一种多功能机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能机器人抓手，包括基座、夹紧缸、固定抓及活动抓，所述固定抓安装在基座的前端，活动抓通过夹紧缸安装在基座上且位于固定抓的上方，活动抓上安装有一翻转装置，所述夹紧缸上设置有一保护装置，保护装置包括夹紧气路及松开气路，夹紧气路及松开气路分别与夹紧缸的两端连接，所述松开气路上设置有一排气阀，夹紧气路与松开气路通过一先导式排气节流阀连接。本实用新型专利技术利用普通气缸带动齿轮，能够完成工件的180°翻转操作；巧妙应用排气节流单向阀，配合普通气缸，使抓手具备断气保压功能的同时，有效降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多功能机器人抓手，包括基座（1）、夹紧缸（2）、固定抓（3）及活动抓（4），其特征在于：所述固定抓（3）安装在基座（1）的前端，活动抓（4）通过夹紧缸（2）安装在基座（1）上且位于固定抓（3）的上方，活动抓（4）上安装有一翻转装置（5），所述夹紧缸（2）上设置有一保护装置（22），保护装置（22）包括夹紧气路（221）及松开气路（222），夹紧气路（221）及松开气路（222）分别与夹紧缸（2）的两端连接，所述松开气路（222）上设置有一排气阀（2221），夹紧气路（221）与松开气路（222）通过一先导式排气节流阀（223）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余夏洋，谢伟钢，彭勇超，左庆科，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44