矿井车辆辅助运输系统技术方案

本实用新型专利技术具体为一种矿井车辆辅助运输系统，解决了现有矿井车辆管理系统功能单一、定位精度不高的问题。矿井车辆辅助运输系统，包括调度中心，调度中心通过计算机通信网络分别连接到车辆道闸系统、车辆定位系统、4G基站，车辆道闸系统包括设于井口的射频目标识别器和设置在车辆上的车辆射频标识卡，车辆定位系统包括设于井下的井下无线通讯基站和设置在车辆上的车辆定位卡，车辆上还设置有4G手机，井下对应设置有4G基站。本实用新型专利技术便于调度中心管理人员能够快速、全面的掌握矿井车辆的调度情况和物流状态，从而帮助调度中心管理人员更好的开展矿井车辆调度工作，提高矿井物流系统工作效率。

Auxiliary haulage system for mine vehicles

The utility model particularly relates to an auxiliary transportation system for a mine vehicle, solving the problems of single function and low positioning accuracy of the existing mine vehicle management system. Mine auxiliary transportation system of vehicles, including the dispatch center, dispatching center through computer communication network are respectively connected to the vehicle brake system and vehicle positioning system, 4G base station, radio frequency identification device of vehicle system comprises a wellhead and set the vehicle in the vehicle radio frequency identification card, the wireless communication base station comprises a vehicle positioning system underground and set the vehicle location on the vehicle card, the vehicle is also equipped with a 4G mobile phone, the 4G base station underground. The utility model is convenient for the dispatch center management personnel can quickly and fully grasp the situation and the logistics vehicle scheduling, dispatching center to help managers better carry out the work of mine vehicle scheduling, improve the work efficiency of the logistics system of coal mine.

【技术实现步骤摘要】
矿井车辆辅助运输系统
本技术涉及矿井车辆管理系统，具体为一种矿井车辆辅助运输系统。
技术介绍
随着信息产业技术的发展，煤炭企业对于运用计算机来辅助协调和管理的需求正逐步提高，企业希望能借助计算机技术实现生产安全管理等方面的自动化管理。随着煤矿辅助运输系统的不断发展，车辆作为现代化的主要交通工具，在煤矿的生产过程中也越来越发挥着重要的角色，而对车辆的管理也是现代化煤炭企业所面临的一个任务。世界上首个具备煤矿车辆辅助运输管理系统概念是由英国戴维斯德比公司研发的的车辆定位管理系统，当时采用了高频技术，实现了井下车辆的动态定位。但根据目前已建系统的煤矿反映，使用效果极不理想，在调查过程中发现车辆定位管理系统模块中几乎没有一家达到预期效果。在实际使用中，普遍存在严重漏卡现象，达不到对车辆定位的基本要求。国外车辆运输管理系统软件相对是较成熟产品，但对于国内煤矿车辆生产管理方式以及对系统操作和要求的侧重点存在较大差异，很难在国内应用。国内针对煤碳企业的车辆运输管理系统较少，未涉及定位车辆定位管理系统，具备查询车辆出入井次数、时间、当天车辆出入井总数等统计信息，但不具备井下车辆实时定位跟踪及运行状况功能。
技术实现思路
本技术为了解决现有矿井车辆管理系统功能单一、定位精度不高的问题，提供了一种矿井车辆辅助运输系统。本技术是采用如下技术方案实现的：矿井车辆辅助运输系统，包括调度中心，调度中心通过计算机通信网络分别连接到车辆道闸系统、车辆定位系统、4G基站，车辆道闸系统包括设于井口的射频目标识别器和设置在车辆上的车辆射频标识卡，车辆定位系统包括设于井下的井下无线通讯基站和设置在车辆上的车辆定位卡，车辆上还设置有4G手机，井下对应设置有4G基站。车辆射频标识卡，主要用记录的车辆标签ID和车辆状态信息。射频目标识别器用于实时地读取其识别范围内的车辆射频标。车辆道闸系统，进行车辆出入井照片与车辆信息显示，ARM控制芯片编程实现车辆道闸系统自动运行。车辆定位卡主要是记录车辆驾驶人员信息，以及用于记录车辆井下行驶纪录，比如速度情况。井下定位基站，主要用于实时接收车辆定位卡发送的数据信息，用于精确的定位。车辆定位系统，主要用于调度矿井车辆所在的地理位置和运行速度，根据无线通讯基站读取到的车辆定位卡、车辆标签ID和车辆状态信息的实时情况并加以记录，确定被调度矿井车辆的车辆状态和运行线路是否正常，并在发生异常时，通过4G基站向相关的4G手机发送相应的异常报警信息。每个车辆都配备4G手机，解决车辆在行驶过程中无法互通的弊端，在遇到重大事故时能及时通知调度人员启动应急预案，提高安全生产效率。本技术的有益效果如下：利用计算机通信网络实现了矿井车辆的综合定位调度功能。本技术能够实现对矿井车辆的地理位置及车辆状态信息的实时监测，并跟踪各个被调度矿井车辆的运行速度和完成的运输信息，便于调度中心管理人员能够快速、全面的掌握矿井车辆的调度情况和物流状态，从而帮助调度中心管理人员更好的开展矿井车辆调度工作，提高矿井物流系统工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图中，1-调度中心，2-计算机通信网络，3-车辆道闸系统，4-车辆定位系统，5-4G基站，6-射频目标识别器，7-井下无线通讯基站，8-矿井车辆携带设备，9-车辆射频标识卡，10-车辆定位卡，11-4G手机。具体实施方式矿井车辆辅助运输系统，包括调度中心1，调度中心1通过计算机通信网络2分别连接到车辆道闸系统3、车辆定位系统4、4G基站5，车辆道闸系统3包括设于井口的射频目标识别器6和设置在车辆上的车辆射频标识卡9，车辆定位系统4包括设于井下的井下无线通讯基站7和设置在车辆上的车辆定位卡10，车辆上还设置有4G手机11，井下对应设置有4G基站5。具体实施过程中，矿井车辆携带设备包括车辆射频标识卡9、车辆定位卡10、4G手机11。车辆定位系统主要利用网络侧定位，是指在无线局域网络访问点扫描人员携带的终端卡的信号，将数据传送给定位服务器，定位服务器根据信号的强弱或信号到达时差计算出人员的位置。车辆道闸系统中的道闸机设置于入矿井口监控区域内，通过数据线与各个射频目标识别器进行数据连接，通过计算机通信网络与调度监控服务端进行数据连接，并通过无线通信网络连接，进行数据通信处理。车辆射频标识卡可以采用蓝牙信息卡的方式，在车辆距离道闸蓝牙检卡器5米范围内时，检卡器识别信息卡内容。车辆道闸实现全自动出、入井技术，解决了停车不规范、不听指挥等现象，提高了行车安全，建立了良好的车辆停车制度，规范了行车习惯。结合矿井电子图，操作管理员可对井下车辆运行状态、位置、数量等情况一目了然，加强了车辆调度人员对司机的管理强度。车辆超时、超速报警提示栏方便调度人员对车辆是否安全驾驶提供依据，有利于调度人员掌握不安全因素，及时与司机联系保障行驶安全。车辆的实时在线监测与轨迹查询功能，作为调度指令后执行是否正确、是否完成、为车辆考勤提供重要依据，提高了考核部门的工作效率。无线通讯系统融入车辆辅助生产运输管理系统中，每个车辆都配备无线通讯手持终端，解决了车辆在行驶过程中无法互通的弊端，在遇到重大事故时能及时通知调度人员启动应急预案，提高安全生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井车辆辅助运输系统，其特征在于：包括调度中心（1），调度中心（1）通过计算机通信网络（2）分别连接到车辆道闸系统（3）、车辆定位系统（4）、4G基站（5），车辆道闸系统（3）包括设于井口的射频目标识别器（6）和设置在车辆上的车辆射频标识卡（9），车辆定位系统（4）包括设于井下的井下无线通讯基站（7）和设置在车辆上的车辆定位卡（10），车辆上还设置有4G手机（11），井下对应设置有4G基站（5）。

【技术特征摘要】
1.一种矿井车辆辅助运输系统，其特征在于：包括调度中心（1），调度中心（1）通过计算机通信网络（2）分别连接到车辆道闸系统（3）、车辆定位系统（4）、4G基站（5），车辆道闸系统（3）包括设于井口的射频目...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋银林，宣宏斌，付茂全，兰奕文，杨鑫春，乔宁，贾起岩，沈明，贾清华，张慧，刘宏杰，张兴国，张兴，张良宝，王磊，张喜麟，
申请(专利权)人：大同煤矿集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西,14