本实用新型专利技术公开了一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，包括基座(1)；移动平台(3)，滑动设置在基座(1)上；固定底座(41)，固定在移动平台(3)上，用于固定称重机器人；旋转底座(42)，固定在固定底座(41)上，用于360度全方位旋转机器人；腰座(5)，固定在旋转底座(42)上，用于操控第一主臂(61)和第二主臂(62)及手腕组件(7)的活动；第一主臂(61)和第二主臂(62)，固定在腰座(5)和手腕组件(7)之间；手腕组件(7)，安装有称重传感器、WIFI装置、声光报警装置和液晶显示装置；机械手(8)，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。采用机器人代替人对25公斤砝码进行自动检定、分类剔除及检定数据远程传输等功能，使整个检定过程可自动操作，节省人力，提高检定质量与检定效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检定分类称重机器人，尤其涉及一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人。
技术介绍
25公斤标准砝码是检定称重计量器具所需的常用计量标准器，其量值的准确将直接影响称重计量器具的计量性能。用于贸易结算的称重计量器具属于强检计量器具，需要定期用25公斤标准砝码定期校准称重计量器具示值，而25公斤砝码的量值需要计量检定机构通过高精度的天平人工定期检定其计量性能。本专利改变传统的人工检定方法，设计能代替人自动搬运、检定并且分类的砝码检定机器人，实现自动检定、分类剔除及检定数据远程传输等功能，提高检定质量与检定效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种精密度高、方便实用的用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，该装置能检定25公斤砝码的量值，并对产品实现检定分类。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，包括基座，还包括:移动平台，滑动设置在基座上；固定底座，固定在移动平台上，用于固定称重机器人；旋转底座，固定在固定底座上，用于360度全方位旋转机器人；腰座，固定在旋转底座上，用于操控第一主臂和第二主臂及手腕组件的活动；第一主臂和第二主臂，固定在腰座和手腕组件之间；手腕组件，安装有称重传感器、WIFI装置、声光报警装置和液晶显示装置；机械手，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。机械手，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。所述基座还包括:第一驱动装置，固定于托架上；第一传动装置，与第一驱动装置相连以驱动移动平台滑动；所述机械手还包括:第二驱动装置，与连接法兰相连；第二传动装置，与第二驱动装置相连以带动抓手勾移动；抓手勾，固定于连接柱上以抓取砝码；所述手腕组件应装有相应数量和最小分度值的称重传感器；优选的，所述称重传感器的最小分度值为0.2g，数量为3个或者3个以上。与现有技术相比，本技术具有以下优点:采用机器人代替人对25公斤砝码进行自动检定、分类剔除及检定数据远程传输等功能，使整个检定过程可自动操作，节省人力，提高检定质量和检定效率。【附图说明】图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2为手腕组件和机械手结构示意图；图3为手腕组件内部报警等功能图；图4为机械手的抓手勾结构示意图。附图标记:1、基座；21、第一驱动装置；22、第一传动装置；23、托架；3、移动平台；41、固定底座；42、旋转底座；5、腰座；61、第一主臂；62、第二主臂；7、手腕组件；71、液晶显示装置；72、功能电路板；8、机械手；81、抓手勾；82、第二驱动装置；83、第二传动装置；84、连接柱【具体实施方式】为了更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，下面结合优选实施例及其附图对本技术一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人作进一步详细描述。据所有图所示，本实施例的一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人包括:基座I以及滑动设置在基座I上的移动平台3、设置在基座I上用于驱动第一传动装置22并带动移动平台3滑动的第一驱动装置21、设置在移动平台3上用于固定称重机器人的固定底座41、设置在固定底座41上用于360度全方位转动机器人的旋转底座42、设置在旋转底座42上用于操控第一主臂61和第二主臂62及手腕组件7的腰座5，设置在手腕组件7上用于各种抓取操作的机械手8。 本实施例中第一驱动装置21为伺服电机，第一传动装置22为丝杆；第二驱动装置82为步进电机，第二传动装置83为同相双齿轮。本实施例中手腕组件7包括称重传感器、WIFI装置、声光报警装置及液晶显示装置等。称重传感器用于称量砝码质量；WIFI装置用于无线通信计算机；声光报警装置用于警报不合格砝码产品；液晶显示装置用于显示砝码产品的重量等内容。本实施例中机械手8包括第二驱动装置82、第二传动装置83、抓手勾81及连接法AVr二寺。抓手勾81用于抓取砝码，设计为共面、同相且相互平行的结构；连接法兰与称重传感器相连接。本实施例的工作方式如下:首先固定于基座I上的第一驱动装置21，驱动基座I上的第一传动装置22，并共同带动移动平台3、固定底座41和整体机器人移动；所述机器人的旋转底座42可带动其他部件进行360度全方位转动；在机械手8将25公斤砝码抓起的同时，通过称重传感器检测出砝码的重量，将其净重和标准值进行对比，且净重值显示在手腕组件7的液晶显示装置71上。若该重量偏差在程序设定的偏差范围内，则将砝码放置在合格区；否则放置在不合格区。若重量偏差远偏离设定范围，则会自动报警。所述手腕组件7的WIFI装置用于无线通信计算机，记录并存储每组砝码的重量值等数据。综上所述，本实施例采用机器人代替人对25公斤砝码进行自动检定、分类剔除及检定数据远程传输等功能，使整个检定过程可自动操作，节省人力，提高检定质量与检定效率。【主权项】1.一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于，至少包括: 基座(I); 移动平台(3)，滑动设置在基座(I)上； 固定底座(41)，固定在移动平台(3)上； 旋转底座(42)，固定在固定底座(41)上； 腰座(5)，固定在旋转底座(42)上，操控第一主臂(61)和第二主臂(62)及手腕组件(7)的活动； 第一主臂(61)和第二主臂(62)，固定在腰座(5)和手腕组件(7)之间； 手腕组件(7)，安装有称重传感器、WIFI装置、声光报警装置和液晶显示装置； 机械手(8)，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。2.根据权利要求1所述的一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于，所述基座(I)包括: 第一驱动装置(21)，固定于托架(23)上； 第一传动装置(22)，与第一驱动装置(21)相连以驱动移动平台(3)滑动；3.根据权利要求1所述的一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于，所述机械手(8)还包括: 第二驱动装置(82)，与连接法兰相连； 第二传动装置(83)，与第二驱动装置(82)相连以带动抓手(81)勾移动； 抓手勾(81)，固定于连接柱(84)上以抓取砝码；4.根据权利要求1所述的一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于:所述称重传感器的最小分度值为0.2g，数量为3个或者3个以上。【专利摘要】本技术公开了一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，包括基座(1)；移动平台(3)，滑动设置在基座(1)上；固定底座(41)，固定在移动平台(3)上，用于固定称重机器人；旋转底座(42)，固定在固定底座(41)上，用于360度全方位旋转机器人；腰座(5)，固定在旋转底座(42)上，用于操控第一主臂(61)和第二主臂(62)及手腕组件(7)的活动；第一主臂(61)和第二主臂(62)，固定在腰座(5)和手腕组件(7)之间；手腕组件(7)，安装有称重传感器、WIFI装置、声光报警装置和液晶显示装置；机械手(8)，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。采用机器人代替人对25公斤砝码进行自动检定、分类剔除及检定数据远程传输等功能，使整个检定过程可自动操作，节省人力，提高检定质量与检定效率。【IPC分类】B本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于25公斤标准砝码自动检定分类的称重机器人，其特征在于，至少包括：基座(1)；移动平台(3)，滑动设置在基座(1)上；固定底座(41)，固定在移动平台(3)上；旋转底座(42)，固定在固定底座(41)上；腰座(5)，固定在旋转底座(42)上，操控第一主臂(61)和第二主臂(62)及手腕组件(7)的活动；第一主臂(61)和第二主臂(62)，固定在腰座(5)和手腕组件(7)之间；手腕组件(7)，安装有称重传感器、WIFI装置、声光报警装置和液晶显示装置；机械手(8)，安装有与称重传感器相连接的连接法兰。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志玲，鲍承德，吴昊，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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