一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车制造技术

本发明专利技术公开了一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车，包括两个前轮、两个后轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器、中央数据处理模块和支架，四个电机用于提供车轮转动的驱动力；两个舵机中的一个用于控制两个前轮的行进方向，另一个用于控制两个后轮的行进方向；四个超声波传感器中的两个分别设置在所述支架的两侧，用于感应小车两侧的障碍物；另外两个分别设置在两个舵机上，用于感应小车两个前轮行进方向上以及两个后轮行进方向上的障碍物；中央处理模块用于根据四个超声波传感器的感应结果控制四个电机和两个舵机工作。本发明专利技术采用舵机实现超声波传感器全方位检测，能够实现斜行、最小半径转弯的功能，增加了其机动性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能车双舵机四驱转向和自动控制
，特别涉及一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车。
技术介绍
目前，智能车的转向技术一般是单舵机两轮驱动转向，单舵机两轮转向需要的空间大，不够灵活和机动性较等缺点。而四舵机四轮转向技术尚未成熟，并且存在结构复杂和算法复杂等缺点不能充分应用于车辆上。智能小车通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的已知或者未知环境中自主移动并完成响应任务。采用多传感器模式可避免探测死角。因此避障装置成为智能小车必备的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及的缺陷，提供一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案: 一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车，包括两个前轮、两个后轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器、中央数据处理模块和支架； 所述支架用于固定四个车轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器和中央数据处理丰吴块；所述四个电机分别和两个前轮、两个后轮一一对应连接，用于提供车轮转动的驱动力； 所述两个舵机中的一个用于控制两个前轮的行进方向，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双舵机四轮驱动全方位超声波探测的小车，其特征在于，包括两个前轮、两个后轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器、中央数据处理模块和支架；所述支架用于固定四个车轮、四个电机、两个舵机、四个超声波传感器和中央数据处理模块；所述四个电机分别和两个前轮、两个后轮一一对应连接，用于提供车轮转动的驱动力；所述两个舵机中的一个用于控制两个前轮的行进方向，另一个用于控制两个后轮的行进方向；所述四个超声波传感器中的两个分别设置在所述支架的两侧，用于感应小车两侧的障碍物；另外两个分别设置在两个舵机上，用于感应小车两个前轮行进方向上以及两个后轮行进方向上的障碍物；所述中央处理模块分别和四个电机、两个舵机、四个超...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯正，林棻，王浩，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32