无人驾驶船控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶船控制系统，包括PLC控制系统、自驾仪、数据采集模块、执行模块、通讯模块和基站，所述PLC控制系统与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述基站连接，其特征在于，所述数据采集模块包括：距离传感器、相机、电量监控系统；所述执行模块包括：推进系统、声光报警系统；所述PLC控制系统接收所述距离传感器、相机和电量监控系统采集的数据，所述PLC控制系统控制所述声光报警系统、作业执行系统和自驾仪，所述自驾仪与所述推进系统连接。本实用新型专利技术的控制系统采用PLC可编程控制平台进行设计，具有可靠性高，设计周期短，维护更改方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人驾驶船控制系统。
技术介绍
目前无人驾驶的控制系统多采用微机控制，要求设计人员要对整个设计系统非常了解并且具有一定的专业设计水平才能完成设计，对设计人员的要求较高，而且开发周期长，一旦有变化修改比较麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:解决现有控制系统性能受开发人员水平限制，开发周期长、不容易维护更改的技术问题。本技术提供一种无人驾驶船控制系统，采用PLC可编程控制平台进行设计，具有对设计人员要求低，可靠性高，设计周期短，维护更改方便的优点。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:包括PLC控制系统、自驾仪、数据采集模块、执行模块、通讯模块和基站，所述PLC控制系统与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述基站连接，其特征在于，所述数据采集模块包括:距离传感器，用于测量与障碍物之间距离；相机，用于拍摄船航行的实时视频；电量监控系统，用于监控船供电系统的电量；所述执行模块包括:推进系统，用于推进和操纵船体运行；声光报警系统，用于故障报警；作业执行系统，用于执行作业任务；所述PLC控制系统接收所述距离传感器、相机和电量监控系统采集的数据，所述PLC控制系统控制所述声光报警系统、作业执行系统和自驾仪，所述自驾仪与所述推进系统连接。所述通讯模块为电台通讯模块。所述通讯模块为4G网络通讯模块。还包括指令记录系统，所述指令记录系统与所述PLC控制系统连接。本技术的有益效果是:本技术采用PLC可编程控制平台进行设计，用程序代替硬件接线，硬件系统配置与建造方便，具有对设计人员要求低，可靠性高，设计周期短，维护更改方便的优点。。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是无人驾驶船控制系统的结构示意图。图中1、PLC控制系统，2、自驾仪，3、通讯模块，4、基站，5、推进系统，6、距离传感器，7、相机，8、电量监控系统，9、声光报警系统，10、作业执行系统，11、指令记录系统。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，无人驾驶船控制系统包括PLC控制系统1、自驾仪2、数据采集模块、执行模块通讯模块3和基站4，PLC控制系统I根据预先设定好的航程路径、航向、速度等数据信息控制自驾仪2驱动推进系统5使船体航行，自驾仪2包括GPS自动导航系统、电子陀螺仪和差分系统，在航行过程中，GPS自动导航系统采集当前船体当前的速度、位置数据和电子陀螺仪采集当前方向数据，通过差分系统将采集到的数据与预先设定值进行比较，PLC控制系统I根据结果通过自驾仪2修正航行路线及速度；距离传感器6探测到障碍物后反馈给PLC控制系统1，控制船体避让障碍物或停止航行；PLC控制系统I控制相机7拍摄船航行的实时视频通过通讯模块3发送给基站4 ;电量监控系统8将采集的船供电系统电量发送给PLC控制系统1，当电量小于警戒值时PLC控制系统I驱动声光报警系统9进行报警；作业执行系统10指水样采集设备、打捞设备、测量设备等，PLC控制系统I根据基站4的指令驱动作业执行系统10开关；PLC控制系统I通过通讯模块3将采集到的所有信息发送至基站4，基站工作人员根据情况进行手动控制模式和自动控制模式的切换。通讯模块可以采用电台通讯也可以采用4G网络进行通讯。本实施例中采用电台通讯，包括安装在船体上的图传电台、数传电台及位于基站的无线电台，所述图传电台和相机将视频信号发送到无线电台，使工作人员能够在远程通过无线电台看到船前方的实时现场视频，所述数传电台将数据信号发送到无线电台，使工作人员能在远程通过无线电电台看到船的实时航行路线和精确位置，工作人员根据无线电台接收到的视频信号和数据信号实现远端手动控制船的航行。上述无人驾驶船控制系统还包括指令记录系统11，指令记录系统11与PLC控制系统I连接，用于记录PLC控制系统I执行的所有指令。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本技术的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种无人驾驶船控制系统，包括PLC控制系统、自驾仪、数据采集模块、执行模块、通讯模块和基站，所述PLC控制系统与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述基站连接，其特征在于，所述数据采集模块包括: 距离传感器，用于测量与障碍物之间距离； 相机，用于拍摄船航行的实时视频； 电量监控系统，用于监控船供电系统的电量； 所述执行模块包括: 推进系统，用于推进和操纵船体运行； 声光报警系统，用于故障报警； 作业执行系统，用于执行作业任务； 所述PLC控制系统接收所述距离传感器、相机和电量监控系统采集的数据，所述PLC控制系统控制所述声光报警系统、作业执行系统和自驾仪，所述自驾仪与所述推进系统连接。2.如权利要求1所述的无人驾驶船控制系统，其特征在于，所述通讯模块为电台通讯模块或4G网络通讯模块。3.如权利要求1所述的无人驾驶船控制系统，其特征在于，还包括指令记录系统，所述指令记录系统与所述PLC控制系统连接。【专利摘要】本技术提供一种无人驾驶船控制系统，包括PLC控制系统、自驾仪、数据采集模块、执行模块、通讯模块和基站，所述PLC控制系统与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述基站连接，其特征在于，所述数据采集模块包括：距离传感器、相机、电量监控系统；所述执行模块包括：推进系统、声光报警系统；所述PLC控制系统接收所述距离传感器、相机和电量监控系统采集的数据，所述PLC控制系统控制所述声光报警系统、作业执行系统和自驾仪，所述自驾仪与所述推进系统连接。本技术的控制系统采用PLC可编程控制平台进行设计，具有可靠性高，设计周期短，维护更改方便的优点。【IPC分类】G05D1/02【公开号】CN204650276【申请号】CN201520293337【专利技术人】夏云, 王忠华 【申请人】王忠华, 夏云【公开日】2015年9月16日【申请日】2015年5月7日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶船控制系统，包括PLC控制系统、自驾仪、数据采集模块、执行模块、通讯模块和基站，所述PLC控制系统与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述基站连接，其特征在于，所述数据采集模块包括：距离传感器，用于测量与障碍物之间距离；相机，用于拍摄船航行的实时视频；电量监控系统，用于监控船供电系统的电量；所述执行模块包括：推进系统，用于推进和操纵船体运行；声光报警系统，用于故障报警；作业执行系统，用于执行作业任务；所述PLC控制系统接收所述距离传感器、相机和电量监控系统采集的数据，所述PLC控制系统控制所述声光报警系统、作业执行系统和自驾仪，所述自驾仪与所述推进系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏云，王忠华，
申请(专利权)人：王忠华，夏云，
类型：新型
国别省市：江苏;32