【技术实现步骤摘要】
本专利技术的示例性实施例涉及一种车辆雷达的对准方法和系统，更具体地，涉及一种车辆雷达的对准方法和系统，它能够自动检测安装到车辆上的雷达的垂直或水平未对准。
技术介绍
一般地,车辆的自适应巡航控制(ACC, adaptive cruise control)系统适于基于从安装在车前部的雷达检测的前面车辆的位置和与前面车辆的距离来自动控制车辆的节流阀、制动器、变速器等，由此适当地执行加速、减速和与前面车辆保持适当的距离。在该自适应巡航控制系统中，因为雷达被安装在车辆的前端模块，并且检测前面车辆的位置和与前面车辆的距离，所以在自适应巡航控制中雷达方向的对准和对坐标值的分析被认为非常重要。然而，在现有技术中，造成的问题在于，当安装到车辆上的雷达发生方向问题，特别是雷达在相对于地面的水平或垂直方向上发生未对准时，难以自动和有效地检测到所述未对准和提醒驾驶员。因此，在现有技术中，即使由于雷达在水平或垂直方向未对准而提供关于前面车辆的错误行驶信息，驾驶员也无法核实该信息是否正确，因而在行驶期间发生事故的可能性必然增加。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及车辆雷达的对准方法和系统，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.03.17 KR 10-2011-0024043;2011.03.17 KR 10-2011.一种车辆雷达的垂直对准方法，包括步骤 通过安装在车辆上的雷达向前方地面辐射无线电波； 接收从所述地面反射的反射波；以及 基于所述反射波，判断所述雷达是否发生垂直未对准。2.根据权利要求I所述的方法，其中，基于所述反射波的频谱执行判断所述雷达是否发生垂直未对准的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其中，判断所述雷达是否发生垂直未对准的步骤包括步骤 基于所述反射波的频谱计算所述雷达的垂直偏离角；以及 检查所述垂直偏离角是否大于预定阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述雷达和所述前方地面之间的距离确定所述垂直偏离角，通过所述反射波的频谱得到所述距离。5.根据权利要求I所述的方法，还包括步骤 在确定发生了垂直未对准的情形下，提醒驾驶员。6.根据权利要求I所述的方法，还包括步骤 在确定发生了垂直未对准的情形下，提醒驾驶员和使所述雷达停止工作。7.根据权利要求I所述的方法，还包括步骤 在确定发生了垂直未对准的情形下，补偿所述雷达的垂直偏离角。8.根据权利要求7所述的方法，其中，补偿所述雷达的垂直偏离角的步骤以如下方式执行，利用软件，对所述雷达的发射天线的阵列因数进行补偿，由此补偿所述垂直偏离角，或通过驱动电动机来物理地补偿所述雷达的所述垂直偏离角。9.根据权利要求I所述的方法， 其中，所述雷达包括具有至少两个天线元件的阵列天线，并且 其中，向所述前方地面辐射的所述无线电波包括副波束。10.一种车辆雷达的垂直对准系统,包括 雷达，所述雷达安装到车辆上，并且配置为向前方地面辐射无线电波和接收反射波；以及 未对准判断単元，所述未对准判断単元配置为基于所述反射波判断所述雷达是否发生垂直未对准。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述未对准判断単元基于所述反射波的频谱判断所述雷达是否发生垂直未对准。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述未对准判断単元基于所述反射波的频谱计算垂直偏离角，并且通过将所述垂直偏离角和预定阈值进行比较来判断所述雷达是否发生垂直未对准。13.根据权利要求12所述的系统，其中，通过所述雷达和所述前方地面之间的距离确定所述垂直偏离角，由所述反射波的所述频谱得到所述距离。14.根据权利要求10所述的系统，还包括 提醒单元，所述提醒単元配置为响应从所述未对准判断単元得到的未对准判断结果提醒驾驶员。15.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴昞权，林菊基，安铉椙，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，三星泰雷兹株式會社，
类型：发明
国别省市：
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