基于PLC的翅片座运动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC的翅片座运动控制系统，触摸屏和PLC连接，触摸屏向PLC发送参数数据和控制信号，PLC和接近开关相连，接近开关向PLC发送检测信号，PLC同时连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送脉冲、方向信号，伺服电机向PLC发送运行状态信号，伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器向伺服电机发送控制信号，伺服电机上的编码器连接伺服驱动器，反馈位置信号给伺服驱动器，所述丝杠一端连接伺服电机，伺服电机和丝杠间是齿轮传动，丝杠另一端连接翅片座，丝杠可以带动翅片座运动。本实用新型专利技术具有实用性强，翅片座运行速度快、频率高、定位精确的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于PLC的翅片座运动控制系统，触摸屏和PLC连接，触摸屏向PLC发送参数数据和控制信号，PLC和接近开关相连，接近开关向PLC发送检测信号，PLC同时连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送脉冲、方向信号，伺服电机向PLC发送运行状态信号，伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器向伺服电机发送控制信号，伺服电机上的编码器连接伺服驱动器，反馈位置信号给伺服驱动器，所述丝杠一端连接伺服电机，伺服电机和丝杠间是齿轮传动，丝杠另一端连接翅片座，丝杠可以带动翅片座运动。本技术具有实用性强，翅片座运行速度快、频率高、定位精确的优点。【专利说明】基于PLC的翅片座运动控制系统
本技术涉及一种翅片座运动控制系统，可以控制翅片座高速、高频、精确运动。
技术介绍
本技术应用于制冷行业的热交换器制造产业。随着我国制冷企业的发展，热交换器的生产与研究倍受重视。我国现有的热交换器生产设备多属于半机械半人工的操作方式，插片、胀管工序都是靠人工。现有的半机械半人工操作方式效率低，需要工人数量多，且人力成本高。全自动的插片、切片、胀管一体的热交换机生产设备可以解决人工热交换器生产效率低、人工成本高的缺点，但是插片效率低是热交换机生产设备的技术瓶颈。由于热交换器的翅片数量几十到上百片，插翅片成为热交换机生产设备生产中耗时最多的工序，每切片、插片完一片翅片，翅片座必须运行到下一个槽位等待下一次插片。为了跟上切片动作的节拍，翅片座运动频率必须达到I秒钟多次，而且翅片座运动精度必须小于0.1毫米。因此研发闻速、闻频、可精确运动的翅片座运动控制系统是热交换机生广设备的关键技术。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种为高效热交换机生产设备提供一种高速、闻频、可精确运动的翅片座运动控制系统，提闻翅片座运行效率，进而提闻热交换机生广设备的生产效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种基于PLC的翅片座运动控制系统，包括PLC、触摸屏、接近开关、伺服驱动器、伺服电机和丝杠的齿轮传动系统、翅片座，其特征是:触摸屏和PLC连接，触摸屏向PLC发送参数数据和控制信号；PLC和接近开关相连，接近开关向PLC发送检测信号；PLC同时连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送脉冲、方向信号，伺服电机向PLC发送运行状态信号；伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器向伺服电机发送控制信号；伺服电机上的编码器连接伺服驱动器，反馈位置信号给伺服驱动器；丝杠一端连接伺服电机，伺服电机和丝杠间是齿轮传动；丝杠另一端连接翅片座，丝杠可以带动翅片座运动。进一步，所述触摸屏向PLC下达控制指令，PLC根据接收指令生成相应脉冲发给伺服驱动器；由伺服驱动器向伺服电机发送放大后的运动信号，伺服电机带动齿轮转动，通过齿轮传动丝杠会前后运动进而带动翅片座前后运动，伺服电机的运动位置会通过编码器反馈给伺服驱动器，从而进行闭环精确定位。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点:相对于人工插片，基于PLC的翅片座运动控制系统使插片效率更闻，达到每秒中多次、定位精度高的翅片座运动，同时全自动的生产方式可提高热交换器质量。此外PLC和伺服系统的响应速度和动作频率非常高，伺服系统的定位精确、高速，保证翅片座运动速度、频率、精度足够高。插片效率提高可让热交换器生产设备和3名工人的生产效率相当，本技术具有实用性强，翅片座运行速度快、频率高、定位精确的优点。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是翅片座运动控制系统总体结构不意图；图2是翅片座运动控制系统的控制结构框图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1所示，本技术翅片座运动控制系统总体结构是:伺服电机(4)和齿轮1(8)相连，齿轮1(8)和齿轮2 (9)啮合，齿轮2 (9)和丝杠(10)是滚珠丝杠连接方式，丝杠(10)和翅片座(7)是螺丝连接。如图2所示，本技术翅片座运动控制系统的控制系统的结构是:触摸屏⑴和PLC相连(2)，接近开关(6) PLC(2)相连，PLC(2)和伺服驱动器(3)连接。伺服驱动器(3)和伺服电机⑷连接，伺服电机⑷上装有编码器(5)，编码器(5)和伺服驱动器(3)相连，即编码器(5)、伺服驱动器(3)和伺服电机(4)组成伺服半闭环控制系统。伺服半闭环控制系统、触摸屏、PLC、接近开关共同组成本技术翅片座运动控制系统的控制系统。本技术基于PLC的翅片座运动控制系统为热交换机生产设备的重要组成部分，工作原理如下:如图1、2所示，热交换机生产设备运行过程中，本次插片动作完成后，翅片座需要前进一个槽位距离。插片完成瞬间接近开关(6)会有on信号。接近开关将该信号传给PLC (2), PLC (2)接受到on信号会立即发出位置和方向信号给伺服驱动器(3)，伺服驱动器(3)会将位置和方向信号经过放大后传给伺服电机(4)，伺服电机(4)会立即按照给定速度、方向运动，同时伺服电机(4)通过齿轮I (8)、齿轮2 (9)啮合带动丝杠(10)前后运动，进而丝杠(10)会带动和丝杠(10)通过螺丝连接的翅片座(7)运动。可通过触摸屏(I)修改参数，触摸屏(I)将修改后参数传给PLC (2)，进而通过上述信号传递控制翅片座运动速度、频率。编码器(5)会检测伺服电机⑷的速度信号，将信号反馈给伺服驱动器(3)，提高伺服电机⑷运行精度。接近开关每发送一次on信号，翅片座都要立即响应，并快速走到目标位置等待插片完成，翅片座的高精度动作频率可达到每秒钟若干次。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种基于PLC的翅片座运动控制系统，包括PLC、触摸屏、接近开关、伺服驱动器、伺服电机和丝杠的齿轮传动系统、翅片座，其特征在于:所述触摸屏和PLC连接，触摸屏向PLC发送参数数据和控制信号，所述PLC和接近开关相连，接近开关向PLC发送检测信号，PLC同时连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送脉冲、方向信号，伺服电机向PLC发送运行状态信号，所述伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器向伺服电机发送控制信号，伺服电机上的编码器连接伺服驱动器，反馈位置信号给伺服驱动器，所述丝杠一端连接伺服电机，伺服电机和丝杠间是齿轮传动，丝杠另一端连接翅片座，丝杠可以带动翅片座运动。2.根据权利要求1所述一种基于PLC的翅片座运动控制系统，其特征在于:所述触摸屏向PLC下达控制指令，PLC根据接收指令生成相应脉冲发给伺服驱动器，由伺服驱动器向伺服电机发送放大后的运动信号，伺服电机带动齿轮转动，通过齿轮传动丝杠会前后运动进而带动翅片座前后运动，伺服电机的运动位置会通过编码器反馈给伺服驱动器，从而进行闭环精确定位。【文档编号】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的翅片座运动控制系统，包括PLC、触摸屏、接近开关、伺服驱动器、伺服电机和丝杠的齿轮传动系统、翅片座，其特征在于：所述触摸屏和PLC连接，触摸屏向PLC发送参数数据和控制信号，所述PLC和接近开关相连，接近开关向PLC发送检测信号，PLC同时连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送脉冲、方向信号，伺服电机向PLC发送运行状态信号，所述伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器向伺服电机发送控制信号，伺服电机上的编码器连接伺服驱动器，反馈位置信号给伺服驱动器，所述丝杠一端连接伺服电机，伺服电机和丝杠间是齿轮传动，丝杠另一端连接翅片座，丝杠可以带动翅片座运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪荣，施成章，王宏，郭磊，
申请(专利权)人：上海英集斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31