本实用新型专利技术涉及半导体封装领域，特别涉及一种塑封机的自动上料装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，前后移动机构包括第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第一滑块和第一安装座，左右移动机构包括第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、第二滑块和第二安装座，上下移动机构包括第三滚珠丝杆、第三滚珠螺母、第三滑块和第三安装座；机械手与第三滑块固定连接，第三安装座与第二滑块固定连接，第二安装座与第一滑块固定连接，第一安装座通过固定杆与塑封机固定连接。本实用新型专利技术实现了塑封机的自动上料过程，从而提高了塑封封装的生产效率，避免了人工操作，降低生产成本，有效地提高了产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体封装领域，特别涉及一种塑封机的自动上料装置。
技术介绍
目前，在半导体行业中，塑封封装时，需要将排放满引线框架片的料架放到模具上进行塑封封装，而这一工序一直由人工来完成的，人工操作的缺点是效率低，工人劳动强度大，而且存在误操作的隐患，容易导致了下一步的塑封工序产生塌丝废品，影响产品性能和生产效率，同时增加了生产成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种降低人工操作的劳动强度，结构简单的塑封机的自动上料装置，采用下述技术方案:—种塑封机的自动上料装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，前后移动机构包括第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第一滑块和第一安装座，左右移动机构包括第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、第二滑块和第二安装座，上下移动机构包括第三滚珠丝杆、第三滚珠螺母、第三滑块和第三安装座；第一滚珠丝杆设置在第一安装座内，第一滚珠螺母与第一滚珠丝杆螺纹连接，第一滑块与第一滚珠螺母固定连接；第二滚珠丝杆设置在第二安装座内，第二滚珠螺母与第二滚珠丝杆螺纹连接，第二滑块与第二滚珠螺母固定连接；第三滚珠丝杆设置在第三安装座内，第三滚珠螺母与第三滚珠丝杆螺纹连接，第三滑块与第三滚珠螺母固定连接；机械手与第三滑块固定连接，第三安装座与第二滑块固定连接，第二安装座与第一滑块固定连接，第一安装座通过固定杆与塑封机固定连接。进一步地，前后移动机构通过第一伺服电机驱动，左右移动机构通过第二伺服电机驱动，上下移动机构通过第一气缸驱动。进一步地，前后移动机构还包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别设置在前后移动机构的起始位置和终端位置；左右移动机构还包括第三位置传感器和第四位置传感器，第三位置传感器和第四位置传感器分别设置在前后移动机构的工作起始位置和工作结束位置；上下移动机构还包括第五位置传感器和第六位置传感器，第五位置传感器和第六位置传感器分别设置在上下移动机构的起始位置和终端位置。进一步地，机械手包括左弓形爪、右弓形爪、中间块和安装板，中间块的形状为正方形，正方形的底部向下凸起，中间块与安装板滑动连接，在安装板的下边沿设置凹槽，左弓形爪、右弓形爪分别与中间块的左右边沿以及凹槽滑动连接，中间块与第二气缸的推杆固定连接；在中间块的左右两边分别设置左凹槽和右凹槽，左弓形爪通过第一滑轮与左凹槽滑动连接，右弓形爪通过第二滑轮与右凹槽滑动连接，左弓形爪、右弓形爪分别通过第三滑轮和第四滑轮与所述安装板的凹槽滑动连接；机械手还包括第七位置传感器和第八位置传感器，第七位置传感器和第八位置传感器分别设置在机械手的工作起始位置和工作结束位置。具体地，机械手为两套，分别通过连杆连接，连杆与第三滑块固定连接。更好地，第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、第二气缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器、第六位置传感器、第七位置传感器、第八位置传感器分别与自动控制系统电连接。本技术具有以下优点和积极效果:本技术实现了塑封机的自动上料过程，从而提高了塑封封装的生产效率，避免了人工操作，降低生产成本，有效地提高了产品质量。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术机械手的剖面图；图4是机械手的复位状态示意图；图5是机械手的工作状态示意图。【具体实施方式】图1是本技术的结构示意图，图2是图1的俯视图，图2省去了机械手。结合图1和图2所示，一种塑封机的自动上料装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，前后移动机构包括第一滚珠丝杆1、第一滚珠螺母2、第一滑块3和第一安装座4，左右移动机构包括第二滚珠丝杆5、第二滚珠螺母6、第二滑块7和第二安装座8，上下移动机构包括第三滚珠丝杆9、第三滚珠螺母10、第三滑块11和第三安装座12 ;第一滚珠丝杆I设置在第一安装座4内，第一滚珠螺母2与第一滚珠丝杆I螺纹连接，第一滑块3与第一滚珠螺母2固定连接；第二滚珠丝杆5设置在第二安装座8内，第二滚珠螺母6与第二滚珠丝杆5螺纹连接，第二滑块7与第二滚珠螺母6固定连接；第三滚珠丝杆9设置在第三安装座12内，第三滚珠螺母10与第三滚珠丝杆9螺纹连接，第三滑块11与第三滚珠螺母10固定连接；机械手13与第三滑块11固定连接，第三安装座12与第二滑块7固定连接，第二安装座8与第一滑块3固定连接，第一安装座4通过固定杆14与塑封机50固定连接。前后移动机构通过第一伺服电机15驱动，左右移动机构通过第二伺服电机16驱动，上下移动机构通过第一气缸17驱动。前后移动机构还包括第一位置传感器18和第二位置传感器19，第一位置传感器18和第二位置传感器19分别设置在前后移动机构的起始位置和终端位置；左右移动机构还包括第三位置传感器20和第四位置传感器21，第三位置传感器20和第四位置传感器21分别设置在前后移动机构的工作起始位置和工作结束位置；上下移动机构还包括第五位置传感器22和第六位置传感器23，第五位置传感器22和第六位置传感器23分别设置在上下移动机构的起始位置和终端位置。当然，也可以通过PLC来设定与控制伺服驱动电机的脉冲，达到定位的功能。图3是本技术机械手的剖面图。如图3所示，机械手13机包括左弓形爪13.1、右弓形爪13.2、中间块13.3和安装板13.4，中间块13.3的形状为正方形，正方形的底部向下凸起，中间块13.3与安装板13.4滑动连接，在安装板13.4的下边沿设置凹槽13.5，左弓形爪13.1、右弓形爪13.2分别与中间块13.3的左右边沿以及凹槽13.5滑动连接，中间块13.3与第二气缸24的推杆固定连接；在中间块13.3的左右两边分别设置左凹槽13.6和右凹槽13.7，左弓形爪13.1通过第一滑轮13.11与左凹槽13.6滑动连接，右弓形爪13.2通过第二滑轮13.21与右凹槽13.7滑动连接，左弓形爪13.1、右弓形爪13.2分别通过第三滑轮13.12和第四滑轮13.22与安装板13.4的凹槽13.5滑动连接；机械手13还包括第七位置传感器25和第八位置传感器26，第七位置传感器25和第八位置传感器26分别设置在机械手的工作起始位置和工作结束位置；本实施例的机械手13为两套，分别通过连杆27连接两块安装板13.4，连杆27与第三滑块11固定连接。第一伺服电机15、第二伺服电机16、第一气缸17、第二气缸24、第一位置传感器18、第二位置传感器19、第三位置传感器20、第四位置传感器21、第五位置传感器22、第六位置传感器23、第七位置传感器25、第八位置传感器26分别与自动控制系统电连接。本技术塑封机的自动上料装置可以根据料架51的长度、宽度来设定不同尺寸。本技术塑封机的自动上料装置的工作过程如下:本实施例的料架51能够放置32片引线框架片，自动排片机把料盒里的引线框架片整齐地排列到料架51上，当料架51排满片后，工作人员按下启动按钮，控制系统控制前后移动机构和左右移动机构，带动机械手13同时前后左右移动到料架51的正上方，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塑封机的自动上料装置，其特征是，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，所述前后移动机构包括第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第一滑块和第一安装座，所述左右移动机构包括第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、第二滑块和第二安装座，所述上下移动机构包括第三滚珠丝杆、第三滚珠螺母、第三滑块和第三安装座；所述第一滚珠丝杆设置在第一安装座内，所述第一滚珠螺母与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一滑块与第一滚珠螺母固定连接；所述第二滚珠丝杆设置在第二安装座内，所述第二滚珠螺母与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滑块与第二滚珠螺母固定连接；所述第三滚珠丝杆设置在第三安装座内，所述第三滚珠螺母与第三滚珠丝杆螺纹连接，所述第三滑块与第三滚珠螺母固定连接；所述机械手与第三滑块固定连接，所述第三安装座与第二滑块固定连接，所述第二安装座与第一滑块固定连接，所述第一安装座通过固定杆与塑封机固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：麦有海，邱焕枢，赖志雄，李伟光，曾志坚，
申请(专利权)人：佛山市蓝箭电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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