【技术实现步骤摘要】
物品堆叠装置以及装箱装置
[0001]本专利技术的一侧面涉及物品堆叠装置以及装箱装置。
技术介绍
[0002]周知具备将物品载置于输送面并进行输送的输送部、以及吸附保持输送面上的物品并使其移动的移载部的物品堆叠装置。作为这一类的技术，例如，在日本特开2018
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103317号公报中，记载了具备吸附保持由搬入输送机搬入的物品的吸附装置、以及在可动前端部安装有该吸附装置的机器人的装置。
技术实现思路
[0003]如上所述的物品堆叠装置中，例如，存在为了使得吸附保持的物品稳定地移动，而抑制该移动的速度的情况。该情况下，存在处理能力(相当于单位时间内能够处理的物品数)下降的风险。
[0004]本专利技术的一侧面的目的在于，提供能够提高处理能力的物品堆叠装置以及装箱装置。
[0005]本专利技术的一侧面的物品堆叠装置具备：输送部，将物品载置于输送面并进行输送；以及移载部，吸附保持输送面上的物品，并使所述物品移动，移载部以物品中的输送部的输送方向的下游侧成为比上游侧高的倾斜状态的方式吸附...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品堆叠装置，其特征在于，具备：输送部，将物品载置于输送面并进行输送；以及移载部，吸附保持所述输送面上的所述物品，并使所述物品移动，所述移载部以所述物品中的所述输送部的输送方向的下游侧成为比上游侧高的倾斜状态的方式吸附保持所述物品，并使所述倾斜状态的该物品向所述输送方向的下游侧移动。2.根据权利要求1所述的物品堆叠装置，其特征在于，所述移载部具有：机器人，包括可动前端部；以及吸附部，安装于所述可动前端部，吸附保持所述物品。3.根据权利要求2所述的物品堆叠装置，其特征在于，所述吸附部包括多个吸附垫，所述输送方向的上游侧的所述吸附垫中的下端位置与所述输送方向的下游侧的所述吸附垫中的下端位置不同。4.根据权利要求2或3所述的物品堆叠装置，其特征在于，所述机器人包括旋转部，所述旋转部使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩佐卓也，横田祐嗣，佐田皓平，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：
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