一种波浪能推进的无人船舶制造技术

一种波浪能推进的无人船舶，属于船舶技术领域，包括控制器、充气泵、蓄电池、第一电机、船体、支撑架、第二液压缸、第二推板、第二翼片、第二鱼眼轴承、第二滑块、第二支柱、第二齿轮、第二转轴、舵、法兰轴承、第一齿轮、第二电机、第一支柱、第一滑块、第一滑轨、第一翼片、第一鱼眼轴承、第一推板、第一液压缸、第一支架、折叠板、浮袋、太阳能电板、绳子和第二滑轨，所述船体侧面安装折叠板，折叠板左右两侧各安装绳子，绳子缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在船体侧面，折叠板上安装浮袋；本实用新型专利技术的优点是：方向易于控制，且航速快。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种波浪能推进的无人船舶，属于船舶

技术介绍
波浪能量巨大且广泛存在，自古吸引着能工巧匠们将波浪能应用于船舶的推进上。目前，应用波浪能推进无人船舶的形式主要为船体和翼片柔性连接的形式，多组翼片位于船体的下方，浸没在水下，并用柔性绳索于船体连接。这种形式的无人船舶航速较低，且方向不易控制。为了解决上述困难，需要开发一款方向易于控制，且航速快的波浪能推进的无人船舶。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种波浪能推进的无人船舶。本技术要解决的问题是现有技术的波浪能推进的无人船舶航速低且方向不易控制的问题。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是：一种波浪能推进的无人船舶，包括控制器、充气泵、蓄电池、第一电机、船体、支撑架、第二液压缸、第二推板、第二翼片、第二鱼眼轴承、第二滑块、第二支柱、第二齿轮、第二转轴、舵、法兰轴承、第一齿轮、第二电机、第一支柱、第一滑块、第一滑轨、第一翼片、第一鱼眼轴承、第一推板、第一液压缸、第一支架、折叠板、浮袋、太阳能电板、绳子和第二滑轨，所述船体侧面安装折叠板，折叠板左右两侧各安装绳子，绳子缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在船体侧面，折叠板上安装浮袋，浮袋左端与船体相连，浮袋通过管路与充气泵相连，充气泵安装在船体内，浮袋上安装不止一个太阳能电板，太阳能电板通过导线与蓄电池相连，蓄电池安装在船体上，折叠板下安装第一支架，第一支架下端安装在第一鱼眼轴承上，第一鱼眼轴承安装在第一翼片上，第一支架左右两侧各安装第一液压缸，第一液压缸下端安装第一推板，船体下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第一齿轮，第一齿轮上安装第一支柱，第一支柱上安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在船体下，第一齿轮左侧安装第二齿轮，第二齿轮安装在舵上，舵上端安装第二转轴，第二转轴上端安装在法兰轴承上，法兰轴承安装在船体下，第二齿轮上安装第二支柱，第二支柱安装在第二滑块上，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在船体下，船体前后两侧各安装支撑架，支撑架下端安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在第二翼片上，支撑架左右两侧各安装第二液压缸，第二液压缸下端安装第二推板，控制器安装在船体上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、充气泵和蓄电池相连。所述第一液压缸为防腐油缸。所述第二液压缸为防腐油缸。本技术的优点是：控制器控制第一电机启动，使绳子放松，使折叠板伸展开来；控制器控制充气泵向浮袋充气，使浮袋膨胀起来；太阳能电板接收光照发电，由蓄电池储存电能；控制器控制第二电机启动，使第一齿轮旋转，使第二齿轮旋转，使舵旋转，来改变船体的前进方向；波浪打到第一翼片上，使第一翼片左端或右端向上抬起，挤压第一推板，使第一液压缸做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第一翼片在波浪的推动下，给了船体一个前进的力，会推动船体前进；波浪打到第二翼片上，使第二翼片左端或右端向上抬起，挤压第二推板，使第二液压缸做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第二翼片在波浪的推动下，给了船体一个前进的力，会推动船体前进。附图说明图1是本技术一种波浪能推进的无人船舶整体结构图；图2是a部结构的放大示意图；图中：1、控制器 2、充气泵 3、蓄电池 4、第一电机 5、船体 6、支撑架 7、第二液压缸 8、第二推板 9、第二翼片 10、第二鱼眼轴承 11、第二滑块 12、第二支柱 13、第二齿轮 14、第二转轴 15、舵 16、法兰轴承 17、第一齿轮 18、第二电机 19、第一支柱 20、第一滑块 21、第一滑轨 22、第一翼片 23、第一鱼眼轴承 24、第一推板 25、第一液压缸 26、第一支架 27、折叠板 28、浮袋 29、太阳能电板 30、绳子 31、第二滑轨。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。本技术一种波浪能推进的无人船舶，包括控制器1、充气泵2、蓄电池3、第一电机4、船体5、支撑架6、第二液压缸7、第二推板8、第二翼片9、第二鱼眼轴承10、第二滑块11、第二支柱12、第二齿轮13、第二转轴14、舵15、法兰轴承16、第一齿轮17、第二电机18、第一支柱19、第一滑块20、第一滑轨21、第一翼片22、第一鱼眼轴承23、第一推板24、第一液压缸25、第一支架26、折叠板27、浮袋28、太阳能电板29、绳子30和第二滑轨31，所述船体5侧面安装折叠板27，折叠板27左右两侧各安装绳子30，绳子30缠绕在第一电机4的输出轴上，第一电机4安装在船体5侧面，控制器1控制第一电机4启动，使绳子30放松，使折叠板27伸展开来；折叠板27上安装浮袋28，浮袋28左端与船体5相连，浮袋28通过管路与充气泵2相连，充气泵2安装在船体5内，控制器1控制充气泵2向浮袋28充气，使浮袋28膨胀起来；浮袋28上安装不止一个太阳能电板29，太阳能电板29通过导线与蓄电池3相连，太阳能电板29接收光照发电，由蓄电池3储存电能；蓄电池3安装在船体5上，折叠板27下安装第一支架26，第一支架26下端安装在第一鱼眼轴承23上，第一鱼眼轴承23安装在第一翼片22上，波浪打到第一翼片22上，使第一翼片22左端或右端向上抬起，挤压第一推板24，使第一液压缸25做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第一翼片22在波浪的推动下，给了船体5一个前进的力，会推动船体5前进；第一支架26左右两侧各安装第一液压缸25，第一液压缸25为防腐油缸，第一液压缸25下端安装第一推板24，船体5下安装第二电机18，控制器1控制第二电机18启动，使第一齿轮17旋转，使第二齿轮13旋转，使舵15旋转，来改变船体5的前进方向；第二电机18的输出轴上安装第一齿轮17，第一齿轮17上安装第一支柱19，第一支柱19上安装第一滑块20，第一滑块20安装在第一滑轨21上，第一滑轨21安装在船体5下，第一齿轮17左侧安装第二齿轮13，第二齿轮13安装在舵15上，舵15上端安装第二转轴14，第二转轴14上端安装在法兰轴承16上，法兰轴承16安装在船体5下，第二齿轮13上安装第二支柱12，第二支柱12安装在第二滑块11上，第二滑块11安装在第二滑轨31上，第二滑轨31安装在船体5下，船体5前后两侧各安装支撑架6，支撑架6下端安装在第二鱼眼轴承10上，第二鱼眼轴承10安装在第二翼片9上，波浪打到第二翼片9上，使第二翼片9左端或右端向上抬起，挤压第二推板8，使第二液压缸7做伸缩运动，由液压系统储存能量，同时倾斜的第二翼片9在波浪的推动下，给了船体5一个前进的力，会推动船体5前进，支撑架6左右两侧各安装第二液压缸7，第二液压缸7为防腐油缸，第二液压缸7下端安装第二推板8，控制器1安装在船体5上，控制器1通过导线分别与第一电机4、第二电机18、充气泵2和蓄电池3相连。本技术使用方法：控制器1控制第一电机4启动，使绳子30放松，使折叠板27伸展开来；控制器1控制充气泵2向浮袋28充气，使浮袋28膨胀起来；太阳能电板29接收光照发电，由蓄电池3储存电能；控制器1控制第二电机18启动，使第一齿轮17旋转，使第二齿轮13旋转，使舵15旋转，来改变船体5的前进方向；波浪打到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波浪能推进的无人船舶，包括控制器（1）、充气泵（2）、蓄电池（3）、第一电机（4）、船体（5）、支撑架（6）、第二液压缸（7）、第二推板（8）、第二翼片（9）、第二鱼眼轴承（10）、第二滑块（11）、第二支柱（12）、第二齿轮（13）、第二转轴（14）、舵（15）、法兰轴承（16）、第一齿轮（17）、第二电机（18）、第一支柱（19）、第一滑块（20）、第一滑轨（21）、第一翼片（22）、第一鱼眼轴承（23）、第一推板（24）、第一液压缸（25）、第一支架（26）、折叠板（27）、浮袋（28）、太阳能电板（29）、绳子（30）和第二滑轨（31），其特征是：所述船体（5）侧面安装折叠板（27），折叠板（27）左右两侧各安装绳子（30），绳子（30）缠绕在第一电机（4）的输出轴上，第一电机（4）安装在船体（5）侧面，折叠板（27）上安装浮袋（28），浮袋（28）左端与船体（5）相连，浮袋（28）通过管路与充气泵（2）相连，充气泵（2）安装在船体（5）内，浮袋（28）上安装不止一个太阳能电板（29），太阳能电板（29）通过导线与蓄电池（3）相连，蓄电池（3）安装在船体（5）上，折叠板（27）下安装第一支架（26），第一支架（26）下端安装在第一鱼眼轴承（23）上，第一鱼眼轴承（23）安装在第一翼片（22）上，第一支架（26）左右两侧各安装第一液压缸（25），第一液压缸（25）下端安装第一推板（24），船体（5）下安装第二电机（18），第二电机（18）的输出轴上安装第一齿轮（17），第一齿轮（17）上安装第一支柱（19），第一支柱（19）上安装第一滑块（20），第一滑块（20）安装在第一滑轨（21）上，第一滑轨（21）安装在船体（5）下，第一齿轮（17）左侧安装第二齿轮（13），第二齿轮（13）安装在舵（15）上，舵（15）上端安装第二转轴（14），第二转轴（14）上端安装在法兰轴承（16）上，法兰轴承（16）安装在船体（5）下，第二齿轮（13）上安装第二支柱（12），第二支柱（12）安装在第二滑块（11）上，第二滑块（11）安装在第二滑轨（31）上，第二滑轨（31）安装在船体（5）下，船体（5）前后两侧各安装支撑架（6），支撑架（6）下端安装在第二鱼眼轴承（10）上，第二鱼眼轴承（10）安装在第二翼片（9）上，支撑架（6）左右两侧各安装第二液压缸（7），第二液压缸（7）下端安装第二推板（8），控制器（1）安装在船体（5）上，控制器（1）通过导线分别与第一电机（4）、第二电机（18）、充气泵（2）和蓄电池（3）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种波浪能推进的无人船舶，包括控制器（1）、充气泵（2）、蓄电池（3）、第一电机（4）、船体（5）、支撑架（6）、第二液压缸（7）、第二推板（8）、第二翼片（9）、第二鱼眼轴承（10）、第二滑块（11）、第二支柱（12）、第二齿轮（13）、第二转轴（14）、舵（15）、法兰轴承（16）、第一齿轮（17）、第二电机（18）、第一支柱（19）、第一滑块（20）、第一滑轨（21）、第一翼片（22）、第一鱼眼轴承（23）、第一推板（24）、第一液压缸（25）、第一支架（26）、折叠板（27）、浮袋（28）、太阳能电板（29）、绳子（30）和第二滑轨（31），其特征是：所述船体（5）侧面安装折叠板（27），折叠板（27）左右两侧各安装绳子（30），绳子（30）缠绕在第一电机（4）的输出轴上，第一电机（4）安装在船体（5）侧面，折叠板（27）上安装浮袋（28），浮袋（28）左端与船体（5）相连，浮袋（28）通过管路与充气泵（2）相连，充气泵（2）安装在船体（5）内，浮袋（28）上安装不止一个太阳能电板（29），太阳能电板（29）通过导线与蓄电池（3）相连，蓄电池（3）安装在船体（5）上，折叠板（27）下安装第一支架（26），第一支架（26）下端安装在第一鱼眼轴承（23）上，第一鱼眼轴承（23）安装在第一翼片（22）上，第一支架（26）左右两侧各安装第一液压缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷鸣，万占鸿，姚钟植，
申请(专利权)人：浙江大学海洋学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33