一种物品堆叠装置以及装箱装置，能够提高处理能力。物品堆叠装置具备将物品载置于输送面并进行输送的输送部、以及吸附保持输送面上的物品并使所述物品移动的移载部。移载部以物品中的输送部的输送方向的下游侧成为比上游侧高的倾斜状态的方式吸附保持物品，并使倾斜状态的该物品向输送方向的下游侧移动。状态的该物品向输送方向的下游侧移动。状态的该物品向输送方向的下游侧移动。
【技术实现步骤摘要】
物品堆叠装置以及装箱装置
[0001]本专利技术的一侧面涉及物品堆叠装置以及装箱装置。
技术介绍
[0002]周知具备将物品载置于输送面并进行输送的输送部、以及吸附保持输送面上的物品并使其移动的移载部的物品堆叠装置。作为这一类的技术，例如，在日本特开2018
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103317号公报中，记载了具备吸附保持由搬入输送机搬入的物品的吸附装置、以及在可动前端部安装有该吸附装置的机器人的装置。
技术实现思路
[0003]如上所述的物品堆叠装置中，例如，存在为了使得吸附保持的物品稳定地移动，而抑制该移动的速度的情况。该情况下，存在处理能力(相当于单位时间内能够处理的物品数)下降的风险。
[0004]本专利技术的一侧面的目的在于，提供能够提高处理能力的物品堆叠装置以及装箱装置。
[0005]本专利技术的一侧面的物品堆叠装置具备：输送部，将物品载置于输送面并进行输送；以及移载部，吸附保持输送面上的物品，并使所述物品移动，移载部以物品中的输送部的输送方向的下游侧成为比上游侧高的倾斜状态的方式吸附保持物品，并使倾斜状态的该物品向输送方向的下游侧移动。
[0006]该物品堆叠装置中，以物品中的输送部的输送方向的下游侧成为比上游侧高的倾斜状态(以下，也只称为“倾斜状态”)的方式吸附保持物品，并使倾斜状态的物品向输送方向的下游侧移动。所以，能够在该移动时将物品的重心移至输送方向的上游侧，即便在吸附保持的物品的移动高速化的情况下，也能够抑制惯性的影响，例如，变得能够防止物品的吸附保持被意外解除、物品被抛出。从而，能够将物品稳定地高速移动，变得能够提高处理能力。
[0007]本专利技术的一侧面的物品堆叠装置中，也可以是，移载部具有：机器人，包括可动前端部；以及吸附部，安装于可动前端部，吸附保持物品。该情况下，能够通过包括机器人以及吸附部的结构，实现移载部。
[0008]本专利技术的一侧面的物品堆叠装置中，也可以是，吸附部包括多个吸附垫，输送方向的上游侧的吸附垫中的下端位置与输送方向的下游侧的吸附垫中的下端位置不同。该情况下，通过利用这样的多个吸附垫，变得能够容易地实现倾斜状态的物品的吸附保持以及移动。
[0009]本专利技术的一侧面的物品堆叠装置中，也可以是，机器人包括旋转部，旋转部使吸附部绕着沿铅垂方向的轴线旋转。该情况下，通过旋转部适当地旋转吸附部，由此，能够容易地实现倾斜状态下的物品的吸附保持。
[0010]本专利技术的一侧面的物品堆叠装置中，也可以是，移载部使倾斜状态的一个物品以
如下方式堆叠：使一个物品中的输送方向的下游侧与先前移动的其他的物品重叠。通常，已将一个物品以其下游侧与先前移动的其他的物品重叠的方式堆叠(以下，又称为“重叠堆叠”)的情况下，在惯性的影响下，一个物品容易偏离至下游侧(移动方向的前方)，根据情况，存在一个物品越过其他的物品的情况。针对这一点，本专利技术的一侧面中，使倾斜状态的一个物品重叠堆叠，所以变得能够稳定地实现重叠堆叠，抑制重叠堆叠时的惯性的影响。
[0011]本专利技术的一侧面的物品堆叠装置中，也可以是，输送部具有：第一输送部，包括第一输送面；以及第二输送部，配置在第一输送部的输送方向的下游侧，包括第二输送面，移载部使第一输送面上的物品向第二输送面上移动，第一输送面与第二输送面沿着相同的水平面配置。由此，相比于第一输送面与第二输送面之间有阶梯差的情况，变得能够抑制在使物品从第一输送面上向第二输送面上移动时产生的铅垂方向的惯性的影响。
[0012]本专利技术的一侧面的物品堆叠装置中，也可以是，物品是内容物容纳于袋而形成的袋体。在移动已吸附保持的袋体时，由于内容物在袋的内部活动，该移动容易变得不稳定。所以，在该情况下，能够使得物品稳定地高速移动的上述效果特别有效。
[0013]本专利技术的一侧面的装箱装置具备上述的物品堆叠装置。该装箱装置中，能够稳定地高速移动物品，变得能够提高处理能力。
[0014]根据本专利技术的一侧面，能够提高一种能够提高处理能力的物品堆叠装置以及装箱装置。
附图说明
[0015]图1是示出实施方式所涉及的装箱装置的简要俯视图。
[0016]图2是示出实施方式所涉及的物品堆叠装置的立体图。
[0017]图3是示出图2的吸附部的主视图。
[0018]图4A是说明基于移载单元的袋体的移载的简要主视图。图4B是示出图4A的后续的简要主视图。图4C是示出图4B的后续的简要主视图。图4D是示出图4C的后续的简要主视图。
[0019]图5是示出被重叠堆叠的多个袋体的简要主视图。
具体实施方式
[0020]以下，针对本专利技术的一侧面所涉及的实施方式，参照附图进行详细说明。需要说明的是，对各图中相同或相当部分施加相同附图标记，省略重复的说明。
[0021]图1是示出实施方式所涉及的装箱装置的简要俯视图。图2是示出实施方式所涉及的物品堆叠装置的立体图。如图1以及图2所示，装箱装置1是将多个袋体(物品)P堆叠，并将堆叠后的多个袋体P容纳于捆包体B而装箱的装置。袋体P是内容物容纳于袋而形成的物品。例如，袋体P是用软包装材料包装的零食等。例如，捆包体B是瓦楞纸箱等。对捆包体B以及袋体P不做特别限定，可以是各种的捆包体以及袋体。
[0022]装箱装置1具备物品堆叠装置10、物品容纳装置50、以及控制器90。物品堆叠装置10将从上游侧搬入的多个袋体P堆叠，并向下游侧搬出。物品堆叠装置10具有制品输送机(第一输送部)11、堆叠输送机(第二输送部)12、以及移载单元(移载部)13。
[0023]制品输送机11包括输送面(第一输送面)11a。制品输送机11是将袋体P载置于输送面11a并进行输送的输送部。例如，制品输送机11将从上游侧依次输送的检验结束后的袋体
P朝向下游侧输送。例如，使用带式输送机作为制品输送机11。
[0024]堆叠输送机12包括输送面(第二输送面)12a。堆叠输送机12是将袋体P载置于输送面12a并进行输送的输送部。堆叠输送机12以与制品输送机11的下游侧相连的方式配置。堆叠输送机12将通过移载单元13从制品输送机11移载的多个袋体P沿着与制品输送机11相同的输送方向朝向下游侧断续地输送。例如，使用带式输送机作为堆叠输送机12。输送面11a与输送面12a沿着相同的水平面配置，这些之间没有形成阶梯差。
[0025]移载单元13吸附保持输送面11a上的一个袋体P，使其向输送面12a上移动。移载单元13具有包括可动前端部14a的机器人14、以及安装于可动前端部14a而吸附保持袋体P的吸附部15。机器人14是周知结构的并联连杆机器人。机器人14包括多个摆臂、伺服电机、以及连杆而构成。机器人14使可动前端部14a在预定可动范围内三维地移动。吸附部15以能够拆装的方式安装于可动前端部14a。机器人14包括旋转部14b，旋转部14b使安装于可动前端部14a的吸附部15绕着沿铅垂方向的轴线旋转。能够利用各种的旋转机构作为旋转部14b。
[0026]如图2以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品堆叠装置，其特征在于，具备：输送部，将物品载置于输送面并进行输送；以及移载部，吸附保持所述输送面上的所述物品，并使所述物品移动，所述移载部以所述物品中的所述输送部的输送方向的下游侧成为比上游侧高的倾斜状态的方式吸附保持所述物品，并使所述倾斜状态的该物品向所述输送方向的下游侧移动。2.根据权利要求1所述的物品堆叠装置，其特征在于，所述移载部具有：机器人，包括可动前端部；以及吸附部，安装于所述可动前端部，吸附保持所述物品。3.根据权利要求2所述的物品堆叠装置，其特征在于，所述吸附部包括多个吸附垫，所述输送方向的上游侧的所述吸附垫中的下端位置与所述输送方向的下游侧的所述吸附垫中的下端位置不同。4.根据权利要求2或3所述的物品堆叠装置，其特征在于，所述机器人包括旋转部，所述旋转部使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩佐卓也，横田祐嗣，佐田皓平，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：
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