本实用新型专利技术公开了一种主钳自动回中装置，其包括主钳、背钳、紧扣油缸和驱动紧扣油缸运动的液控系统，所述紧扣油缸的一端与背钳连接，紧扣油缸的另一端与主钳连接；且该紧扣油缸可在液控系统的驱动下驱动主钳相对于背钳做旋转运动。所述液控系统包括液控三位四通换向阀、手动三位四通换向阀、手动二位四通换向阀、第一凸轮驱动二位三通换向阀、第二凸轮驱动二位三通换向阀和凸轮驱动换向阀触发部件。该主钳自动回中装置的结构简单、主钳回中精准。采用该主钳自动回中装置的铁钻工、单油缸驱动的旋转件、平移件等需要在油缸非极限位置精确自动停止的装置均能够实现精准的回中定位，从而实现远距离可控操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油钻采机械设备，尤其涉及一种主钳自动回中装置。
技术介绍
目前铁钻工的主钳上卸扣动作惯常使用单油缸驱动，如图1所示，当需要单油缸驱动的主钳02转动角度比较大时，为了保证整体结构的紧凑性，一般将紧扣油缸03平行于背钳01布置。如图2现有技术中铁钻工的局部主视示意图和图3现有技术中铁钻工的局部立体示意图所示，此时主钳02与背钳01的缺口处于对齐状态，以方便主钳02和背钳01进出钻杆接头。上述结构中的铁钻工在卸扣的时候，主钳02逆时针旋转。主钳02逆时针旋转的极限位置如图4所示。上述结构中的铁钻工在上扣的时候，主钳02顺时针旋转。主钳02顺时针旋转的极限位置如图5所示。现有技术中的铁钻工结构特点决定主钳02对齐背钳01的缺口时(即主钳02转动到中位位置)，紧扣油缸03活塞杆并没有处于紧扣油缸03活塞杆伸缩的极限位置。在具体操作的时候就不能够精确的控制缺口对齐，因此对齐操作费时，更谈不上远程操作上卸扣。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术的目的是提供一种结构简单、主钳回中精准的主钳自动回中装置。采用该主钳自动回中装置的铁钻工、单油缸驱动的旋转件、平移件等需要在油缸非极限位置精确自动停止的装置均能够实现精准的回中定位，从而实现远距离可控操作。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种主钳自动回中装置，包括主钳、背钳、紧扣油缸和驱动紧扣油缸运动的液控系统，所述紧扣油缸的一端与背钳连接，紧扣油缸的另一端与主钳连接；且该紧扣油缸可在液控系统的驱动下驱动主钳相对于背钳做旋转运动。所述液控系统包括液控三位四通换向阀、手动三位四通换向阀、手动二位四通换向阀、第一凸轮驱动二位三通换向阀、第二凸轮驱动二位三通换向阀和凸轮驱动换向阀触发部件；所述手动三位四通换向阀和手动二位四通换向阀均与油路的进油口连通；所述手动三位四通换向阀与液控三位四通换向阀连接，且该手动三位四通换向阀经单向阀后与第一凸轮驱动二位三通换向阀连接，该手动三位四通换向阀还经单向阀后与第二凸轮驱动二位三通换向阀连接；所述液控三位四通换向阀与紧扣油缸的油路进出口分别连接；所述凸轮驱动换向阀触发部件安装在主钳上，用于触发第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀。优选的技术方案，所述凸轮驱动换向阀触发部件为弧形部件，该弧形的凸轮驱动换向阀触发部件的弧形圆心与主钳相对于背钳做旋转运动的旋转圆心同心；且弧形的顶面设有一段弧形突起部，当第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮运动在该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形突起部上时，对应的第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀被触发；当第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮均与该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形突起部的两端相抵时，所述第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀均未被触发，主钳位于中位。进一步优选的技术方案，所述凸轮驱动换向阀触发部件为弧形部件，该弧形的凸轮驱动换向阀触发部件的弧形圆心与主钳相对于背钳做旋转运动的旋转圆心同心；且弧形的顶面设有一段弧形凹陷部，当第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮没运动在该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形凹陷部上时，对应的第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀被触发；当第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮均与该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形凹陷部的两端相抵时，所述第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀均未被触发，主钳位于中位。综上所述，本技术的主钳自动回中装置结构简单、占用空间体积小。利用弧形的凸轮驱动换向阀触发部件驱动两个凸轮驱动换向阀来决定紧扣油缸的精准位置，进一步确定主钳的精准回中位置。可以实现主钳的精准回中和远程操控主钳和背钳的相对运动，进而实现对钻具的远程上卸扣。【附图说明】以下结合附图和【具体实施方式】来进一步详细说明本技术:图1为现有技术中主钳回中装置的平面布置结构示意图；图2为现有技术中主钳回中装置的主视结构示意图；图3为现有技术中主钳回中装置的立体结构示意图；图4为现有技术中主钳回中装置的主钳位于卸扣极限位置的结构示意图；图5为现有技术中主钳回中装置的主钳位于上扣极限位置的结构示意图；图6为本技术实施例1中主钳自动回中装置的主钳结构示意图；图7为本技术实施例1中主钳自动回中装置的剖视结构示意图；图8为本技术实施例1中主钳自动回中装置的主钳位于中位时的液控系统示意图；图9为本技术实施例1中主钳自动回中装置的主钳位于卸扣极限位置时的液控系统不意图；图10为本技术实施例1中主钳自动回中装置的主钳位于上扣极限位置时的液控系统示意图；图11为本技术实施例2中主钳自动回中装置的主钳位于中位时的液控系统示意图；图12为本技术实施例2中主钳自动回中装置的主钳位于卸扣极限位置时的液控系统示意图；图13为本技术实施例2中主钳自动回中装置的主钳位于上扣极限位置时的液控系统示意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例1:如图6至图10所示:一种主钳自动回中装置，包括背钳1，主钳2、紧扣油缸3、液控三位四通换向阀4、单向阀5、手动三位四通换向阀6、手动二位四通换向阀7、凸轮驱动二位三通换向阀8、凸轮驱动二位三通换向阀9、安装架10。所述紧扣油缸3 —端连接背钳1，另一端连接主钳2，主钳2在紧扣油缸3的驱动下可绕背钳I的回转轨道旋转，即可以完成钻杆接头的上卸扣操作。所述主钳2上设有凸轮驱动换向阀触发部件11，凸轮驱动换向阀触发部件11为弧形，且凸轮驱动换向阀触发部件11的弧形圆心与主钳2相对于背钳I的回转运动中心同心。凸轮驱动换向阀触发部件11具有两个凹面2a、2c、一个凸面2b。所述背钳I上装有安装凸轮驱动二位三通换向阀8和凸轮驱动二位三通换向阀9的安装架10，凸轮驱动二位三通换向阀8、凸轮驱动二位三通换向阀9安装在安装架10上，且相对于背钳I固定。所述液控三位四通换向阀4可在卸掉控制当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种主钳自动回中装置，包括主钳、背钳、紧扣油缸和驱动紧扣油缸运动的液控系统，所述紧扣油缸的一端与背钳连接，紧扣油缸的另一端与主钳连接；且该紧扣油缸可在液控系统的驱动下驱动主钳相对于背钳做旋转运动；其特征在于：所述液控系统包括液控三位四通换向阀、手动三位四通换向阀、手动二位四通换向阀、第一凸轮驱动二位三通换向阀、第二凸轮驱动二位三通换向阀和凸轮驱动换向阀触发部件；所述手动三位四通换向阀和手动二位四通换向阀均与油路的进油口连通；所述手动三位四通换向阀与液控三位四通换向阀连接，且该手动三位四通换向阀经单向阀后与第一凸轮驱动二位三通换向阀连接，该手动三位四通换向阀还经单向阀后与第二凸轮驱动二位三通换向阀连接；所述液控三位四通换向阀与紧扣油缸的油路进出口分别连接；所述凸轮驱动换向阀触发部件安装在主钳上，用于触发第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌荣，王昊，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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