【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于矿井运输的控制命令数据交互协议的通信方法,包括打点控制命令数据交互和急停控制命令数据交互,其特征在于,每个终端既可以作为发送终端,也可以作为接收终端;所述打点控制命令数据交互包括以下步骤:发送终端向接收终端和控制台发送打点控制命令报文;不同打点控制命令数目代表不同的含义;接收终端和控制台接收发送终端发送的打点控制命令报文;接收终端或控制台如果接收到该报文,不用对发送终端进行回应;如果没有接收到该报文,接收终端或控制台向发送终端发送打点控制命令确认重发请求报文;发送终端发送打点控制命令报文后,一段时间间隔T1内没有下一个打点控制命令发出,且没有收到打点控制命令确认重发请求报文,则向接收终端和控制台发送打点控制命令确认报文;接收终端接收到打点控制命令确认报文不用回应;控制台收到打点控制命令确认报文,向所有终端发送打点控制命令确认响应报文;发送终端在一段时间间隔T5内没有收到控制台发送的打点控制命令确认响应报文,则重新发送打点控制命令确认报文;控制台接收到打点控制命令确认报文后,重新向所有终端发送打点控制命令确认响应报文;发送终端发送打点控制命令确认报文超过一段时间间隔T2,打点控制 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于波,贾军营,李明华,李鸿彬,孙建伟,盖鑫,王卫,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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