高精度电动包装秤制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精度电动包装秤，包括：伺服驱动给料系统，其中所述伺服驱动给料系统包括入料口、伺服电机以及弧形阀总成，伺服电机驱动弧形阀总成的弧形阀板动作，打开入料口的物料出口；称量系统，其中所述称量系统包括称量斗、连杆机构、驱动机构以及仅一个重量传感器，所述称量斗的底部为锥形，驱动机构驱动连杆机构，连杆机构驱动称量斗的卸料阀板动作来开启关闭称量斗，所述重量传感器居中地布置在所述称量斗中检测物料的重量；以及夹袋系统，所述夹袋系统包括夹袋阀和伺服电动缸，所述伺服电动缸驱动夹袋阀动作夹持包装袋。

【技术实现步骤摘要】
高精度电动包装秤
本技术涉及颗粒物料包装设备领域，具体涉及一种高精度电动包装秤。
技术介绍
现有颗粒包装设备、给料弧形阀、称量斗、夹袋阀的驱动机构多为气动驱动结构。这种结构对于华中、华南、西南、东南及华北部分四季最低气温高于-10℃地区，能够比较可靠的运行，但在华北北部，东北地区即最低气温低于-10℃地区，低温可造成气路及阀控器件冰赌，使得包装设备无法正常运行。另外，采用气动方式开闭弧形阀，致使其开闭速度、精度受气源的流速、压力的影响很大，开闭动作响应缓慢。原有的包装秤的称量系统多采用多个重量传感器，由于重量传感器的几何位置不准确，易造成不同位置重量返回值不准，以致称量精度降低，精度在0.2-0.4%之间，速度在18-25T/h（按50Kg/袋）。因此，有必要提供一种包装秤，具有能够快速、高效、稳定地控制物料出口开度的给料系统以及高精度的称量系统，从而解决上述问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种包装秤，使其精度优于0.2%，速度在21-30T/h范围内，耐低温（可在最低温度-40℃环境下可靠运行）。为实现上述目的，本技术提供一种高精度电动包装秤，包括：伺服驱动给料系统，其中所述伺服驱动给料系统包括入料口、伺服电机以及弧形阀总成，伺服电机驱动弧形阀总成的弧形阀板动作，打开入料口的物料出口；称量系统，其中所述称量系统包括称量斗、连杆机构、驱动机构以及仅一个重量传感器，所述称量斗的底部为锥形，驱动机构驱动连杆机构，连杆机构驱动称量斗的卸料阀板动作来开启关闭称量斗，所述重量传感器居中地布置在所述称量斗中检测物料的重量；以及夹袋系统，所述夹袋系统包括夹袋阀和伺服电动缸，所述伺服电动缸驱动夹袋阀动作夹持包装袋。根据本技术的一个优选实施方案，所述伺服驱动给料系统还包括减速机，所述减速机的动力输入端与伺服电机相连，动力输出端与所述弧形阀板的动力输入端通过轴键连接。根据本技术的一个优选实施方案，所述称量系统还包括尖顶防护罩，所述尖顶防护罩将所述重量传感器容纳在其中。根据本技术的一个优选实施方案，所述卸料阀板的开启角度大于60度。根据本技术的一个优选实施方案，所述包装秤包括人机交互界面，其被安装在包装秤的面板上。根据本技术的一个优选实施方案，所述包装秤与一个上位机通信连接。本技术的有益效果是：1.采用了电动伺服控制，实现了无极开度调节弧形阀给料技术，使其最大流速得以优化。根据不同形状颗粒无极调节最小开度，保障料流顺滑流畅，准确逼近目标值，达到精准快速计量目的。2.采用锥形尖底称量斗，使其易于稳定，缩短重量过冲时间，计量精准迅速，同时仅用一台重量传感器，提高测量精度。3.夹袋阀采用电动伺服缸，使得夹袋准确快速，低温环境影响可靠。附图说明参考以下附图，结合下文非限制性的示例性实施方案能够更好地理解本技术，在附图中，相同的参考标号表示相同的部件或部分。应理解，这些附图是非限制性的，未必按比例绘制，且基于附图绘制的限制，有些特征可能未示出或未作标记。在附图中：图1示出了根据本技术的包装秤的伺服驱动给料系统的主视图；图2示出了图1的伺服驱动给料系统的侧视图；图3示出了根据本技术的包装秤的称量系统的主视图；图4示出了图3的称量系统的剖视图；图5示出了根据本技术的包装秤。具体实施方式下面将详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应理解，以下实施方案仅是举例性的，对本技术不构成限制。本技术的保护范围由权利要求书限定。还应理解，在实施本技术的过程中，不必包括下述实施方案中的所有技术特征，这些技术特征可以有多种组合。下面根据图1-2描述根据本技术的包装秤的伺服驱动给料系统1。如图1-2所示，伺服驱动给料系统包括：入料口11、伺服电机12和弧形阀总成13。其中，伺服电机12包括伺服驱动器121和减速机122，弧形阀总成13包括弧形阀体和弧形阀板，弧形阀板安装在弧形阀体上，能够相对于弧形阀体转动。入料口11具有物料出口，颗粒状物料进入入料口11中待称重和待包装。伺服电机12被安装至弧形阀总成13上，减速机122的动力输入端与伺服电机12相连，动力输出端与弧形阀板转轴131的动力输入端通过轴键相连，从而伺服电机12经由减速机驱动弧形阀板转轴131，进而使弧形阀板绕弧形阀板转轴131进行转动。当伺服电机12的伺服驱动器121接收到脉冲指令时，伺服驱动器121根据收到的脉冲信号的频率和脉冲数量，使伺服电机按照相应的转速和转动量来运行，伺服电机的输出量经由减速机作为弧形阀板转轴的动力输入量，使弧形阀板发生相应角度的转动，控制弧形阀板转动的角度从而控制物料出口的开口度大小。选取弧形阀板来开闭入料口的物料出口的好处是密封性好、与物料出口的摩擦小，降低卡死情况。应领会，减速机的作用是为了速度减慢和提高输出扭矩，因此本领域技术人员可以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机，包括省略减速机的情况。采用减速机可以减小伺服电机的尺寸，从而降低整个设备的尺寸。优选地，本实施方案中的减速机为行星精密减速机。可选地，伺服电机可以是交流电机，还可以是直流电机。由于伺服电机具有响应快、精度高的特点，因此，利用伺服电机驱动弧形阀板，能够使弧形阀板响应于脉冲控制指令快速动作、精准定位。另外还应注意，减速机和弧形阀板转轴之间连接轴键要等径配合，无阻力推入，不得用力敲击，以防对减速机和电机造成伤害。下面根据图3-4描述根据本技术的包装秤的称量系统2。称量系统位于伺服驱动给料系统1的下方，接收从入料口中放出的物料。如图3-4所示，称量系统包括：称量斗21、连杆机构22、驱动机构23以及重量传感器24。其中，称量斗21的底部为锥形，称量斗21具有至少一个开放的卸料口，称量斗21包括卸料阀板，卸料阀板用于开启和关闭该卸料口，卸料阀板在连杆机构的驱动下动作，当卸料阀板打开时卸出称量斗中的物料。如图3-4中所例示性示出的，在称量斗21的两个相对面上都设置有卸料阀板211，也可以在称量斗的一面设置有卸料阀板211，该卸料阀板211中的板元件成对地存在，且对称地安装在所述称量斗21的锥形两侧面，并且所述卸料阀板211与连杆机构22连接，在连杆机构22的带动下可绕其安装轴线翻折，优选地，所述卸料阀板211通过合页或铰链轴连接至成称量斗21并且绕合页或铰链轴的转轴翻折。为方便理解，可类比地参考门、窗的工作原理。卸料阀板211的板元件对齐时，关闭称量斗，使物料被保存在称量斗中，卸料阀板211的板元件向外翻折时，打开称量斗，将物料从称量斗中卸出。本领域技术人员应理解，在示出的实施方案中，卸料阀板211包括成对存在的板元件，但将卸料阀板设置为一个单件用于打开和关闭称量斗也是可行的。所述卸料阀板的开启角度优选地与称量斗的锥形角相对应，更为优选地大于60度。这有利于实现快速卸料。驱动机构23与连杆机构22连接，驱动连杆机构22的主动件动作，进而使连杆机构2驱动卸料阀板11运动。可选地，驱动机构23可以为伺服电动缸。所述称量系统有且只有一个重量传感器24，重量传感器24居中地布置在所述称量斗21中，并且被固定在承重横梁25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度电动包装秤，其特征在于，包括：伺服驱动给料系统，其中所述伺服驱动给料系统包括入料口、伺服电机以及弧形阀总成，伺服电机驱动弧形阀总成的弧形阀板动作，打开入料口的物料出口；称量系统，其中所述称量系统包括称量斗、连杆机构、驱动机构以及仅一个重量传感器，所述称量斗的底部为锥形，驱动机构驱动连杆机构，连杆机构驱动称量斗的卸料阀板动作来开启关闭称量斗，所述重量传感器居中地布置在所述称量斗中检测物料的重量；以及夹袋系统，所述夹袋系统包括夹袋阀和伺服电动缸，所述伺服电动缸驱动夹袋阀动作夹持包装袋。

【技术特征摘要】
1.一种高精度电动包装秤，其特征在于，包括：伺服驱动给料系统，其中所述伺服驱动给料系统包括入料口、伺服电机以及弧形阀总成，伺服电机驱动弧形阀总成的弧形阀板动作，打开入料口的物料出口；称量系统，其中所述称量系统包括称量斗、连杆机构、驱动机构以及仅一个重量传感器，所述称量斗的底部为锥形，驱动机构驱动连杆机构，连杆机构驱动称量斗的卸料阀板动作来开启关闭称量斗，所述重量传感器居中地布置在所述称量斗中检测物料的重量；以及夹袋系统，所述夹袋系统包括夹袋阀和伺服电动缸，所述伺服电动缸驱动夹袋阀动作夹持包装袋。2.根据权利要求1所述的包装秤，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：金川，
申请(专利权)人：秦皇岛市北斗自控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13