一种取件侧姿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取件侧姿装置，包括一气缸，气缸的下端设有一可拆卸的安装板，安装板的两侧分别设有一支撑臂，两个支撑臂的下端通过一推力轴承连接有一取件板，气缸的活塞杆端部通过一摇臂与取件板连接，气缸推动活塞杆向下动作时，取件板以推力轴承为支点，向下旋转90°。本实用新型专利技术采用了可拆卸的安装板，设置在安装板上的支撑臂可拆卸进行调转方向，当零件在定模上输送时，将安装板调转180°，使取件板对应定模的方向，进行取件，本产品的这种设置，可以减少传统取件板使用了两块的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制作领域，特别涉及一种用于机械手上的取件侧姿装置。
技术介绍
目前，机械手在机械制作领域运用广泛，机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品，可减少人工成本，增加生产效率，并且可以防止意外事故的发生，达到安全生产的需求，现有的工件夹取机械手上都会安装一个吸取工件的装置，该装置配合生产线进行取料放料动作，但现有的取件侧姿装置在取件臂上需要设置一个呈直角的取件板，利用取件板转动90°，实现取件和放件，但由于取件板的其中一块直角板是备用板，以便产品从另一个方向输送时进行取件用，然而产品从定模上进行取样的方式很少，使用时不仅增加了取件板的重量，还增加了取件板的成本，因此，可以将取件板进行改进，以提高取件臂的灵活转向、降低成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以拆装抓取臂、调转抓取臂方向的取件侧姿装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是:一种取件侧姿装置，包括一气缸，所述气缸的下端设有一可拆卸的安装板，所述安装板的两侧分别设有一支撑臂，两个所述支撑臂的下端通过一推力轴承连接有一取件板，所述气缸的活塞杆端部通过一摇臂与所述取件板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取件侧姿装置，包括一气缸，其特征在于，所述气缸的下端设有一可拆卸的安装板，所述安装板的两侧分别设有一支撑臂，两个所述支撑臂的下端通过一推力轴承连接有一取件板，所述气缸的活塞杆端部通过一摇臂与所述取件板连接，所述气缸推动所述活塞杆向下动作时，所述取件板以所述推力轴承为支点，向下旋转90°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金志强，
申请(专利权)人：东莞市邦成模具配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44