【技术实现步骤摘要】
基于精密称量系统的控制方法
本专利技术涉及自动化领域,尤其涉及一种基于精密称量系统的控制方法。
技术介绍
由于工业化控制中对精密仪器的重量差分要求越来越高,那么现有技术中并没有高精度的分拣设备对精密仪器工件进行重量分类,即便是有分拣设备也不能达到很高的精度,在实际工业化分拣过程中,不但对精密仪器工件分拣精度要求很高,而且要求设备使用操作简便,不需要繁琐的人工手动分拣操作,这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种基于精密称量系统的控制方法。为了实现本专利技术的上述目的,本专利技术提供了一种基于精密称量系统的控制方法,其关键在于,包括如下步骤:S1,启动自动分选装置,将物料放入上料器1,所述上料器1为电磁式振动上料器,上料器1将物料传送到直线上料器9,由直线上料器9将物料一字排开,分别传送到称重分选装置;S2,物料到达称重分选装置后,由第一称重仪表和第二称重仪表分别进行称重测量,S3,测量完成的物料通过拨片7拨入对应滑道3,由滑道电机控制滑道接收部3-1摆动将测量完成的物料传送到相应的滑道,由物料盛放盒盛放该重量的物料。上述技术方案的有益效果为:通过启动精密称重系统由第一第二称重仪表进行分别称重测量,由物料拨片机构进行自动分选拨料。所述的基于精密称量系统的控制方法,优选的,所述S2还包括:S2-1,对物料称重数据进行预分析,通过建立数学模型,在第一称重仪表和第二称重仪表的称重传感器尚未稳定的情况下,根据获得的未稳定数据,分析及预测产品实际重量。使称重传感器在设定的响应时间阈值内, ...
【技术保护点】
一种基于精密称量系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,启动自动分选装置,将物料放入上料器(1),所述上料器(1)为电磁式振动上料器,上料器(1)将物料传送到直线上料器(9),由直线上料器(9)将物料一字排开,分别传送到称重分选装置;S2,物料到达称重分选装置后,由第一称重仪表和第二称重仪表分别进行称重测量,S3,测量完成的物料通过拨片(7)拨入对应滑道(3),由滑道电机控制滑道接收部(3‑1)摆动将测量完成的物料传送到相应的滑道,由物料盛放盒盛放该重量的物料。
【技术特征摘要】
1.一种精密称量系统,其特征在于,包括:上料器(1)、称重分选装置(2)、N个滑道(3)、自动控制系统(5)、拨片控制电机(6)、物料拨片机构(7),所述N为正整数;上料器(1)侧壁一端开设物料输送口,所述上料器(1)存放未分选的物料,所述上料器(1)物料输送口输出物料,称重分选装置(2)设置于上料器(1)物料输送口处,称重分选装置(2)设置物料拨片机构(7),所述物料拨片机构(7)通过拨片控制电机(6)控制,所述拨片控制电机(6)信号传输端连接自动控制系统(5)信号传输端,所述物料拨片机构(7)出料口连接N个滑道(3),自动控制系统(5)控制称重分选装置(2)进行称重,所述物料拨片机构(7)根据重量将物料拨入对应滑道(3);所述物料拨片机构(7)包括:拨片前端(7-1)、拨片固定部(7-2)、拨片感应器(7-3)、传送齿轮(7-4)、拨片传送带(7-5);拨片前端(7-1)的宽度与称重分选装置(2)的通过槽(10)宽度相适应,所述拨片前端(7-1)通过拨片固定部(7-2)固定在拨片传送带(7-5)上,所述拨片传送带(7-5)由传送齿轮(7-4)进行传动,所述拨片前端(7-1)侧壁设置拨片感应器(7-3),所述拨片感应器(7-3)用于感应物料是否在通过槽(10)之上。2.根据权利要求1所述的精密称量系统,其特征在于,还包括:机床架(4)、机床架前端(8)、直线上料器(9);所述机床架(4)上端放置上料器(1)和称重分选装置(2),所述上料器(1)和称重分选装置(2)之间连接直线上料器(9),所述机床架前端(8)连接机床架(4),所述机床架前端(8)的高度低于机床架(4)的高度,所述机床架前端(8)安装滑道(3),所述滑道(3)沿机床架(4)和机床架前端(8)之间形成倾斜坡度。3.根据权利要求1所述的精密称量系统,其特征在于,所述滑道(3)包括:滑道接收部(3-1)、滑道排出口(3-2)、滑道支架(3-3)和物料盛放盒(3-4);滑道接收部(3-1)一端放置于通过槽(10)处,所述滑道接收部(3-1)另一端连接于滑道(3),滑道接收部(3-1)一端下部安装滑道电机(11),通过滑道电机(11)带动滑道接收部(3-1)摆动,设置N条滑道(3),滑道支架(3-3)一端设置在滑道(3)下部,所述滑道支架(3-3)另一端固定在机床架前端(8)上,每条滑道(3)都设置滑道支架(3-3),滑道排出口(3-2)呈V型设计,在滑道排出口(3-2)放置物料盛放盒(3-4),通过滑道电机(11)带动的所述滑道接收部(3-1)停止...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗斌,罗云,刘威,谢小浩,李严,吴诗全,
申请(专利权)人:重庆市机电设计研究院,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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