【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，具体是一种履带式消防机器人。
技术介绍
现代社会中，高层建筑由于高度较高，传统的消防设备无法到达，而消防人员直接人工进入灭火，则会耗费消防人员大量体力，甚至造成消防人员人身受到伤害，因此高层建筑火灾时的灭火一直是难以解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种履带式消防机器人，以解决现有技术高层建筑难以灭火的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为:—种履带式消防机器人，其特征在于:包括有机体，机体前端设置有传感器组件，机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部安装有支架，支架上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡。所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述机体前端下部设为向内45度倾斜的斜面，斜面中设有凹槽，所述传感器组件设置在凹槽中。所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述消防水泡的炮筒在竖直方向正负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件。所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述消防水泡底部连通安装有水管，水管向后下方延伸至机体后端。本技术的优点为:1、履带式行走机构，方便消防机器人在楼宇过道内执行任务；2、搭载的消防水炮组件配合高层楼宇里的消防水管解决了水源问题，且就地取水，灭火高效；3、将监测设备搭载在炮筒上，巧妙的利用了水炮的水平和垂直旋转特性，减少了搭载监测设备所需要的支架及云台；4、传感器组件安装位置的选择，有利于近地面的火情环境检测，且防水。【附图说明】图1为本技术结构主视图。图2为本技术结构正视图。图3为本技术结构侧视图。【具体实施方式】参见图1所示，一种履带式消防机器人，包括有机体...
【技术保护点】
一种履带式消防机器人，其特征在于：包括有机体，机体前端设置有传感器组件，机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部安装有支架，支架上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李国丽，刘国华，许家紫，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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