一种船舶舵机电子控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种船舶舵机控制系统，包括方向舵装置和第一旋转编码器，方向舵装置与第一旋转编码器连接；还包括PID控制器、执行装置和舵叶转动装置，PID控制器的信号输入端与第一旋转编码器的信号输出端通过线路连接，PID控制器的信号输出端与执行装置的信号端通过线路连接，执行装置与舵叶转动装置通过管路连接；还包括第二旋转编码器，第二旋转编码器与舵叶转动装置连接，第二旋转编码器的信号输出端与PID控制器的信号输入端通过线路连接。相对现有技术，本实用新型专利技术结构简单、成本低、质量稳定、便于维修；且便于操作、驾驶感强、适合小流量内河航行。

【技术实现步骤摘要】
201521106813

【技术保护点】
一种船舶舵机电子控制系统，其特征在于：包括方向舵装置(1)和将方向舵装置(1)旋转位移转换为旋转电信号的第一旋转编码器(2)，所述方向舵装置(1)与所述第一旋转编码器(2)连接；还包括对旋转电信号进行处理以及生成控制信号的PID控制器(3)、根据控制信号进行调控的执行装置(4)和舵叶转动装置(5)，所述PID控制器(3)的信号输入端与所述第一旋转编码器(2)的信号输出端通过线路连接，所述PID控制器(3)的信号输出端与所述执行装置(4)的信号端通过线路连接，所述执行装置(4)与所述舵叶转动装置(5)通过管路连接并控制所述舵叶转动装置(5)旋转；还包括将所述舵叶转动装置(5)旋转位移转换为旋转电信号第二旋转编码器(6)，所述第二旋转编码器(6)与所述舵叶转动装置(5)连接，所述第二旋转编码器(6)的信号输出端与所述PID控制器(3)的信号输入端通过线路连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董以辉，吴军，陈小东，
申请(专利权)人：桂林澳格莱船舶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45