【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及输送机装置。另外，还涉及在输送机装置中使用的输送机用传感器。
技术介绍
1、在配送中心、集货中心、仓库等中，广泛使用输送到物品(输送物)目的场所的输送机装置。作为这种输送装置，例如有在专利文献1中公开的装置。专利文献1中所公开的输送机装置是能够将输送物输送到多个目的场所中的任一个的输送机装置。
2、在该输送机装置有直线地输送输送物的直线输送区域和选择输送物的输送方向而送出的输送方向变换区域。直线输送区域由区域输送机构成，输送方向变换区域由移载装置构成。
3、区域输送机是辊输送机，具有一对侧框架和支承于该侧框架的多个输送辊。另外，该区域输送机在侧框架的上侧且位于下游端附近的位置具有载重传感器。
4、详细而言，专利文献1的载重传感器是检测在作为设置场所的区域输送机的下游端附近是否存在输送物的设备。即，该载重传感器以非接触方式检测设置场所中的输送物的有无。
5、另外，在专利文献2中，作为这种载重传感器，公开了采用反射式光电传感器的输送机装置。
6、现有技术文献
7、专利文献
8、专利文献1：日本特开2020-189754号公报
9、专利文献2：日本特开2013-199359号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、上述现有的载重传感器是检测输送物的有无的传感器，不能够检测输送时的输送物的姿态的倾斜、输送位置的偏差等信息。即，现有的输送机装置在不设置昂贵且大规
3、另外，上述现有的载重传感器需要在侧框架之上确保设置场所。在此，有时在侧框架上安装防止输送物脱落的引导部件等其他部件。此外，在运行输送机装置时，人有时会有站在装置旁边进行一些作业。基于此，优选在包括侧框架上的输送机装置的周边确保大的空间。即，现有的载重传感器在确保包括侧框架上的输送机装置的周边有大的空间的方面，有改善的余地。
4、此外，在载重传感器采用了反射式的光电传感器的情况下，在安装于侧框架上时，也存在光轴的调整困难的问题。即，现有的载重传感器在简化安装作业的方面也有改善的余地。
5、于是，本专利技术的目的在于，提供一种能够以价廉且简单的构造检测关于输送物的各种信息的输送装置和输送机用传感器。
6、用于解决课题的技术方案
7、为了解决上述问题，本专利技术的一个方式提供一种输送机装置，其用于将输送物输送至规定的输送场所，其特征在于具有检测所述输送物的信息的输送机用传感器，所述输送机用传感器具有多个传感器部件，所述多个传感器部件能够分别单独地检测对象物的存在，并且在与所述输送物的输送方向交叉的方向上排列。
8、根据本方式，能够以价廉且简单的构造检测关于输送物的姿态的信息、关于输送物的输送位置的信息等各种信息。
9、上述方式优选的是，包括形成所述输送物的输送路径的至少一部分的第一输送装置，所述第一输送装置将所述输送物载置于输送面而进行输送，所述输送机用传感器安装在比所述第一输送装置的输送面靠下侧的位置。
10、根据该方式，能够在输送机装置的周边、即输送面的侧方/上方确保大的空间，因此优选。
11、上述方式优选的是，包括形成所述输送物的输送路径的至少一部分的第一输送装置，所述第一输送装置具有隔开间隔排列的多个驱动体，将所述输送物载置在所述驱动体之上的输送面而进行输送，在相邻的两个所述驱动体之间的位置排列着所述输送机用传感器的所述多个传感器部件。
12、在该方式中，也能够在输送机装置的周边确保大的空间。
13、另外，因为在形成于输送机装置的空的空间中配置输送机用传感器，所以不需要为了设置输送机用传感器而确保新的设置场所，因此优选。
14、上述方式优选的是，所述输送机用传感器执行检测从关于所述输送物的输送时的姿态的信息、关于输送位置的信息中选择的一个以上的信息的检测动作，根据所述检测动作的结果，变更从所述输送物的输送时的姿态、输送位置中选择的一个以上。
15、根据该方式，能够以优选的姿态、优选的输送位置进行输送物的输送。
16、上述方式优选的是，所述传输机用传感器执行检测关于输送物的尺寸的信息的检测动作。
17、在上述优选的方式中，在输送面的侧方上侧设置有延伸设置部件，在变更所述输送物的输送时的姿态的动作中，通过向所述延伸设置部件输送所述输送物、将所述输送物按压于所述延伸设置部件来变更输送物的姿态。
18、本专利技术的另一方式是一种输送机用传感器，其安装于用于将输送物输送到规定的输送场所的输送机装置，能够检测所述输送物的信息，所述输送机用传感器的特征在于，具有多个传感器部件，所述多个传感器部件能够分别单独地检测对象物的存在，且具有延伸设置部，所述多个传感器部件配置于所述延伸设置部，在所述延伸设置部的长度方向上排列。
19、在本方式中，也能够以价廉且简单的构造检测关于输送物的姿态的信息、关于输送物的输送位置的信息等各种信息。
20、专利技术效果
21、根据本专利技术，能够提供一种以价廉且简单的构造检测关于输送物的各种信息的输送机装置和输送机用传感器。
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1.一种输送机装置，其用于将输送物输送至规定的输送场所，所述输送机装置的特征在于：
2.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于：
3.如权利要求1或2所述的输送机装置，其特征在于：
4.如权利要求1～3中任一项所述的输送机装置，其特征在于：
5.如权利要求1～4中任一项所述的输送机装置，其特征在于：
6.如权利要求4所述的输送机装置，其特征在于：
7.一种输送机用传感器，其安装于用于将输送物输送到规定的输送场所的输送机装置，能够检测所述输送物的信息，所述输送机用传感器的特征在于：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种输送机装置，其用于将输送物输送至规定的输送场所，所述输送机装置的特征在于：
2.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于：
3.如权利要求1或2所述的输送机装置，其特征在于：
4.如权利要求1～3中任一项所述的输送机装置，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊东一夫，橘俊之，稻谷健司，的场东望也，
申请(专利权)人：伊东电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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