【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自主导航运输小车(AGV)，具体涉及AGV的控制系统，用于对AGV的双向行驶的控制。
技术介绍
AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，能够沿规定的导引路径行驶，其上可以设置各种功能性装置。AGV的应用场合很广泛，研宄涉及到多种
，是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，实现了 AGV的智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化，同时正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展。随着电池技术的发展，动力电池性能及充放电技术的进步，使得现代AGV的动力性能普遍提高，运载能力与行驶特性进一步优化。AGV的机器人化，表明现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具，几乎可以适合于各种固定的或不固定的运输场所。然而，现有技术中，AGV的动力供给方式均采用直流电源供电，通过直流伺服电机驱动车辆运行。直流驱动虽然调速性能好、启动转矩大，但生产成本高、维护较困难、可靠性差。
技术实现思路
...
【技术保护点】
一种基于PLC的AGV控制系统，包括蓄电池、PLC、触摸屏、控制按钮、传感器和指示灯，所述触摸屏、控制按钮、传感器和指示灯分别与PLC连接，其特征在于：设有逆变器、交流伺服驱动器和交流伺服电机，所述蓄电池的输出经逆变器转换为交流电，由交流伺服驱动器控制驱动交流伺服电机；所述PLC的输出端连接交流伺服驱动器的控制端，所述交流伺服电机的状态信号输出连接至PLC的输入端；所述交流伺服电机中的编码器信号输出端连接交流伺服驱动器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪荣，施成章，郭磊，
申请(专利权)人：上海英集斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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