机台运动控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种机台运动控制系统，包括一控制主机、一控制卡及二机台，每一机台内设置若干组驱动单元，所述控制卡分别与控制主机及每一机台内相应的驱动单元相连，且在控制主机的控制下，分别驱动相应的驱动单元进行工作，进而分别控制每一机台上的多个运动部件进行相应的工作，使得二机台交替工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机台运动控制系统，尤其涉及一种可对多个机台中的运动部件分别进行控制的机台运动控制系统。
技术介绍
笔记本电脑、手机等消费型电子产品在设计与制造过程中需要进行多种性能测试，如表面压力测试、转轴扭力测试及结合部拉力测试等。在测试时，通常需要使用一运动控制电路板卡(以下简称“控制卡”)，以控制相应的驱动单元，如电机、气缸等产生推、拉、 压等各种动作，并使各种动作作用在待测物体，如手机、笔记本电脑等电子产品上，从而实现自动化测试。然而，现有的控制卡大多结构复杂且价格昂贵，不利于降低测试成本。另外，现有控制卡在使用时一般仅能对设置于单一机台上的运动部件进行控制，不能满足在生产线上进行大规模测试的要求。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种成本较低且可有效控制多个机台的运动部件进行运动的机台运动控制系统。一种机台运动控制系统，包括一控制主机、一控制卡及二机台，每一机台内设置若干组驱动单元，所述控制卡分别与控制主机及每一机台内相应的驱动单元相连，且在控制主机的控制下，分别驱动相应的驱动单元进行工作，进而分别控制每一机台上的多个运动部件进行相应的工作，使得二机台交替工作。相较于现有技术，本专利技术所述的机台运动控制系统中的控制卡可分别对设置于二机台上的多个运动部件进行控制，以满足在生产线上进行大规模测试的要求。而且本专利技术的机台运动控制系统结构简单，有效降低了测试成本。附图说明图1为本专利技术较佳实施方式的机台运动控制系统的功能框图。图2为图1所示机台运动控制系统中控制卡与机台及控制主机的电气连接图。主要元件符号说明机台运动控制系统100控制主机10控制卡20机台30主控制单元22信号处理单元23,24主控制芯片Ul电源端VCC信号传输端ロP0. 0-P0. 7、P1. 0-P1. 7启动信号发送端TH)结束信号接收端RXD选择端ロP2.0、P2.1使能控制端ロP2.2、P2.3信号反馈端ロP2.4、P2.5信号处理芯片U2信号放大芯片U3数据输入端ロB0-B7数据输出端ロA0-A7数据输出使能端0E、DIR信号放大输入端IN0-IN7信号放大输出端0UT0-0UT7驱动单元32感应单元34延时器321电磁阀322气缸323启动信号接收端11结束信号发送端1具体实施例方式请參阅图1，本专利技术较佳实施例的机台运动控制系统100包括一控制主机10、ー控 制卡20及ニ机台30。该控制主机10可以为ー电脑，每ー机台30内设置有若干组用于驱动 机台30上相应的运动部件运动的驱动单元32。所述控制卡20分别与控制主机10及相应 的驱动单元32相连，用于在控制主机10的控制下，分别驱动相应的驱动单元32进行工作， 进而控制该机台30上的多个运动部件进行相应的工作。请ー并參阅图2，该控制卡20包括一主控制单元22、ニ信号处理单元23J4及ニ 控制开关SO、Si。该主控制単元22包括ー主控制芯片U1，所述主控制芯片Ul的型号可以 为AT89S52，包括一电源端VCC、ニ组信号传输端ロ P0. 0-P0. 7,PL 0-P1. 7、ー启动信号发送 端TH)、ー结束信号接收端RXD、一组选择端ロ P2. 0、P2. 1、一組使能控制端ロ P2. 2、P2. 3及 一組信号反馈端ロ P2.4、P2.5。该电源端VCC可连接至一现有的5V电池(图未示)。该 选择端ロ P2. 0、P2. 1分別与相应的控制开关SO、Sl相连。当按下控制开关SO或控制开关 Sl吋，所述选择端ロ P2. 0、P2. 1的电压相应变成低电平，此时主控制芯片Ul将根据该选 择端ロ P2. 0、P2. 1的电压变化来选择控制信号输出的通道。例如，当按下控制开关SO吋， 该选择端ロ P2. 0处的电压为低电平，此时所述主控制芯片Ul使信号传输端ロ P0. 0-P0. 7 的电压为低电平，且信号传输端ロ PI. 0-P1. 7的电压为高电平，以关闭所述信号传输端ロ PL 0-P1. 7，进而使得控制信号从信号传输端ロ P0. 0-P0. 7输出。该信号处理单元23J4分别与主控制单元22中相应的信号传输端口 P0. 0_P0. 7 或信号传输端口 PI. 0-P1. 7对应相连。例如信号处理单元23与信号传输端口 P0. 0-P0. 7、 信号处理单元M与信号传输端口 PI. 0-P1. 7 一一对应连接，以分别接收来自主控制单元22 的控制信号或运动指令，并对其进行处理。在本实施例中，以信号处理单元23与信号传输端口 P0. 0-P0. 7的连接为例加以说明。该信号处理单元23包括一组上拉电阻(图未示)、 一信号处理芯片U2及一信号放大芯片U3。该上拉电阻的一端连接至所述电源端VCC，另一端分别与相应的信号传输端口 P0. 0-P0. 7 一一连接，用于拉高该信号传输端口 P0. 0-P0. 7 的电压。所述信号处理芯片U2的型号可以为SN74LS245N，包括一组数据输入端口 B0-B7、 一组数据输出端口 A0-A7及二数据输出使能端0E、DIR。该组数据输入端口 B0-B7分别与主控制芯片Ul的信号传输端口 P0. 0-P0. 7 一一对应连接。该数据输出使能端0E、WR均连接至所述使能控制端口 P2. 2，且当使能控制端口 P2. 2的电压为低电平时，所述信号处理芯片 U2启动，该控制信号可从数据输入端口 B0-B7输入，并通过该数据输出端口 A0-A7输出给信号放大芯片U3。反之，当使能控制端口 P2. 2的电压为高电平时，控制信号停止传送。该信号放大芯片U3的型号可以为UL拟803A，包括一组信号放大输入端IN0-IN7及一组信号放大输出端0UT0-0UT7。该组信号放大输入端IN0-IN7分别与数据输出端口 A0-A7 —一连接， 该信号放大输出端0UT0-0UT7分别连接至与其相应的驱动单元32，用于对来自主控制芯片 Ul的控制信号进行放大处理，并通过对应的信号放大输出端0UT0-0UT7输出给相应的驱动单元32。每一驱动单元32分别包括依次电性连接的一延时器321、一电磁阀322及一气缸 323。每一延时器321分别与相应的信号放大输出端0UT0-0UT7 —一对应连接，用于分别对信号放大输出端0UT0-0UT7输出的信号依次进行延时，进而输出给电磁阀322及气缸323， 以驱动气缸323运动，进而驱动与该气缸323机械相连的运动部件进行相应的运动。每一机台30内设置有一感应单元34，该感应单元34与设置于机台30中最后一组驱动单元32中的电磁阀322电性连接，且分别与主控制芯片Ul中的信号反馈端口 P2. 4、 P2. 5对应连接，用于检测该等电磁阀322是否均接收到控制信号，以判断其是否准备就绪， 并将感测的信号反馈给主控制单元22。该控制主机10上设置有一启动信号接收端11及一结束信号发送端12。该启动信号接收端11及结束信号发送端12分别与主控制单元22上的启动信号发送端T)(D及结束信号接收端RXD相连。下面以按下控制开关SO为例，详细介绍本专利技术较佳实施方式的机台运动控制系统100的工作原理首先，当按下控制开关SO时，所述选择端口 P2. 0处的电压为低电平，此时所述主控制芯片Ul使信号传输端口 P0. 0-P0. 7的电压为低本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机台运动控制系统，包括一控制主机及一控制卡，其特征在于：所述机台运动控制系统包括二机台，每一机台内设置若干组驱动单元，所述控制卡分别与控制主机及每一机台内相应的驱动单元相连，且在控制主机的控制下，分别驱动相应的驱动单元进行工作，进而分别控制每一机台上的多个运动部件进行相应的工作，使得二机台交替工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李光臣，
申请(专利权)人：深圳富泰宏精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：94