本实用新型专利技术涉及一种消防汽车，尤其涉及一种高精度大功率电动消防汽车。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种喷水准确性高的高精度大功率电动消防汽车。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种高精度大功率电动消防汽车，包括有电动消防车、安装架、水箱、气缸、转板Ⅰ、电机、固定块Ⅰ、电动推杆Ⅰ、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ、电动推杆Ⅱ、固定块Ⅱ、转板Ⅱ、转轴、支撑板和控制系统，电动消防车上设有水箱，在水箱上设有安装架，安装架上的右端设有气缸，安装架上的左端设有支撑板。本实用新型专利技术克服了现有电动消防汽车在灭火过程中喷水枪准确性较低，使得灭火效果不理想，更严重的会使火势扩大，危机人们的生命安全的缺点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种消防汽车，尤其涉及一种高精度大功率电动消防汽车。
技术介绍
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。现有的电动消防汽车在灭火过程中，需要消防人员手拿喷水枪，对准着火的地方进行灭火，在喷水枪启动时，会出现消防人员掌控不住喷水枪的情况，并且在喷水枪喷水过程中，由于水压较大，也会出现消防人员不能将水准确喷射到着火地点，使得灭火效果不理想，更严重的会使火势扩大，危机人们的生命安全。
技术实现思路
(I)要解决的技术问题本技术为了克服现有电动消防汽车在灭火过程中喷水枪准确性较低，使得灭火效果不理想，更严重的会使火势扩大，危机人们的生命安全的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种喷水准确性高的高精度大功率电动消防汽车。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种高精度大功率电动消防汽车，包括有电动消防车、安装架、水箱、气缸、转板1、电机、固定块1、电动推杆1、机械手1、机械手Π、电动推杆Π、固定块Π、转板Π、转轴、支撑板和控制系统，电动消防车上设有水箱，在水箱上设有安装架，安装架上的右端设有气缸，安装架上的左端设有支撑板，支撑板上安装有转轴，转轴左侧连接有转板I，气缸上端与转板I右端连接，转板I中央处镶嵌安装有电机，电机上方连接有转板Π，转板Π上的左端设有固定块Π，固定块Π右侧设有电动推杆Π，电动推杆Π右侧连接有机械手Π，转板Π上的右端设有固定块I，固定块I左侧设有电动推杆I，电动推杆I左侧连接有机械手I，控制系统分别与气缸、电机、电动推杆I和电动推杆Π连接。优选地，还包括有压力传感器板，机械手I和机械手Π内都设有压力传感器板，控制系统与压力传感器板连接。优选地，电机为伺服电机。优选地，控制系统为PLC控制系统。工作原理:当电动消防汽车需要灭火时，控制系统控制电动推杆I和电动推杆Π伸长，机械手I和机械手π将喷水枪夹住，气缸的伸长和缩短，可以控制转板I绕转轴旋转一定角度，从而可以调节喷水枪的上下角度。电机工作可以带动转板π旋转，从而可以调节喷水枪左右旋转的角度。通过上述过程，使喷水枪正对着火地点进行喷水，具有较高的准确性。因为还包括有压力传感器板，机械手I和机械手Π内都设有压力传感器板，控制系统与压力传感器板连接，所以当机械手I和机械手Π夹住喷水枪时，压力传感器板检测压力达到预设值时，控制系统控制电动推杆I和电动推杆Π停止伸长，更好的稳定喷水枪的位置，并且可以更好的实现喷水枪的夹持。因为电机为伺服电机，所以可以精确控制喷水枪的喷射角度。因为控制系统为PLC控制系统，所以可以更好的实现上述过程的实现。(3)有益效果本技术克服了现有电动消防汽车在灭火过程中喷水枪准确性较低，使得灭火效果不理想，更严重的会使火势扩大，危机人们的生命安全的缺点，本技术达到了使用喷水压力较大的喷水枪时准确性高，灭火效果好，更好的保证人们生命安全的效果。【附图说明】图1为电动消防汽车的结构示意图。图2为安装架上装置的结构示意图。图3为压力传感器板安装位置图。图4为本技术的系统控制图。附图中的标记为:1-电动消防车，2-安装架，3-水箱，4-气缸，5-转板I，6_电机，7_固定块I，8_电动推杆I，9_机械手I，10-机械手Π，11-电动推杆Π，12-固定块Π，13-转板Π，14-转轴，15-支撑板，16-压力传感器板，17-控制系统。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1—种高精度大功率电动消防汽车，如图1-4所示，包括有电动消防车1、安装架2、水箱3、气缸4、转板15、电机6、固定块17、电动推杆18、机械手19、机械手Π 1、电动推杆Π 11、固定块Π 12、转板Π 13、转轴14、支撑板15和控制系统17，电动消防车I上设有水箱3，在水箱3上设有安装架2，安装架2上的右端设有气缸4，安装架2上的左端设有支撑板15，支撑板15上安装有转轴14，转轴14左侧连接有转板15，气缸4上端与转板15右端连接，转板15中央处镶嵌安装有电机6，电机6上方连接有转板Π 13，转板Π 13上的左端设有固定块Π 12，固定块Π 12右侧设有电动推杆Π 11，电动推杆Π 11右侧连接有机械手Π 10，转板Π 13上的右端设有固定块17，固定块17左侧设有电动推杆18，电动推杆18左侧连接有机械手19，控制系统17分别与气缸4、电机6、电动推杆18和电动推杆Π11连接。还包括有压力传感器板16，机械手19和机械手Π10内都设有压力传感器板16，控制系统17与压力传感器板16连接。电机6为伺服电机6。控制系统17为PLC控制系统17。工作原理:当电动消防汽车需要灭火时，控制系统17控制电动推杆18和电动推杆Π 11伸长，机械手19和机械手Π 1将喷水枪夹住，气缸4的伸长和缩短，可以控制转板15绕转轴14旋转一定角度，从而可以调节喷水枪的上下角度。电机6工作可以带动转板Π 13旋转，从而可以调节喷水枪左右旋转的角度。通过上述过程，使喷水枪正对着火地点进行喷水，具有较高的准确性。因为还包括有压力传感器板16，机械手19和机械手Π10内都设有压力传感器板16，控制系统17与压力传感器板16连接，所以当机械手19和机械手Π 10夹住喷水枪时，压力传感器板16检测压力达到预设值时，控制系统17控制电动推杆18和电动推杆Π 11停止伸长，更好的稳定喷水枪的位置，并且可以更好的实现喷水枪的夹持。因为电机6为伺服电机6，所以可以精确控制喷水枪的喷射角度。因为控制系统17为PLC控制系统17，所以可以更好的实现上述过程的实现。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。【主权项】1.一种高精度大功率电动消防汽车，其特征在于，包括有电动消防车(I)、安装架(2)、水箱(3)、气缸(4)、转板1(5)、电机(6)、固定块1(7)、电动推杆1(8)、机械手1(9)、机械手Π(1)、电动推杆Π (11)、固定块Π (12)、转板Π (13)、转轴(14)、支撑板(15)和控制系统(17)，电动消防车(I)上设有水箱(3)，在水箱(3)上设有安装架(2)，安装架(2)上的右端设有气缸(4)，安装架(2)上的左端设有支撑板(15)，支撑板(15)上安装有转轴(14)，转轴(14)左侧连接有转板I (5)，气缸(4)上端与转板1(5)右端连接，转板I (5)中央处镶嵌安装有电机(6)，电机(6)上方连接有转板Π (13)，转板Π (13)上的左端设有固定块Π (12)，固定块Π(12)右侧设有电动推杆Π (II)，电动推杆Π (II)右侧连接有机械手Π (10)，转板Π (13)上的右端设有固定块1(7)，固定块1(7)左侧设有电动推杆1(8)，电动推杆1(8)左侧连接有机械手1(9)，控制系统(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高精度大功率电动消防汽车，其特征在于，包括有电动消防车(1)、安装架(2)、水箱(3)、气缸(4)、转板Ⅰ(5)、电机(6)、固定块Ⅰ(7)、电动推杆Ⅰ(8)、机械手Ⅰ(9)、机械手Ⅱ(10)、电动推杆Ⅱ(11)、固定块Ⅱ(12)、转板Ⅱ(13)、转轴(14)、支撑板(15)和控制系统(17)，电动消防车(1)上设有水箱(3)，在水箱(3)上设有安装架(2)，安装架(2)上的右端设有气缸(4)，安装架(2)上的左端设有支撑板(15)，支撑板(15)上安装有转轴(14)，转轴(14)左侧连接有转板Ⅰ(5)，气缸(4)上端与转板Ⅰ(5)右端连接，转板Ⅰ(5)中央处镶嵌安装有电机(6)，电机(6)上方连接有转板Ⅱ(13)，转板Ⅱ(13)上的左端设有固定块Ⅱ(12)，固定块Ⅱ(12)右侧设有电动推杆Ⅱ(11)，电动推杆Ⅱ(11)右侧连接有机械手Ⅱ(10)，转板Ⅱ(13)上的右端设有固定块Ⅰ(7)，固定块Ⅰ(7)左侧设有电动推杆Ⅰ(8)，电动推杆Ⅰ(8)左侧连接有机械手Ⅰ(9)，控制系统(17)分别与气缸(4)、电机(6)、电动推杆Ⅰ(8)和电动推杆Ⅱ(11)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐浪钦，
申请(专利权)人：重庆腾冠机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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