【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速器技术，具体涉及RV减速器的偏心轴。
技术介绍
RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等优点，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。RV减速器采用两级减速，第一级减速采用渐开线圆柱齿轮行星减速，主动的太阳轮与输入轴连接，如果太阳轮顺时针方向旋转，将带动沿其周向均布的行星轮在绕太阳轮轴心公转的同时逆时针方向自传，每个行星轮均固定连接在各自的曲柄轴上，使曲柄轴同速转动，曲柄轴成为第二级的输入轴。第二级采用摆线针轮减速机构，曲柄轴的偏心部分通过轴承安装RV齿轮，RV齿轮即摆线轮，RV齿轮的盘面上均布多个销轴孔，每个销轴孔内穿设一个直径小于销轴孔直径的销轴，销轴设置在销轴套内，销轴套固定在输出盘上，输出盘连接输出轴；在RV齿轮的周向设有比RV齿轮多一个齿数的针齿，针齿与RV齿轮啮合，针齿以与RV齿轮同等的齿距排列，针齿设置在针齿壳内。传动时，由于RV齿轮是安装在曲柄轴的偏心部分的，因此曲柄轴逆时针旋转，RV齿轮则顺时针旋转，并推动销轴带动输出盘顺时针转动，输出盘带动输出轴顺时针...
【技术保护点】
一种用于RV减速器的偏心轴总成，包括主轴，其特征在于，主轴的外周设有外花键，在主轴上分别花键连接有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮中间设有偏心轮垫圈，偏心轮垫圈的一个端面与第一偏心轮相抵，偏心轮垫圈的另一个端面与第二偏心轮相抵，主轴上还开设有第一环槽和第二环槽，第一环槽内设有第一卡簧，第一卡簧与第一偏心轮的端面相抵，第二环槽内设有第二卡簧，第二卡簧与第二偏心轮的端面相抵，在主轴上还套接有第一轴承和第二轴承，第一轴承的一个端面与所述第一卡簧相抵，第二轴承的一个端面与所述第二卡簧相抵。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李雄斌，李洋，
申请(专利权)人：重庆洋迪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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