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基于雷达定位的车辆自动跟随系统及车辆自动跟随方法技术方案

技术编号:10253772 阅读:246 留言:0更新日期:2014-07-24 16:11
本发明专利技术公开了一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统,包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构,其特征在于:所述电控刹车机构包括伺服电机,所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。本发明专利技术的系统通过雷达来即时向处理器提供数据,处理器处理数据并根据判断自动控制电磁阀或电控刹车机构动作,达到车辆自动驾驶跟随前方车辆的目的。另外,本发明专利技术还提供了一种应用上述系统的车辆自动跟随方法,该方法具有较高的操作性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统,包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构,其特征在于:所述电控刹车机构包括伺服电机,所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。本专利技术的系统通过雷达来即时向处理器提供数据,处理器处理数据并根据判断自动控制电磁阀或电控刹车机构动作,达到车辆自动驾驶跟随前方车辆的目的。另外,本专利技术还提供了一种应用上述系统的车辆自动跟随方法,该方法具有较高的操作性和实用性。【专利说明】
本专利技术属于机车自动化控制领域,具体涉及一种基于雷达定位的使车辆自动跟随其前方车辆行驶的车辆自动跟随系统以及车辆自动跟随方法。
技术介绍
随着城市现代化的发展,汽车作为人们日常的交通工具被逐渐普及,随之而来的是城市交通的拥挤。“2008福田指数”中,广州人上下班拥堵成本为每人每月273.8元,这仅为根据时间与收入计算出的数据,即时间成本。而单独计算堵车的耗油成本,最保守估计,以目前广州市机动车保有量100万辆计算,广州每年的油耗堵车成本就至少在18亿元以上。可想而知的是,对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统,包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构,其特征在于:所述电控刹车机构包括伺服电机,所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈桂英王帅
申请(专利权)人:陈桂英
类型:发明
国别省市:四川;51

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