车辆用雷达的对准控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆用雷达的对准控制装置及方法，其为了进行垂直方向的对准，能够自动检测目标的垂直角度。所述对准控制装置可以包括：基板；发射天线单元，配置在所述基板的一侧；接收天线单元，配置在所述基板的另一侧；垂直角度检测单元，通过从所述接收天线单元接收的信号，检测目标的垂直角度，其中，所述接收天线单元可以包括：多个第一天线，相对于所述基板的表面，沿着行方向排列；多个第二天线，相对于所述基板的表面，沿着列方向排列。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆用雷达，更具体地，涉及为了进行垂直方向的对准，能够自动检测目标的垂直角度的车辆用雷达的对准控制装置及方法。
技术介绍
一般情况下，车辆的自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl；ACC)系统是一种根据由安装在车辆前端的雷达检测到的前方车辆的位置和距离，自动控制车辆的节流阀、制动器以及变速器等，并适当加速和减速，由此使驾驶的车辆与前方车辆保持适当的距离的系统。车辆的自适应巡航控制系统，雷达安装在车辆的前端模块(frontendmodule)，检测前方车辆的位置和距离，因此在自适应巡航控制系统中雷达的对于方向性的对准和对于分析坐标值的分析(analysis)可以是重要的因素。然而，对于安装在车辆的雷达的方向性，当相对于地面沿着垂直方向出现雷达的错位(misalignment)现象时，为了调节垂直对准，以往使用了马达或者调节安装在支架的螺丝的方法等手动的方法。例如，操作人员启动马达来对准雷达的天线波束的垂直光度角，或者操作人员通过调节安装在支架的螺丝来对准雷达的天线波束的垂直波束角。然而，上述的手动的方法，在费用以及批量处理的方面，都存在效率不高的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的一个实施例，其目的在于提供一种车辆用雷达的对准控制装置，将多个天线沿着水平方向排列的同时沿着垂直方向垂直排列，并自动检测目标的垂直角度，从而能够自动进行垂直对准。(二)技术方案本专利技术的一个实施例的车辆用雷达的对准控制装置，可以包括：基板；发射天线单元，配置在所述基板的一侧；接收天线单元，配置在所述基板的另一侧；垂直角度检测单元，通过从所述接收天线单元接收的信号，检测目标的垂直角度，其中，所述接收天线单元包括：多个第一天线，相对于所述基板的表面，沿着行方向排列；多个第二天线，相对于所述基板的表面，沿着列方向排列。在此，所述第一天线可以具有第一间距，并沿着所述行方向并排排列；所述第二天线可以具有第二间距，并沿着所述列方向并排排列。并且，所述垂直角度检测单元可以包括：相位值计算单元，将从所述接收天线单元接收的信号按照各行分别计算信号的相位值；相位差计算单元，将从所述相位值计算单元计算的各行的信号的相位值进行比较，由此计算各行的相位差；检测单元，基于从所述相位差计算单元计算的所述各行的相位差，检测所述目标的垂直角度。根据不同的情况，所述垂直角度检测单元可以包括：信号强度计算单元，将从所述接收天线单元接收的信号按照各行分别计算信号强度；第一检测单元，将从所述信号强度计算单元计算的各行的信号强度进行比较，并检测信号强度最大的行；第二检测单元，基于从所述第一检测单元检测的行，检测所述目标的垂直角度。本专利技术的一个实施例的车辆用雷达的对准控制方法，可以包括以下步骤：接收从目标反射的信号；计算各行的所述接收天线所接收的信号的相位值；将所述计算的各行的信号的相位值进行比较，并计算各行的相位差；基于所述计算的相位差，检测所述目标的垂直角度，从而进行垂直对准。并且，本专利技术的一个实施例的车辆用雷达的对准控制方法，可以包括以下步骤：接收从目标反射的信号；计算各行的所述接收天线所接收的信号强度；将所述计算的各行的信号强度进行比较，并检测信号强度最大的行；基于所述检测的信号强度最大的行，检测所述目标的垂直角度，从而进行对准。(三)有益效果根据本专利技术的一个实施例，将多个天线沿着水平方向排列的同时沿着垂直方向垂直排列，并自动检测目标的垂直角度，因此在没有马达或操作人员的手动操作的情况下，能够自动进行垂直对准，从而能够提供准确的行驶信息，且能够使车辆安全地行驶。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施例的车辆用雷达的对准控制装置的俯视图。图2是示出图1的垂直角度检测单元的框结构图。图3是用于说明图1的垂直角度检测单元的垂直角度检测原理的图。图4是示出本专利技术的第二实施例的车辆用雷达的对准控制装置的俯视图。图5是示出图4的垂直角度检测单元的框结构图。图6是用于说明本专利技术的第一实施例的车辆用雷达的对准控制方法的流程图。图7是用于说明本专利技术的第二实施例的车辆用雷达的对准控制方法的流程图。附图说明标记100：基板200：发射天线单元300：接收天线单元400：垂直角度检测单元410：相位值计算单元420：相位差计算单元430：检测单元450：信号强度计算单元460：第一检测单元470：第二检测单元具体实施方式下面，参照附图对本专利技术进行更加详细的说明。在下面的说明中使用的关于结构组件的后缀“模块”和“单元”只是为了便于说明而赋予的，所述“模块”和“单元”可以混用。并且，下面参照附图和在附图中记载的内容，对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术并不限定于所述实施例。在考虑本专利技术的功能的基础上，在说明书中使用的术语尽量选择了目前广泛使用的普通的术语，这些术语可以根据本领域的技术人员的意图或者习惯或者新技术的出现等而改变。并且，在特定的情况下使用了申请人任意选定的术语，在这种情况下相关专利技术的说明书部分对其含义进行说明。因此，在说明书中使用的术语不能只以单纯的术语本身的含义来解释，而是应当解释为这些术语在本专利技术中所具有的实质含义和基于整个说明书中的内容的基础上进行解释。图1是示出本专利技术的第一实施例的车辆用雷达的对准控制装置的俯视图。如图1所示，本专利技术可以包括基板100、发射天线单元200、接收天线单元300以及垂直角度检测单元400。在此，发射天线单元200可以配置在基板100的一侧，接收天线单元300可以配置在基板100的另一侧。并且，垂直角度检测单元400可以通过从接收天线单元300接收的信号检测目标的垂直角度，并进行垂直对准。接着，接收天线单元300可以包括多个第一天线310和多个第二天线320，所述第一天线相对于基板100的表面沿着行方向排列，所述第二天线相对于基板100的表面沿着列方向排列。在此，第一天线310之间可以具有第一间距dH，并沿着行方向并排排列。此时，第一间距dH可以表示彼此相邻的第一天线的中心轴之间的距离。并且，第二天线320可以具有第二间距dV，并沿着列方向并排排列。此时，第二间距dV可以表示彼此相邻的第二天线的一侧端部之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用雷达的对准控制装置，其特征在于，包括：基板；发射天线单元，配置在所述基板的一侧；接收天线单元，配置在所述基板的另一侧；以及垂直角度检测单元，通过从所述接收天线单元接收的信号，检测目标的垂直角度，其中，所述接收天线单元包括：多个第一天线，相对于所述基板的表面，沿着行方向排列；多个第二天线，相对于所述基板的表面，沿着列方向排列。

【技术特征摘要】
2014.06.20 KR 10-2014-00758061.一种车辆用雷达的对准控制装置，其特征在于，包括：
基板；
发射天线单元，配置在所述基板的一侧；
接收天线单元，配置在所述基板的另一侧；以及
垂直角度检测单元，通过从所述接收天线单元接收的信号，检测
目标的垂直角度，
其中，所述接收天线单元包括：
多个第一天线，相对于所述基板的表面，沿着行方向排列；
多个第二天线，相对于所述基板的表面，沿着列方向排列。
2.根据权利要求1所述的车辆用雷达的对准控制装置，其特征在
于，所述第一天线具有第一间距，并沿着所述行方向并排排列；所述
第二天线具有第二间距，并沿着所述列方向并排排列。
3.根据权利要求2所述的车辆用雷达的对准控制装置，其特征在
于，所述第一间距和所述第二间距不同。
4.根据权利要求1所述的车辆用雷达的对准控制装置，其特征在
于，每行排列的所述第一天线的数量相同，每列排列的所述第二天线
的数量相同。
5.根据权利要求1所述的车辆用雷达的对准控制装置，其特征在
于，所述垂直角度检测单元将从所述接收天线单元接收的信号的相位
值按照各行分别进行计算，并求出各行的相位差，根据所述相位差检
测所述目标的垂直角度。
6.根据权利要求5所述的车辆用雷达的对准控制装置，其特征在
于，所述垂直角度检测单元包括：
相位值计算单元，将从所述接收天线单元接收的信号按照各行分
别计算信号的相位值；
相位差计算单元，将从所述相位值计算单元计算的各行的信号的
相位值进行比较，由此计算各行的相位差；以及
检测单元，基于所述相位差计算单元计算的所述各行的相位差，
检测所述目标的垂直角度。
7.根据权利要求1所述的车辆用雷达的对准控制装置，其特征在
于，所述垂直角度检测单元将从所述接收天线单元接收的信号强度按
照各行分别进行计算，并检测所述信号强度最大的行，通过所述检测
的行检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许盛竣，金汼汉，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR