免了因焊接时热量分布不均而引起的产品尺寸误差,对于复杂零件可以通过装夹一次同时完成多条焊缝同时焊接,且能在一次夹紧定位的情况下同时完成钻孔及端面切削,大大增加工作效率,提高产品的尺寸精度,节省了工装设备投入,有效的保证了零件的质量。【附图说明】图1是本技术的结构示意图;图2是本技术底座的结构不意图;图3是本技术弧焊机器人、隔板、基座的分解示意图;图中,弧焊机器人1、底座2、单轴伺服焊接变位机3、隔板4、控制柜5、焊接单元6、伺服回转台7、焊接夹具8、控制面板9、基座10、机器人底座11。【具体实施方式】底座2与基座10 ...
【技术保护点】
一种双机器人协调焊接系统,其特征在于:底座与基座固定连接,机器人底座与底座固定连接,弧焊机器人安装在机器人底座上,伺服回转台与底座固定连接,单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上,焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上,隔板安装在轴伺服焊接变位机上方,并与基座固定连接,控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:侯世宇,
申请(专利权)人:长春英利汽车工业有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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