本实用新型专利技术涉及一种自动夹钳装置，包括第一夹持部、第二夹持部、大齿轮和小齿轮；第一夹持部、第一嵌嘴、第一圆环和扇形框；第一嵌嘴固定连接在第一圆环的外侧壁上，扇形框的圆心角端固定在第一圆环的外侧壁上，扇形框的弧形端的外侧壁上设有第一锯齿；第二夹持部包括第二嵌嘴、第二圆环和弧形框；第二嵌嘴固定连接在第二圆环上，弧形框上远离第二圆环的内侧壁上设有第二锯齿；第一圆环与第二圆环旋转连接；小齿轮与大齿轮固定连接，并叠加设置；扇形框上的第一锯齿与小齿轮齿合，弧形框上的第二锯齿与大齿轮齿合。大齿轮和小齿轮同步转动带动第一夹持部和第二夹持部相对转动，实现第一嵌嘴和第二嵌嘴的闭合和张开，从而将物体牢固的夹持住。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种自动夹钳装置。
技术介绍
夹钳是一种用于夹持、紧固或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口等行业。然而，现有技术中的夹钳需要多个动力机构配合才能实现抓取动作，使得结构复杂，而且抓取物体时不牢固，容易导致物体脱落。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的机械手结构复杂，且抓取物体不牢固的问题，提供一种结构简单、抓取物体牢固的自动夹钳装置。一种自动夹钳装置，包括:第一夹持部、第二夹持部、大齿轮和小齿轮；所述第一夹持部包括:第一嵌嘴、第一圆环和扇形框；所述第一嵌嘴固定连接在所述第一圆环的外侧壁上，所述扇形框的圆心角端固定连接在所述第一圆环的外侧壁上，所述扇形框的弧形端的外侧壁上设有第一锯齿；所述第二夹持部包括:第二嵌嘴、第二圆环和弧形框；所述第二嵌嘴固定连接在所述第二圆环的外侧壁上，所述弧形框上远离所述第二圆环的内侧壁上设有第二锯齿；所述第一圆环与所述第二圆环旋转连接，所述第一嵌嘴以及所述第二嵌嘴上设置有相互朝向的平整面；所述小齿轮的圆心与所述大齿轮的圆心固定连接，并叠加设置；所述扇形框上的第一锯齿与所述小齿轮齿合，所述弧形框上的第二锯齿与所述大齿轮齿合。在其中一个实施例中，所述弧形框包括:第一弧形部、两个第二弧形部以及两个直形条；所述第一弧形部的两端分别与两个所述第二弧形部的一端连接，两个所述直形条的一端分别与两个所述第二弧形部的另一端连接，两个所述直形条的另一端连接在所述第二圆环上；所述第一弧形部的弧度大于所述第二弧形部的弧度。在其中一个实施例中，还包括销钉，所述第一圆环以及所述第二圆环旋转套接在所述销钉上。所述大齿轮和所述小齿轮同步转动，由于所述大齿轮和所述小齿轮的圆周长度不同，所述大齿轮和所述小齿轮转动时带动所述第一夹持部和所述第二夹持部相对转动，实现第一嵌嘴和第二嵌嘴的闭合和张开，从而将物体牢固的夹持住。【附图说明】图1为本技术一较佳实施例的自动夹钳装置的结构示意图；图2为图1中所示第一夹持部的结构示意图；图3为图1中所示第二夹持部的结构示意图；图4为图1中所示自动夹钳装置的一状态图；图5为图1中所示自动夹钳装置的另一状态图。【具体实施方式】如图1所示，其为本技术一较佳实施例的自动夹钳装置10的结构示意图。自动夹钳装置10包括:第一夹持部110、第二夹持部120、大齿轮130、小齿轮140和步进电机(图未示)。请一并参阅图2，其为图1中所示第一夹持部110的结构示意图。所述第一夹持部110包括:第一嵌嘴111、第一圆环112和扇形框113。所述第一嵌嘴111固定连接在所述第一圆环112的外侧壁上，所述扇形框113的圆心角端1131固定连接在所述第一圆环112的外侧壁上，所述扇形框113的弧形端1132的外侧壁上设有第一锯齿114。请一并参阅图3，其为图1中所示第二夹持部120的结构示意图。所述第二夹持部120包括:第二嵌嘴121、第二圆环122和弧形框123。所述第二嵌嘴121固定连接在所述第二圆环122的外侧壁上，所述弧形框123上远离所述第二圆环122的内侧壁上设有第二锯齿124。所述第一圆环112与所述第二圆环122旋转连接，所述第一嵌嘴以及所述第二嵌嘴上设置有相互朝向的平整面。具体的，自动夹钳装置10还包括销钉150，所述第一圆环112以及所述第二圆环122旋转套接在所述销钉150上。所述小齿轮140的圆心与所述大齿轮130的圆心固定连接，并叠加设置。所述步进电机的驱动轴固定连接在所述小齿轮140的圆心以及所述大齿轮130的圆心处。所述第一嵌嘴111上远离所述第一圆环112的端部呈尖锐形，所述第二嵌嘴121上远离所述第二圆环122的端部呈尖锐形。所述扇形框113上的第一锯齿114与所述小齿轮140齿合，所述弧形框123上的第二锯齿124与所述大齿轮130齿合。具体在本实施例中，所述弧形框123包括:第一弧形部1231、一第二弧形部1232、另一第二弧形部1233以及第一直形条1234、第二直形条1235。所述第一弧形部1231的一端与所述一第二弧形部1232的一端连接，所述第一弧形部1231的另一端与所述另一第二弧形部1233的一端连接。所述一第二弧形部1232的另一端与所述第一直形条1234的一端连接，所述另一第二弧形部1233的另一端与所述第二直形条1235的一端连接。所述第一直形条1234的另一端连接在所述第二圆环122上，所述第二直形条1235的另一端连接在所述第二圆环122上。所述第一弧形部1231的弧度大于一第二弧形部1232以及另一第二弧形部1233的弧度。其中，一第二弧形部1232与另一第二弧形部1233的结构相同。请一并参阅图4和图5，其中，图4中的第一嵌嘴111与第二嵌嘴121处于闭合状态，图5中的第一嵌嘴111与第二嵌嘴121处于张开状态。通过所述步进电机的驱动轴带动所述大齿轮130和所述小齿轮140同步转动，由于所述大齿轮130和所述小齿轮140的圆周长度不同，所述大齿轮130和所述小齿轮140转动时带动所述第一夹持部110和所述第二夹持部120相对转动，实现第一嵌嘴111和第二嵌嘴121的闭合和张开，从而将物体牢固的夹持住。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。【主权项】1.一种自动夹钳装置，其特征在于，包括:第一夹持部、第二夹持部、大齿轮和小齿轮； 所述第一夹持部包括:第一嵌嘴、第一圆环和扇形框； 所述第一嵌嘴固定连接在所述第一圆环的外侧壁上，所述扇形框的圆心角端固定连接在所述第一圆环的外侧壁上，所述扇形框的弧形端的外侧壁上设有第一锯齿； 所述第二夹持部包括:第二嵌嘴、第二圆环和弧形框； 所述第二嵌嘴固定连接在所述第二圆环的外侧壁上，所述弧形框上远离所述第二圆环的内侧壁上设有第二锯齿； 所述第一圆环与所述第二圆环旋转连接，所述第一嵌嘴以及所述第二嵌嘴上设置有相互朝向的平整面； 所述小齿轮的圆心与所述大齿轮的圆心固定连接，并叠加设置； 所述扇形框上的第一锯齿与所述小齿轮齿合，所述弧形框上的第二锯齿与所述大齿轮齿合。2.根据权利要求1所述的自动夹钳装置，其特征在于，所述弧形框包括:第一弧形部、两个第二弧形部以及两个直形条； 所述第一弧形部的两端分别与两个所述第二弧形部的一端连接，两个所述直形条的一端分别与两个所述第二弧形部的另一端连接，两个所述直形条的另一端连接在所述第二圆环上； 所述第一弧形部的弧度大于所述第二弧形部的弧度。3.根据权利要求1所述的自动夹钳装置，其特征在于，还包括销钉，所述第一圆环以及所述第二圆环旋转套接在所述销钉上。【专利摘要】本技术涉及一种自动夹钳装置，包括第一夹持部、第二夹持部、大齿轮和小本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动夹钳装置，其特征在于，包括：第一夹持部、第二夹持部、大齿轮和小齿轮；所述第一夹持部包括：第一嵌嘴、第一圆环和扇形框；所述第一嵌嘴固定连接在所述第一圆环的外侧壁上，所述扇形框的圆心角端固定连接在所述第一圆环的外侧壁上，所述扇形框的弧形端的外侧壁上设有第一锯齿；所述第二夹持部包括：第二嵌嘴、第二圆环和弧形框；所述第二嵌嘴固定连接在所述第二圆环的外侧壁上，所述弧形框上远离所述第二圆环的内侧壁上设有第二锯齿；所述第一圆环与所述第二圆环旋转连接，所述第一嵌嘴以及所述第二嵌嘴上设置有相互朝向的平整面；所述小齿轮的圆心与所述大齿轮的圆心固定连接，并叠加设置；所述扇形框上的第一锯齿与所述小齿轮齿合，所述弧形框上的第二锯齿与所述大齿轮齿合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程保星，
申请(专利权)人：程保星，
类型：新型
国别省市：广东;44
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