【技术实现步骤摘要】
本专利技术的一方面涉及贮存装置和物品把持系统。
技术介绍
1、已知具备在内部暂时贮存被投入的物品并将该物品经由排出口向下方排出的主体部、以及切换排出口的封闭状态和开放状态的门的贮存装置。例如在日本特开2021-148473号公报中作为这样的贮存装置记载了池料斗、计量料斗以及定时料斗。
技术实现思路
1、上述这样的贮存装置例如在贮存意大利面等粘性高且细的物品的情况下，即使门为开放状态，物品也会附着于门的表面，物品有可能难以从排出口向下方排出。
2、本专利技术的一方面的目的在于，提供一种能使物品可靠地向下方排出的贮存装置和具备该贮存装置的物品把持系统。
3、(1)本专利技术的一方面所涉及的贮存装置具备：主体部，在内部暂时贮存被投入的物品，将该物品经由排出口向下方排出；以及门，切换排出口的封闭状态和开放状态，在封闭状态下与主体部一起贮存物品，门包括在封闭状态下在贮存物品一侧的表面突出的多个突出部，当从突出部从表面突出的方向观察时，突出部的外形具有包括作为短的底边的第一底边和作为长的底边的第二底边的大致梯形形状，突出部的第一底边距离表面的高度比第二底边距离表面的高度高，在开放状态下，第一底边位于比第二底边靠下方的位置。
4、在该贮存装置中，在门为开放状态的情况下，在主体部的内部与门的突出部接触的同时向下方流动的物品，由于突出部的下方侧为第一底边侧(也就是说，短的底边侧)，所以其流路宽度在下方侧变窄，在突出部的下方侧流速变快。因此，在门为开放状态的情况下，
5、(2)也可以是，在上述(1)所述的贮存装置中，在突出部的第一底边侧形成有将门的表面和表面的相反侧的里面连通的开口部。通过这样将门的表面和里面经由开口部连通，能防止利用外部的压力使物品紧贴于表面。
6、(3)也可以是，在上述(1)或(2)所述的贮存装置中，当从沿着第一底边或第二底边的方向观察时，门是呈以表面侧为内侧的弧状的板状，相对于主体部以沿着该弧状的轨迹移动来切换封闭状态和开放状态。在这种情况下，例如，通过使门沿着该弧状移动而从封闭状态变为开放状态，能够使主体部内部的物品经由排出口向下方排出。
7、(4)也可以是，在上述(3)所述的贮存装置中，门形成为经由在沿着第一底边或第二底边的方向上延伸的多个折弯线折弯成弧状，突出部配置在相邻的一对折弯线之间。在这种情况下，能精度良好地形成呈弧状的板状的门。
8、(5)也可以是，在上述(1)～(4)中任一项所述的贮存装置中，突出部设置成第二底边侧与表面连续。由此，在门为开放状态的情况下，能够使与突出部接触的同时流动的物品的该流动变得顺畅。
9、(6)也可以是，在上述(1)～(5)中任一项所述的贮存装置中，突出部设置成距离表面的高度随着从第二底边侧去往第一底边侧而变高。由此，在门为开放状态的情况下，能够使与突出部接触的同时流动的物品的该流动变得顺畅。
10、(7)也可以是，在上述(1)～(6)中任一项所述的贮存装置中，突出部以交错状配置在表面上。在这种情况下，能使外形为大致梯形形状的突出部密集地配置在门的表面上。
11、(8)也可以是，在上述(1)～(7)中任一项所述的贮存装置中，从上方观察时，多个突出部在封闭状态的门的表面中至少设置在与排出口重叠的区域。在这种情况下，能够将突出部至少设置在门的表面中的物品的附着多的区域，在门的表面物品难以附着的上述作用效果变得特别有效。
12、(9)也可以是，上述(1)～(8)中任一项所述的贮存装置构成对物品进行组合计算的组合计量装置的料斗。在这种情况下，能将本专利技术所涉及的贮存装置用于组合计量装置。
13、(10)也可以是，上述(1)～(8)中任一项所述的贮存装置构成从保存在容器中的物品组把持一部分物品并排出的物品把持系统的料斗。在这种情况下，能将本专利技术所涉及的贮存装置用于物品把持系统。
14、(11)也可以是，在上述(1)～(8)中任一项所述的贮存装置中，主体部包括在内侧的表面突出的多个主体突出部，当从主体突出部从该表面突出的方向观察时，主体突出部的外形具有包括作为短的底边的第一底边和作为长的底边的第二底边的大致梯形形状，主体突出部的第一底边距离该表面的高度比主体突出部的第二底边距离该表面的高度高，主体突出部的第一底边位于比主体突出部的第二底边靠下方的位置。在这种情况下，与主体部的主体突出部接触的物品不滞留地向下方流动，在主体部内侧的表面物品难以附着。因此，能使物品进一步可靠地向下方排出。
15、(12)本专利技术的一方面所涉及的物品把持系统是从保存在容器中的物品组把持一部分物品并排出的物品把持系统，具备：滑槽，使被投入的物品滑行，经由排出口向下方排出；以及料斗，配置在滑槽的下方，作为上述贮存装置，滑槽包括在内侧的表面突出的多个滑槽突出部，当从滑槽突出部从该表面突出的方向观察时，滑槽突出部的外形具有包括作为短的底边的第一底边和作为长的底边的第二底边的大致梯形形状，滑槽突出部的第一底边距离该表面的高度比滑槽突出部的第二底边距离该表面的高度高，滑槽突出部的第一底边位于比滑槽突出部的第二底边靠下方的位置。
16、该物品把持系统由于具备作为上述贮存装置的料斗，因此能使物品可靠地向料斗的下方排出。另外，与滑槽的滑槽突出部接触的物品不滞留地向下方流动，在滑槽内侧的表面物品难以附着。因此，能使物品可靠地向滑槽的下方排出。
17、根据本专利技术的一方面，能提供一种能使物品可靠地向下方排出的贮存装置和具备该贮存装置的物品把持系统。
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1.一种贮存装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的贮存装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
4.根据权利要求3所述的贮存装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
6.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
7.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
8.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
9.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
10.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
11.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
12.一种物品把持系统，是从保存在容器中的物品组把持一部分物品并排出的物品把持系统，其特征在于，具备：
【技术特征摘要】
1.一种贮存装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的贮存装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
4.根据权利要求3所述的贮存装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
6.根据权利要求1或2所述的贮存装置，其中，
7.根据权利要求1或2所述的贮存...
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