检查系统技术方案

一种检查系统，其根据重量来分选被计量物，并且清扫性良好。检查系统(1)具备：重量检查装置(20)，具有输送被计量物(P)的计量传送机(21)及称重传感器，使用称重传感器的计量结果进行被计量物的检查；分选装置(30)，具有分选传送机(31)、接触分选传送机输送的被计量物从而使其行进方向变化的可动部件(40a)以及驱动可动部件的气缸；框架(52)，支撑计量传送机、称重传感器及可动部件。可动部件包括：旋转轴，支撑于共用框架，被驱动部旋转驱动；臂部件，从旋转轴沿旋转轴的径向延伸，在旋转轴被旋转驱动时接触被计量物；平衡部件，从旋转轴沿与臂部件相反的方向延伸，计量器计量被计量物的定时与旋转轴被驱动的定时至少一部分重合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及检查系统，更具体而言涉及计量通过计量传送机输送的被计量物而进行被计量物的检查，根据检查结果而使后段的分选装置工作来分选被计量物的检查系统。
技术介绍
以前，已知有一种检查系统，其由计量器检测被计量物的重量，使用该检测结果而判断被计量物的好坏，再根据该判断结果而通过后段的分选装置分选被计量物。例如，在专利文献I (日本专利特开2002-114366号公报)已公开的检查系统中，在重量检查装置中，由计量器检测通过计量传送机输送的被计量物的重量，使用该检测结果而判断被计量物的好坏。并且，在后段的分选装置中，根据重量检查装置的判断结果而使设置于分选传送机上的臂动作，通过臂使被计量物的行进方向变化而分选良品和次品。
技术实现思路
技术要解决的课题但是，在专利文献I (日本专利申请公开2002-114366号公报)中，由于重量检查装置和分选装置为分离体，因此分别需要用于支撑计量装置的脚部和用于支撑分选装置的脚部，具有难以进行装置下方的地面的清扫这样的问题。本技术的课题在于，提供一种检查系统，其使用由计量传送机检测出的重量而判断被计量物的好坏，通过根据该判断结果而使后段的分选装置工作来分选被计量物，并且清扫性良好。用于解决课题的手段本技术所涉及的检查系统具备:重量检查装置、分选装置以及共用框架。重量检查装置具有输送被计量物的计量传送机以及计量通过计量传送机输送的被计量物的计量器。重量检查装置使用计量器的计量结果而进行被计量物的检查。分选装置具有分选传送机、可动部件以及驱动部。分选传送机配置在计量传送机的下游侧。可动部件接触通过分选传送机输送的被计量物，从而使被计量物的行进方向变化。驱动部根据重量检查装置的检查结果，以使可动部件接触被计量物的方式驱动可动部件。共用框架支撑计量传送机、计量器以及可动部件。可动部件包括旋转轴、臂部件以及平衡部件。旋转轴支撑于共用框架，被驱动部旋转驱动。臂部件从旋转轴沿旋转轴的径向延伸，在旋转轴被驱动部旋转驱动了时接触被计量物。平衡部件从旋转轴沿与臂部件相反的方向延伸。由计量器计量被计量物的定时与旋转轴被驱动部驱动的定时至少一部分重合。在此，由于重量检查装置的计量传送机及计量器和分选装置的可动部件固定于共用框架上，因此与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。而且，由于在旋转轴上设置了相对于旋转轴而与臂部件反向地延伸的平衡部件，因此能够抑制旋转轴在轴向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。而且，由于在旋转轴的驱动中通过计量器进行计量，因此能够将检查效率维持得尚O此外，在本技术所涉及的检查系统中，旋转轴优选沿垂直于分选传送机的输送面的方向延伸。臂部件和平衡部件优选沿着平行于分选传送机的输送面的面旋转。在此，由于臂部件和平衡部件沿着平行于分选传送机的输送面的面旋转，因此作用于旋转轴的扭转力矩变大。但是，通过设置平衡部件，从而能够抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。此外，在本技术所涉及的检查系统中，旋转轴优选沿垂直于计量传送机的输送面的方向延伸。平衡部件优选与在旋转轴被驱动部旋转驱动时臂部件的重心所通过的平面相交。在此，由于平衡部件配置成与臂部件的重心所通过的平面相交，因此臂部件与平衡部件易于在旋转轴上平衡。因此，能够抑制随臂部件的旋转所产生的、旋转轴在轴向上的振动。换而言之，能够抑制在使臂部件旋转了时产生的、旋转轴在垂直于计量传送机的输送面的方向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。并且，在本技术所涉及的检查系统中，更优选，平衡部件的重心配置于在旋转轴被驱动部旋转驱动时臂部件的重心所通过的平面上。在此，在旋转轴上臂部件与平衡部件特别容易平衡，进而特别容易抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。此外，在本技术所涉及的检查系统中，优选，平衡部件为了抑制臂部件在垂直于计量传送机的输送面的方向上的振动而设置。由此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。此外，在本技术所涉及的检查系统中，优选，臂部件和平衡部件绕旋转轴的惯性力矩比臂部件独自绕旋转轴的惯性力矩大。—般而言，如果惯性力矩变大，则就需要使驱动部的驱动力变大，因此优选惯性力矩小。但是，通过设置平衡部件，难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。此外，在本技术所涉及的检查系统中，优选，平衡部件的重量与从平衡部件的重心至旋转轴的轴心为止的距离之积以接近臂部件的重量与从臂部件的重心至旋转轴的轴心为止的距离之积的方式决定。由此，易于消除旋转轴的不协调(不平衡)，从而能够抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。也就是说，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。此外，在本技术所涉及的检查系统中，优选，平衡部件的重量为平衡部件的重量与臂部件的重量的总和的30%以上。并且，更优选，平衡部件的重量优选为平衡部件的重量与臂部件的重量的总和的50%以上。在此，通过设置足够重量的平衡部件，从而易于消除旋转轴的不协调(不平衡)，能够抑制随臂部件的旋转所产生的、旋转轴在轴向上的振动。也就是说，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。此外，在本技术所涉及的检查系统中，优选，共用框架还支撑分选传送机。在此，与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。技术的效果在本技术所涉及的检查系统中，由于重量检查装置的计量传送机及计量器和分选装置的可动部件被固定于共用框架上，因此与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。【附图说明】图1是本技术的一实施方式所涉及的检查系统的立体图。图2是图1的检查系统的框图。图3是用于说明图1的检查系统中的、重量检查装置的计量传送机和称重传感器的框架支撑状态的概略侧视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查系统，具备：重量检查装置，其具有输送被计量物的计量传送机和计量通过所述计量传送机输送的被计量物的计量器，所述重量检查装置使用所述计量器的计量结果进行被计量物的检查；分选装置，其具有：分选传送机，配置在所述计量传送机的下游侧；可动部件，接触通过所述分选传送机输送的被计量物从而使被计量物的行进方向变化；以及驱动部，根据所述重量检查装置的检查结果，以使所述可动部件接触被计量物的方式驱动所述可动部件；以及共用框架，其支撑所述计量传送机、所述计量器以及所述可动部件，所述可动部件包括：旋转轴，支撑于所述共用框架，所述旋转轴被所述驱动部旋转驱动；臂部件，从所述旋转轴沿所述旋转轴的径向延伸，所述臂部件在所述旋转轴被所述驱动部旋转驱动了时接触被计量物；以及平衡部件，从所述旋转轴沿与所述臂部件相反的方向延伸，所述计量器计量所述被计量物的定时与所述旋转轴被所述驱动部驱动的定时至少一部分重合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山川敦史，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：新型
国别省市：日本;JP