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本实用新型提供了一种多功能机器人抓手，包括基座、夹紧缸、固定抓及活动抓，所述固定抓安装在基座的前端，活动抓通过夹紧缸安装在基座上且位于固定抓的上方，活动抓上安装有一翻转装置，所述夹紧缸上设置有一保护装置，保护装置包括夹紧气路及松开气路，夹紧...
该专利属于广州协鸿工业机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州协鸿工业机器人技术有限公司授权不得商用。

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