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本实用新型公开一种取件侧姿装置，包括一气缸，气缸的下端设有一可拆卸的安装板，安装板的两侧分别设有一支撑臂，两个支撑臂的下端通过一推力轴承连接有一取件板，气缸的活塞杆端部通过一摇臂与取件板连接，气缸推动活塞杆向下动作时，取件板以推力轴承为支点...
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