用于成型背盖铣料头及擦应力的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，包括注塑机、擦应力专机、铣削专机、成型机械手、机器人和皮带线，成型机械手将产品从注塑机取出并移送至仿型皮带线；皮带线包括皮带线一和皮带线二，皮带线一用来放置产品并冷却，皮带线二将产品运送至操作平台进行下线；机器人将皮带线一上的产品抓送至铣削专机，产品通过机器人抓送至擦应力专机去除产品表面应力，产品直接通过擦应力专机通过翻转机构将其输送至皮带线二，皮带线二的末端通过操作人员进行产品下线处理；铣削专机的末端设有料斗，料斗处设有工业吸尘器，本发明专利技术实现铣料头的自动铣削，自动去应力，自动除尘一系列自动化工序，有效的提升生产效率，减少工厂污染，净化工厂环境。

Apparatus for forming milling head and rub the back cover stress

The invention discloses a device for forming milling head and rub the back cover stress, including injection molding machine, rub stress plane, milling machine, molding machine, robot hand and belt line, forming manipulator products from injection molding machine removed and transferred to the generic type belt line; belt line including belt line and belt line two, a belt line used to place the product and the cooling belt, line two will be transported to the operating platform of product line; robot products will be on a belt line to catch the special milling machine, robot grasping to wipe products through stress plane surface stress removal products, products directly through the rub stress plane by turning the agency will transfer to the belt line two, line two of the belt end product line processing by operating personnel; at the end of the special milling machine is provided with a hopper, hopper is provided with industrial vacuum cleaners, the invention realizes milling Automatic milling head, automatic stress, automatic dust removing and a series of process automation, improve production efficiency, reduce plant pollution, environmental purification factory.

【技术实现步骤摘要】
用于成型背盖铣料头及擦应力的装置
本专利技术涉及注塑领域后段的的产品自动化加工生产线，特别涉及一种用于成型背盖铣料头及擦应力的装置。
技术介绍
面对21世纪的今天，中国面临着产业升级挑战，面对低的生产率、高强度体力劳动、产品的不断升级，我国提出了中国智造2025，目前注塑行业依然是一个人工比较密集的产业，自动化程度极低，而且注塑产品所处的低劣环境，长期危害着操作人员的身心健康。通过长期对此行业的跟踪发现，目前国内此行业中几乎没有完整的一套自动化生产线，且一般都是人工操作，低效率，低合格率，高管理成本。工作环境比恶劣，粉末比较大，刺激性气味比较浓。如今，随着中国人口红利的渐渐消失，工厂面对用工荒、用工难的问题日益显现，而且面临产品的合格率不可控，高能耗等问题，使得这类厂家迫切需要改进工厂的自动化、智能化，从而实现工厂的整体竞争力。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，实现了铣料头的自动铣削，自动去应力，自动除尘等一系列自动化工序，有效的提升了生产效率，减少工厂污染，净化工厂环境。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，包括注塑机、擦应力专机、铣削专机、成型机械手、机器人和皮带线，其中：成型机械手将产品从注塑机取出并移送至皮带线；皮带线为仿型皮带线，上面设有支撑筋，用于产品的安放不变形，皮带线分为两部分，皮带线包括皮带线一和皮带线二，皮带线一用来放置产品并冷却，皮带线二将经擦应力专机加工后的产品运送至操作平台进行下线，皮带线一上至少预留三个产品的位置用于冷却；机器人将皮带线一上的产品运送至铣削专机，经过铣削专机加工的产品通过机器人运送至擦应力专机去除产品表面应力，经过表面应力处理后的产品直接通过擦应力专机进入皮带线二，皮带线二的末端通过操作人员进行产品下线处理；铣削专机的末端设有料斗，料斗处设有工业吸尘器。进一步的，铣削专机包括铣削支架、工作台、夹具工作台、夹具工作台纵向移动装置、接料口、下接料管、铣削电主轴、垂直移动装置、水平移动装置，工作台安装在铣削支架上，夹具工作台通过夹具工作台纵向移动装置纵向移动，接料口设置在工作台上端，下料接管穿过铣削支架并与接料口下端连接，铣削电主轴通过主轴电机固定板在垂直移动装置上滑动，垂直移动装置通过垂直移动装置固定板与水平移动装置连接，水平移动装置的两侧通过支柱固定安装在工作台上。进一步的，水平移动装置设有丝杠、丝杆上下两端设有水平移动导轨，丝杆上套有丝杆连接件，水平移动导轨上设有水平移动导轨连接件，水平移动导轨两侧设有燕尾槽，水平移动导轨连接件和丝杆连接件均与垂直移动装置固定板固定，水平移动装置上端设有拖链。进一步的，夹具工作台包括工作台磨具面、夹具脚座、夹具底盘、模具、模具面挡边、有杆气缸、夹紧装置和夹紧夹具头，模具为具有开口槽的长方形，模具下端安装在夹具夹盘上，夹具底盘的两个伸出端设有有杆气缸，两个有杆气缸前端设有气缸推头，在夹具底盘右边的伸出端右侧设有一个有杆气缸，模具的左侧上端设有模具面挡边，夹具底盘的下端两侧安装在两个夹具脚座上，夹具脚座安装在两个工作台磨具面上，工作台磨具面安装在夹具工作台纵向移动装置上，夹具脚座包括水平底板和垂直安装板，水平底板的平面上设有四个安装孔，水平底板安装在工作台磨具面上，垂直安装板的斜边安装在夹具底盘上，垂直安装板的垂直边安装在水平底板的中间，夹紧夹具头放置在模具上，夹紧夹具头通过两端的夹紧装置固定。进一步的，夹具工作台纵向移动装置包括主动驱动装置和从动滑动装置，主动驱动装置包括电机和丝杆，从动滑动装置包括导轨底座和导轨，导轨的两侧设有凹槽。进一步的，夹紧装置包括气缸、气缸伸缩端固定板、连杆、压块、固定板一、推块、压紧块，气缸伸缩端末端设有圆柱棒，连杆和压块的一端铰接在圆柱棒上，固定板一为L形板，固定板一和连杆均设有2个，两个固定板一背对背设置，压块设置在两个连杆之间，推块的一端与两个固定板一一侧连接，推块设置在压块下方，推块的另一端设有压紧块，压紧块与夹紧夹具头接触。进一步的，注塑机、铣削专机均设有两个，两个铣削专机设置在两个注塑机之间，机器人设置在铣削专机与擦应力专机之间，皮带线设有两个，在铣削专机与擦应力专机的两侧设有护网。进一步的，擦应力专机包括翻转机构、去应力机、去应力穴和固定底板，固定底板上设有两个隔板，隔板上设有垫板，去应力穴安装在垫板上，去应力机包括旋转电机和羊毛脂，羊毛脂安装在旋转电机下端，旋转电机固定在旋转电机支架上，旋转电机支架设置在滑轨上，旋转电机支架末端连接拖链，拖链的末端固定在拖链支架上，滑轨和拖链支架安装在托板上，托板通过四个立柱安装在固定底板上。进一步的，去应力穴设有2个，去应力穴并排安装在垫板上。进一步的，翻转机构包括吸盘组件、吸盘组件支座、转轴、同步带轮、同步带、吸盘连杆、摆缸连接轴、摆缸、摆缸支架、感应片、止动块，吸盘组件包括真空吸盘和吸盘面板，吸盘面板上设有多个均匀分布的真空吸盘，吸盘面板的侧面安装在吸盘组件支座上，转轴一端安装在吸盘组件支座内，转轴外部套有定位隔套，转轴另一端与同步带轮固定，同步带轮外设有同步带，转轴外连接吸盘连杆，吸盘连杆的另一端通过摆缸连接轴与摆缸连接，摆缸通过摆缸支架固定在固定底板的一端，摆缸支架为L形，摆缸支架上安装有感应片和止动块，翻转机构将产品直接移送至皮带线二下线。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术应用机器人，满足六工位的上下料作用。2、铣削专机采用全自动定位夹具，换磨具简单，满足多种产品生产需求，产品加工过程中废屑废气均有收集装置，可以实现边加工边处理废屑机及废气，有效的提高工厂内空气质量。3、擦应力专机实现自动上下料，采用真空吸附定位，更换模具简单，满足多种产品的生产要求。4、本专利技术实现了自动化生产，大大提高了生产效率，节省了人工，减轻了人工作业强度，改善了当前的工厂作业环境，有效的提升了工厂智能化、企业的竞争力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例示意图。图2为本专利技术实施例铣削专机示意图。图3为本专利技术实施例铣削专机另一示意图。图4为本专利技术实施例夹具工作台示意图。图5为本专利技术实施例夹紧装置示意图。图6为本专利技术实施例擦应力专机示意图。图7为本专利技术实施例擦应力专机另一示意图。图8为本专利技术工作的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于，包括注塑机、擦应力专机、铣削专机、成型机械手、机器人和皮带线，其中：成型机械手将产品从注塑机取出并移送至皮带线；皮带线为仿型皮带线，上面设有支撑筋，用于产品的安放不变形，皮带线分为两部分，皮带线包括皮带线一和皮带线二，皮带线一用来放置产品并冷却，皮带线二将经擦应力专机加工后的产品运送至操作平台进行下线，皮带线一上至少预留三个产品的位置用于冷却；机器人将皮带线一上的产品运送至铣削专机，经过铣削专机加工的产品通过机器人运送至擦应力专机去除产品表面应力，经过表面应力处理后的产品直接通过擦应力专机进入皮带线二，皮带线二的末端通过操作人员进行产品下线处理；铣削专机的末端设有料斗，料斗处设有工业吸尘器。

【技术特征摘要】
1.用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于，包括注塑机、擦应力专机、铣削专机、成型机械手、机器人和皮带线，其中：成型机械手将产品从注塑机取出并移送至皮带线；皮带线为仿型皮带线，上面设有支撑筋，用于产品的安放不变形，皮带线分为两部分，皮带线包括皮带线一和皮带线二，皮带线一用来放置产品并冷却，皮带线二将经擦应力专机加工后的产品运送至操作平台进行下线，皮带线一上至少预留三个产品的位置用于冷却；机器人将皮带线一上的产品运送至铣削专机，经过铣削专机加工的产品通过机器人运送至擦应力专机去除产品表面应力，经过表面应力处理后的产品直接通过擦应力专机进入皮带线二，皮带线二的末端通过操作人员进行产品下线处理；铣削专机的末端设有料斗，料斗处设有工业吸尘器。2.根据权利要求1所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,铣削专机包括铣削支架、工作台、夹具工作台、夹具工作台纵向移动装置、接料口、下接料管、铣削电主轴、垂直移动装置、水平移动装置，工作台安装在铣削支架上，夹具工作台通过夹具工作台纵向移动装置纵向移动，接料口设置在工作台上端，下料接管穿过铣削支架并与接料口下端连接，铣削电主轴通过主轴电机固定板在垂直移动装置上滑动，垂直移动装置通过垂直移动装置固定板与水平移动装置连接，水平移动装置的两侧通过支柱固定安装在工作台上。3.根据权利要求2所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,水平移动装置设有丝杠、丝杆上下两端设有水平移动导轨，丝杆上套有丝杆连接件，水平移动导轨上设有水平移动导轨连接件，水平移动导轨两侧设有燕尾槽，水平移动导轨连接件和丝杆连接件均与垂直移动装置固定板固定，水平移动装置上端设有拖链。4.根据权利要求2所述用于成型背盖铣料头及擦应力的装置，其特征在于,夹具工作台包括工作台磨具面、夹具脚座、夹具底盘、模具、模具面挡边、有杆气缸、夹紧装置和夹紧夹具头，模具为具有开口槽的长方形，模具下端安装在夹具夹盘上，夹具底盘的两个伸出端设有有杆气缸，两个有杆气缸前端设有气缸推头，在夹具底盘右边的伸出端右侧设有一个有杆气缸，模具的左侧上端设有模具面挡边，夹具底盘的下端两侧安装在两个夹具脚座上，夹具脚座安装在两个工作台磨具面上，工作台磨具面安装在夹具工作台纵向移动装置上，夹具脚座包括水平底板和垂直安装板，水平底板的平面上设有四个安装孔，水平底板安装在工作台磨具面上，垂直安装板的斜边安装在夹具底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽，徐基平，
申请(专利权)人：上海英集斯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31