【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双余度舵机系统。
技术介绍
舵机控制系统是飞行系统的ー个重要执行机构，舵机控制器可以控制舵面的偏转，从而控制着飞行姿态的变化，实现偏航、翻转。目前，舵机余度控制系统发展迅速，成果显著。公开号为CN101799689A的专利《双余度舵机控制器》采用了双余度设计，但控制器只对功率驱动电路进行了余度备份，未进行故障诊断和隔离，从而在故障状态下，影响舵机系统整体性能。发表于《微电机》的文章《双余度舵机控制系统设计》介绍了基于DSP和CPLD的双余度舵机控制系统，但对双余度系统的设计并未详细给出，并对系统故障诊断和隔离上未作介绍，不能实现对系统故障的诊断和隔离，影响系统的可靠性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种双余度舵机系统，在正常情况下，能够完成正常的舵面位置跟随给定信号，在驱动装置一余度出现故障时，能够实时检测出故障点并进行隔离，在单通道下，完成舵面跟踪功能，从而提高舵机系统的可靠性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是包括冗余驱动控制器、双余度无刷直流电机和舵面。冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流...
【技术保护点】
一种双余度舵机系统，包括冗余驱动控制器、双余度无刷直流电机和舵面，其特征在于：冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流电机工作，使舵面转过的角度跟随舵面位置给定信号；其中，冗余驱动控制器包括舵面位置反馈调理单元、舵面位置给定接收单元、DSP单元、CPLD单元、隔离电路单元、功率驱动单元、电流采集单元、过流保护辅助单元和电源系统单元，舵面位置给定接收单元将舵面位置给定信号输入DSP单元，舵面位置反馈调理单元将双余度位置传感器测得的两路舵面位置反馈信号输入DSP单元，DSP单元分别控制双余度无刷直流电机两个绕组的占空比信号，CPLD单元将占空比信号和双余度无刷直流...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，戴志勇，马冬麒，齐蓉，李兵强，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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